Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 040480 (21) 2904370/18-24

)51)М.Кл з

G 08 С 9/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 1501.82. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 15,0192

f 53) УДК681. 325 (088. 8) IL е,3МАА (72) Авторы изобретения

BA Г Ч ГИ0»

ТГХН Р;г;„.y, - 3

Щ ; ;т и ; - .,-,, В.Т. Калайда, В. К.Ясельский и М. Ф. Ткаче

Томский ордена. Октябрьской Революции и ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им,.С.М.Кирова (71) Заявитель (5 4 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В I(O,Ö

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угловых перемещений в код.

Известен преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, два нульоргана, генератор тактовых импульсов и счетчик импульсов, работающие по принципу преобразования угол-фаза-, временной интервал-код (lj .

Недостатком преобразователя является его сложность.

Известен также преобразователь угла поворота вала в код,-содержащий генератор тактовых импульсов, фазовращатель, делитель частоты, блок формирования синусоидального напряжения, нуль-орган, логическое устройство ускорения преобразования и регистр кода с устройствами совпадения $2) .

В схеме используется принцип пре" образования угловых перемещений во временной интервал (сдвиг фазы) и непосредственное измерение фазового сдвига. Кроме того, используется проМежуточное преобразование прямоугольных импульсов в синусоидальный сигнал.

Все это приводит к снижению точности преобразования в результате прямого измерения сдвига фаэ,. возможности просчетов регистра делителя частоты и сбоев блока формирования синусоидального напряжения.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен через делитель частоты с одним входом устройства совпадения, выход которого соединен с входом регистра кода, и фазовращатель, введены инвертор, преобразователь код-фаза, фазовый компаратор и формирователь прямоугольных импульсов, вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход - с первым входом фазового компаратора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя кодфаза, выход Фазового компаратора через инвертор соединен с другим входом устройства совпадения, выход регистра кода соединен с выходом преобразователя и с цифровым входом преобразователя код-фаза, счетный вход кото;рого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого сое898483

t0

25 е30.динен. с опорным входом преобразователя, который соединен с опорным входом фаз овращателя .

На чертеже представлена структурная схема преобразователя угла пово1рота вала в код.

Преобразователь содержит фаэ овращатель 1, формирователь 2 прямоугольных импульсов, фазовый компаратор 3, преобразователь 4 код-фаза, генератор

5 тактовых импульсов, инвертор б, устройство 7 совпадения, регистр 8 кода, делитель 9 частоты, выход 10 преобразователя, опорный вход 11 преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Генератор 5 вырабатывает импульсы, синхронизированные по частоте с опорным напряжением фаэовращателя 1, которые поступают на преобразователь

4 код-фаза, управляемый кодом регистра 8. С преобразователя 4 код-фаза сигнал, сдвинутый на фазу, пропорциональную коду регистра 8, поступает на один из входов фазового компаратора 3. На другой вход фазового компаратора 3 поступает сигнал с формирователя 2 импульсов с фазовым сдвигом, пропорциональным углу измеря мого сигнала. Если фазы информационного сигнала и сигнала с преобразователя 4 код-фаза не совпадают, то на выходе фазового компаратора 3 сигнал отсутствует и, следовательно на выходе инвертора б присутствует логическая единица, которая открывает устройство 7 совпадения. При этом через делитель 9 частоты и открытое устройство 7 совпадения в регистр 8 кода добавляется еще один импульс. Описанный процесс повторяется до тех пор, пока фазы информационно- 40 го сигнала и сигнала с преобразователя 4 код-фаза не совпадут. В этом случае на выходе компаратора 3 появляется сигнал, который через инвертор 6 закрывает устройство 7 совпадения, и процесс измерения прекращается.

Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код,содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен через делитель частоты с одним входом устройства совпадения, выход которого соединен с входом регистра кода, и фазовращатель, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него .введены инвертор, преобразователь код-фаза, . фазовый компаратор и формирователь прямоугольных импульсов, вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход — с первым входом фазового компаратора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя код-фаза, выход фазового компаратора через инвертор соединен с другим входом устройства совпадения, выход регистра кода соединен с выходом преобразователя и с цифровым входом преобразователя код-фаза, счетный вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого соединен с опорным входом преобразователя, который соединен с опорным входом фазовращателя.

Источники информации, 1принятые во внимание при экспертизе

1. Лхметжанов A.A. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., "Энергия", 1975, с.209-211.

2. Лвторское свидетельство СССР

Р 346793, кл. G 08 С 9/00, 1970 (прототип) 898483

Сост а ви тель Е. Будари н а

Техред Л. Пекарь Корр е кт ор Г. Н а з аров а

Редактор А.Долинич ю

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 11955/68 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениИ и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5