Привод манипулятора

Иллюстрации

Привод манипулятора (патент 898185)
Привод манипулятора (патент 898185)
Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

0mÈÑÀÍÈÅ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.0580 (21) 2919682/25-28 151) М. КП.

F 16 Н 21/00

В 25 У 15/04 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет.СССР по делам изобретений и открытий ($3) УДК 62 1. 8. 023 °.3 (088.8) Опубликовано 150182 Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15. 01. 82 о (72) Автор изобретения

В. Д. Даров ских (71) Заявитель

Фрунзенский политехнический институт (54) ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам с программным управлением для автоматизации технологических процессов .

Известен привод манипулятора, содержащий корпус, толкатели с роликами, механизм привода толкателей, подпружиненный относительно корпуса шток и подвижные в направлении перемещения последнего клинья, взаимодействующие со штоком и с роликами толкателей.

Механизм привода толкателей выполнен винтовым и един для всех толкателей (1) .

Недостатком известного привода является ограниченность его функциональных возможностей вследствие того, что привод обеспечивает циклическое перемещение конечного подвижного элемента-штока на величину, изменение которой на ходу невозможно, а при переналадке трудоемко.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что механизм привода толкателей выполнен в виде ряда силовых цилиндров, подвижных относительно корпуса в направлении перемещения штока.

На фиг. 1 показана схема привода манипулятора, резрез; на фиг.2 — конструкция клина.

5 Привод манипулятора содержит корпус 1, толкатели 2 . — 6 с роликами 7

11, механизм привода толкателей, выполненный в виде ряда силовых цилиндров 12 — 16, подпружиненный относи10 тельно корпуса 1 пружиной 17 шток 18 и подвижные относительно корпуса 1 в направлении перемещения штока 18, клинья 19 — 23, взаимодействующие с роликами 7 — 11 толкателей 2 — 6.

Иток 18 неподвижно соединен с клином 19, клин 23 жестко связан с корпусом 1, а силовые цилиндры 12 — 16 выполнены подвижными относительно корпуса 1 в направлении перемещения

20 штока 18.

Привод манипулятора работает следующим образом.

Срабатывает силовой цилиндр 12, и толкатель 2 воздействует на ролик 7, который перемещается вдоль. опорной поверхности клина 19, движущегося вертикально вверх, сжимая пружину 3.7, а с ним вместе перемещается и шток 18.

При одновременном срабатывании двух или более силовых цйлиндров происходит суммирование их рабочих перемеще898185

П

f0 гю N 5 ний, причем каждый последующий силовой цилиндр 13 — 16, за исключением исходного 12, также перемещается относительно корпуса 1 в направлении перемещения штока 18. При возвратном движении силового цилиндра 12 шток 18 и клин 19 под действием пружины 17 возвращаются в исходное положение.

Предлагаемый привод манипулятора обладает удобством обслуживания и перестройкой программы, низкой тру-. доемкостью программирования, регулируемой величиной дискретности линейного перемещения конечного подвижного элемента-штока 18. Применение привода особенно эффективно в технологических процессах с изменяющейся в течение цикла структурой и абсолютной величиной рабочих перемещений.

ВНИИПИ Заказ 11922/53

Тираж 980 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Формула изобретения

Привод манипулятора, содержащий корпус, толкатели с роликами, механизм привода толкателей, подпружиненный относительно корпуса шток, подвижные в направлении перемещения последнего клинья, взаимодействующие со штоком и с роликами толкателей, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, механизм привода толкателей выполнен в виде ряда силовых цилиндров, подвижных относительно корпуса .в направлении перемещения штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 423622,кл. В 25 J 15/04,1974 (прототип).