Релейная система

Релейная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социалнстическнк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (н898384 (61) Дополнительное к aeò. свид-ву (22) Заявлено 0808.79 (21) 2813922/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15,01.82. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15.01.82 (51)М Кл з

С 05 В 11/14

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

)53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Д.Легун, В.М.Липатов и Н. Я.Половинчук (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при разработке систем управления летательных аппаратов и других объектов, Известны устройства, содержащие усилитель-преобразователь сигнала ошибки, дифференциатбр, усилитель, релейный элемент, коммутатор и исполнительный орган, воздействующий на объект управления, и которых попадание изображающей точки в выбранную из соображений динамической точности область фазовой плоскости системы обеспечивается логикой работы коммутатора, управляющего исполнительным органом (1).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является релейная система, содержащая задат» чик, первый сумматор и последователь но соединенные первый ключ, управляющее устройство, частотно-импульсный модулятор, исполнительное устройство и объект управления, первый выход которого соединен с первым входом первого сумматора, и через первый блок выделения модуля — с первым входом первого коммутатора, второй вход которого соединен с выходом первого опорного элемента, а выход — co вторым входом первого ключа и с первым входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом второго опорного элемента, а выход — с первым входом второго коммутатора, второй вход которого соединен через второй блок выделения модуля с вторым выходом объекта управления, а выход — с третьим входом первого ключа, первый вход которого соединен через триггер с четвертыл входом первого ключа и с выходом первого сумматора, первый вход которого соединен с первым выходом задатчика, а второй вход с выходом блока .умножения, первый вход которого соединен с выходом масштабного блока, а также второй сумматор,(2) .

Недостатками этих систем являются значительная трудность обоснованного выбора коэффициентов трех масштабных блоков при практической реализации такой системы, исходя из усло25 ннй динамической точности и времени переходного процесса; невозможность получения заданного конечного значения скорости изменения выходной координаты в установившемся режиме, что

ЗО представляет интерес для ряда реаль898384 ных объектов, требующих в момент достижения заданного зиачения выходной координаты и определенной скорости ее изменения.

Цель изобретения - расширение области применения системы.

Поставленная цель достигается тем, что н систему введен третий блок выделения модуля, выход которого соединен со входом масштабного блока, а выход — co вторым входом блока умножения и выходом второго сумматора, первый вход которого соединен со вторым ныходом объекта управления, а первый вход — со вторым выходом задатчика.

На чертеже представлена блок-схема релейной системы.

Релейная система содержит сумматоры 1 и 2, управляющее устройство 3, частотно-импульсный модулятор 4, исполнительное устройство 5, объект б управления, масштабный блок 7,блок 8 умножения, блоки 9 — 11 выделения модуля, триггер 12, опорные элементы 13 и 14, компараторы 15 и 16, ключи 17 и 18, задатчик 19.

Релейная система работает следующим образом.

С первого выхода объекта управления сигнал о величине выходной координаты 4 подается на блок ll выделения модуля для обеспечения работы . системы н режиме ограничителя по/ф/ < определяемом первым опорным элементом 14, а со второго выхода объекта управления сигнал о величине скорос ти .изменения выходной координаты поступает на блок 10 выделения модуля для обеспечения работы системы в режиме ограничителя по /Q/max определяемом вторым опорным элементом 13.

Сигнал пропорциональный скорости изменения ныходвой координаты 9 поступает также на первый вход сумматора 2, на второй вход которого подается заданное значение скорости изменения выходной координаты /, с выхода сумматора 2 сигнал в виде суммы ф + ф поступает на второй вход блока 8 умножения и через блок 9 ныделения модуля — на вход масштабного блока 7, с выхода которого сигнал

/ + g/2Ì подается на перный вход блок а 8 умноже ния, где преобразуется к виду (/ф + 9//2М) (ф+ 93) и поступает на второй вход сумматора 1.

Таким образом, на выходе сумматора 1 получают управляющий сигнал

Ю = (9+ У3 ) + (/ Р + У //2М) (g < y>), подаваемый через открытый в исходном состоянии ключ 17 на управляющее устройство 3. B этом случае закон управления имеет вид U (t) =-М з1дпК где М вЂ” модуль управляющего воздействия, определяемый параметрами управляющего устройства.

Такое построение структуры системы позволяет получить оптимальный по быстродействию закон управления и обеспечить заданную скорость изменения выходной координаты н установившемся режиме.

Формула изобретения

Релейная система, содержащая задатчик, перный сумматор и последова15 тельно соединенные первый ключ, управляющее устройство, частотно-импульсный модулятор, исполнительное устройство и объект управления, пер -вый выход которого соединен с первым входом первого сумматора и через первый блок выделения модуля с первым входом первого компаратора,второй вход которого соединен с выходом первого опорного элемента,а выход — co вторым входом первого ключа и первым входом второго ключа, второй. вход ко торого соединен с выходом нторого опорного элемента,а выход — с первым входом второго компаратора,второй вход которого соединен через второй блок выделения модуля с вторым выходом объекта управления,а выход — с третьим входом первого ключа, первый вход которого соединен через триггер с четвертым входом первого ключа и с выходом первого сумматора, первый нход которого соединен с первым выхо дом задатчика, а второй вход — с выходом блока умножения, первый вход .которого соединен с выходом масштаб4О ного блока, а также второй сумматор, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введен третий блок выделения модуля, выход которого соединен со входом масштабного блока, а выход — co вторым входом блока умножения и выходом второго сумматора, первый вход которого соединен со вторым выходом объекта управления, а первый вход — co вторым выходом за50 датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 519683, кл. G 05 В 13/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2721279/18-24, кл. G 05 В 11/14, 1978 (прототип).

898384

Составитель Г. Нефедова

Редактор И.Касарда Техред 3.Фанта Корректор С.Щомак

Заказ 11947/63 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4