Устройство для измерения положения передвижных механизмов

Иллюстрации

Устройство для измерения положения передвижных механизмов (патент 898487)
Устройство для измерения положения передвижных механизмов (патент 898487)
Устройство для измерения положения передвижных механизмов (патент 898487)
Устройство для измерения положения передвижных механизмов (патент 898487)
Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Соцзеапистическнн

Республик

Оп ИСАНИЕ,898487

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 149430 (2l ) 2911821/18-24 (5 I } М. Кл. с присоединением заявки РЙ

G 08 С 21/00

G 07 С 5/00

)Ьвудеретеенный квинтет

СССР ю делен изобретений и атнрытнй (23) Приоритет

Опубликовако 1501.82. Бюллетень Рй 2

Дата опубликования описания 150 1.82 (53 } УД К 654. 9 (088.8) (72) Авторы изобретения

P.Ä.Êâèðèêàøâèëè и В.И.Тант

Всесоюзный научно-исследовательск конструкторский институт автоматизац процессов в промышленн (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к автоматизации управления передвижными меха-низмами и контролю их работы и может найти применение, в частности, в позиционных системах управления для контроля положения, штабелеров, передвижных рольгангов, головок ультразвуковых искателей в системах определения и регистрации дефектов и т.д.

Известно устройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее магнитопроводы, зак" репленные на передвижных механизмах, измерительные кодовые линии, генераторы высокочастотных колебаний, индикаторы местоположения передвижных механизмов (1) .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее установленный на передвижноМ механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и

2 связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспортированных в соответствии с принятым законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии и связанный с измерительной кодовой линией блок индикации с дешифратором, подключенным к генератору, и индикатором $23.

В этом устройстве точность измерения ограничивается разрешающей

15 способностью кодовой линии, определяемой соотношением ширины магнито провода и размером минимального шага транспозиции проводников младше20 го разряда, так как для обеспечения устойчивого кодообраэования необходимо, чтобы размер минимального шага транспоэиции не был меньше ширины магнитопровода. дешифратору 7, а к измерительной кодовой линии 4 подключены дешифратор 7 блока индикации 6 и коммутатор

9, к управляющему входу которого подключен дешифратор 7. К выходу коммутатора 9 через усилитель 10 подключен аналого-цифровой преобразователь 11, выход которого подключен к индикатору. 0 В измерительной кодовой линии (фиг.2) шаг проводников старшего разряда 12 выполнен равным ширине магнитопровода 1, а проводники младшего разряда 13, 14, 15 имеют также

15 шаг скрещиванйя, равный ширине магнитопровода; точки скрещивания этих проводников смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала А разрядных проводников старшего

Количество проводников младшего разряда определяется из условия соблюдения линейности вависимости изменения ЭДС в разрядных проводниках

25 от изменения положения магнитопровода 1 в интервале

0 — — -

А и п где D кодовый интервал проводников младшего разряда;. и - количество проводников младшего разряда, и оно тем больше, чем выше требуемая точность устройства.

При п=8 в качестве кода младшего разряда может быть использован единичный код.

Кодообразование информации о текущем местоположении подвижного механизма 1 происходит наведением сиг40

45 нала из передающей линии 3 в измерительную кодовую линию 4 в той ее части, где в данный момент находится магнитопровод 2. Кодированный сигнал воспринимается и расшифровывается дешифратором 7 и отображается индикатором 8. Одновременно дешифратор

7, управляя коммутатором, подключает инвертирующий усилитель 10,к тому разрядному проводнику, сигнал в котором имеет линейную характеристику на данном кодовом интервале.

