Пневматическое устройство прямого предварения

Иллюстрации

Пневматическое устройство прямого предварения (патент 898442)
Пневматическое устройство прямого предварения (патент 898442)
Пневматическое устройство прямого предварения (патент 898442)
Показать все

Реферат

 

Colo s Советемн«

Соцмвюктнчесммк

Рестт1тбттпк

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ к мтоескомю свидвтиа ств ц898442 (63) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено 25. 07. 79 (21) 2809386/18-24 с присоединением заявим М (23) П рнорнтет—

Опубликовано 15.01.82.. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15.01.82 (51)M. Кл.

G 06 G 5/00

@еуаэратеанвй «ен«тет

CCCP ае аеаен «зееретекяВ к еткрыткй (53) УДК621-525 (088.8) (72) Автор изобретения

P .À. Нейдорф

Новочеркасский ордена Трудового Красного политехнический институт им. Серго Орджо (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО

ПРЕДВАРЕНИЯ

Изобретение относится к приборо- строению, конкретно к пневматическим регуляторам.

Известны пневматические устройт ства прямого предварения, реализованные эа счет охвата пневматического операционного усилителя обратной связью через цепочку дроссельемкость (1).

Недостатком этих устройств является повышенная склонность к автоколебаниям, связанная с нелинейностями, характерными для пневмоусипителей..

Наиболее близким к предлагаемому

15 является устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель, эадатчик и звено дроссель-емкость, причем первая плюсовая камера перво20 го сумматора и вход звена дроссельемкость соединена с входными каналом, выход звена дроссель-емкость связан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делите ля, второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход ко второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого связан с выходным каналом устройства 12).

Недостатком известного устройства является то, что с его помощью удается реализовать операции предварения лишь при Q> Т (где Т и

Т, — постоянные времени), что сужает область его применения.

Цель изобретения — расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве выход звена дроссель-емкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора.

898442

На чертеже изображена принципиальная схема устройства прямого предварения.

Входной канал устройства P „ïîäключен к первой плюсовой камере сум- у матора I 5-мембранного элемента сравнения и через звено дроссельемкость 2 — к его минусовой камере и к плюсовой камере аналогичного сумматора 3. Выход сумматора 1 под- 10 ключен ко входу пневмопереключателя 4, к другим входам которого подключены также выходы задатчика 5 и дроссельного делителя 6. Выходы пневмопереключателя 4 подключены к плюсовым камерам сумматоров 1 и

3, а также ко входам дроссельного делителя 6.

В обоих положениях переключателя динамика устройства описывается в рр первом приближении передаточной функцией

l где Т вЂ” постоянная времени звена дроссель-емкость 2, К вЂ” коэффициент передачи, настраиваемый дроссельным делителем 6 р причем в первом положении переключателя реализуется К 1 за счет охвата сумматора положительной оор атной связью а во втором — К < 1.

В

33

Преобразование (1) дает общий вид передаточной функции устройства

КТО+1

TS+3

40 отсюда следует, во-первых, что передаточная функция данного устройства может соответствовать как форсирующему (К Ъ 1), так и интегро-дифференцирующему (К (1) звеньям. Это обес.печивает большой диапазон реализуемых законов коррекции динамических свойств систем автоматического управления. Во-вторых, одним из предельных случаев (2 ) пои К- 0 является передаточная функция апериодического звена, т. е. устройства обратного предварения, другим (при

К T 10) - передаточная функция реально-дифференцирующего звена. Цозтому данное устройство хотя и сложнее стандартных блоков предварения, но является унифицированным, а по составу не сложнее П и ПИ-регуляторов системы "Старт". Стандартным включением усилителя мощности и отключающих реле оно превращается в производственно работоспособный регулирующий блок.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее первый и второй сумматоры, дроссельный делитель, задатчик и звено дроссельемкость, причем первая плюсовая камера первого сумматора и вход звена дроссель-емкость соединены с входным каналом, выход звена дроссель-емкость связан с минусовой камерой первого сумматора, выход которого соединен с первым входом дроссельного делителя, второй вход которого подключен к задатчику и минусовой камере второго сумматора, а выход — к второй плюсовой камере первого сумматора, выход которого соединен с первой плюсовой камерой второго сумматора, выход которого связан с выходным каналом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем выход звена дроссельемкость соединен со второй плюсовой камерой второго сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Верендс Т.К. и др. Элементы

I1 и схемы пневмоавтоматики. Машиностроение", М., 196u, с. 157> рис. 100.

2. Там же, с. 159, рис. 101 (прототип).

89844 2

Составитель И.Шепилова

Редактор В Бобков Техред Т.маточка Корректор С.Щекмар

Заказ !1951/66 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4