Так, например, при нахождении магнитопровода в кодовом интервале 0 коммутатор 9 подключает к усилителю разрядный проводник 12, сигнал в котором на этом интервале изменяется от нуля до некоторого значения 1„ при перемещении магнитопровода 2

3 898487

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспор- тированных в соответствии с принятым, законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, и связанный с измерительной кодовой линией блок индикации с дешифратором, подключенным к генератору высокочастотных колебаний и индикатором, введены коммутатор, аналого-цифровой преобразователь и линейный усилитель, входы коммутатора подключены к изме" рительной кодовой линии, а выходы через линейный усилитель - к аналого-цифровому преобразователю, выход которого подключен к индикатору, а транспортированные проводники младших разрядов измерительной кодовой линии выполнены с шагом скрещивания, зо равным ширине магнитопровода и точки их скрещивания смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала проводников старших разрядов.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - взаимное расположение разрядных проводников измерительной кодовой линии на

i-ом интервале кодирования; на фиг 3 - зпюры сигналов, наведенных в разрядных проводниках в зависимости от положения магнитопровода относительно точек скрещивания проводников, Устройство для измерения положения передвижных механизмов содержит установленный на передвижном механизме 1 магнитопровод 2, размещенные вдоль пути перемещения и свя.занные между собой посредством магнитопровода 2 передающую линию 3 и 5О измерительную кодовую линию 4. На посту слежения установлены генератор 5, блок индикации 6, состоящий из дешифратора 7 и Индикатора 8, коммутатор 9, усилитель 10 и аналого- 55 цифровой преобразователь 11. При этом генератор 5 подключен своими выходами к передающей линии 3 и к

898487 б цы дефектных участков и уменьшить отходы металла при их удалении.

Формула изобретения

5 вправо, и от 1„ - до нуля - при перемещении магнитопровода 2 в обратном направлении.

Это напряжение усиливается усилителем 10, имеющим линейную характеристику и приводится к форме, удобной для преобразования в цифровой вид.

Подключенный к выходу усиления

10 аналого-цифровой преобразователь 1о

11 выдает в индикатор 8 код,пропорциональный перемещению магнитопровода 2 в пределах кодового интервала 0 младшего разряда.

При перемещении магнитопровода в кодовый интервал 0 коммутатор 9 подключает усилитель 10 к разрядному проводнику 13, а цифроаналоговый преобразователь ведет обработку сигнала 11 и т.д.

Таким образом, индикатор 8 всякий раз отображает положение магнитопровода, определенное пространственным кодированием (" грубый" отсчет) и преобразованием из аналоговой формы в цифровую ("точный" отсчет).

Использование новых элементов коммутатора, усилителя и аналого-цифрового преобразователя, а также исполнение разрядных проводников младшего 30 ,разряда. выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как обеспечивается возможность измерения положения передвижного механизма в пределах кодового интервала младше- З го разряда пространственного кода.

В результате повышена точность измерения положения передвижного механизма, что увеличивает сферу применения устройства и устраняет необходи- дф мость разработки ряда устройств, имеющих диапазон и точность измерения близкие к указанным параметрам описываемого устройства.

Использование изобретения в системах регистрации дефектов при ультразвуковом и ином виде неразрушающего . контроля позволяет повысить качество продукции, точнее определять граниУстройство для измерения положения передвижных механизмов, содержащее установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и связанные между собой посредством указанного магнитопровода передающую линию и состоящую из транспортированных в соответствии с принятым законом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленные на посту слежения генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, и связанный с измерительной кодовой пинией блок индикации с дешифратором,, подключенным к генератору высокочастотных колебаний и индикатором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены коммутатор, аналого-цифровой преобразователь и линейный усилитель, входы коммутатора подключены к измерительной кодовой линии, а выходы через линейный усилитель - к аналого-цифровому преобразователю, выход которого подключен к индикатору, а транспортирован» ные проводники младших разрядов измерительной кодовой линии выполнены с шагом скрещивания, равным ширине магнитопровода и точки их скрещивания смещены друг относительно друга в пределах кодового интервала проводников старших разрядов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

N 544346, кл. G 08 С 1/12, 1975 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 455353, кл. С 07 С 5/00, 1974.

898487

Составитель J1.Ëènåöêèé.

ТехредЛ. Пекарь Корректор "

Н.Стец

Редактор А.Долинич

Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ .11955/68 Тираж 638

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, 1-35, Раушская наб., д.4/5