Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

Иллюстрации

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой (патент 898993)
Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой (патент 898993)
Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой (патент 898993)
Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИСАНИЕ„„

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.10.79 (21) 2827466/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) М. Кл.э

А 01 D 46/04

А 01 В 69/04

Гееударстее»»ы» кемлтее

СССР.Опубликовано 23.01.82. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 28.01.82 ло делам »эобрете»»» и атхрытий (53) УДК 631.358:

:633 (088.8) (72) Авторы изобретения

Д. В. Кацитадзе, Ш. Я. Кереселидзе, P. М. Махароблидзе, Д. С. Насаридзе, Ю. В. Сигуа и А. Г. Цитлаури

Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (71) Заявитель

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.

Известны механизмы навески чаесборочных аппаратов, выполненные в виде двух симметрично расположенных относительно оси машины четырехзвенных механизмов с приводом от гидроцилиндра, в которых одно из звеньев выполнено в виде закрепленного на раме машины двухколенного вала, одно из колен которого соединено с гидроцилиндром, а .к другому посредством тяг подвешен чаесборочный аппарат (1) .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является механизм навески чаесборочной машины

«Сакартвело», содержащий двухплечий рычаг, к которому подвешен гидроцилиндр следящей системы, гидроцилиндр управления механизмом навески и командный распределитель с двумя подсоединенными к гидро.системе золотниками, золотником включения следящей системы, окна питания которого сообщены с напорной и сливной магистралями следящей системы и золотником управления механизмом навески (2).

Недостатком известного механизма навески является то, что из-за параллельного подсоединения через двухзолотниковый командный распределитель к одному гидронасосу самоходного шасси чаесборочной машины -гидроцилиндров следящей системы и механизма навески, исключается возможность одновременной совместной их работы.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств навески.

Указанная цель достигается тем, что одно окно питания золотника управления механизмом навески соединено со сливной магистралью следящей системы трубопроводом, выполненным с обратным клапаном, а другое — с рабочей полостью гидроцилиндра механизма навески трубопроводом, выполненным с установленным в нем дросселирующим клапаном двухстороннего действия.

Кроме того концы золотников выполнены

20 .с упорами, установленными с возможностью их взаимодействия, расстояние между которыми в нейтральном положении обоих золотников соответствует величине хода золотника управления механизмом навески

898993

ie з от его нейтрального положения до положения подъема аппарата.

На чертеже изображена схема механизма навески чаесборочного аппарата со следящей системой, Механизм навески состоит из двухплечего рычага 1, гидроцилиндра одностороннего действия 2, трубопровода 3 и двухзолотниковаго командного распределителя 4. Командный распределитель 4 трубопроводами нагнетания 5 и слива 6 сообщен соответственно с гидронасосом 7 и баком 8.

Двухплечий рычаг 1 шарнирно установлен на паме самоходного шасси 9 и одним концом» связан со штоком гидроцилиндра 2.

Корпус этого цилиндра шарнирно закреплен на раме самоходного шасси 9. На противоположные концы двухплечего рычага

1 закреплены гидроцилиндры 10 следящей системы, удерживающие чаесборочный аппарат 11.

Командный распределитель 4 снабжен двумя параллельно соединенными золотниками: золотником 12 управления гидроцилиндром механизма навески и золотником 13 включения гидроследящей системы. Окно питания 14 золотника 12 сообщено трубопроводом 3 с гидроцилиндром 2 управления механизмом навески. В трубопроводе 3 установлен дросселирующий клапан 15 двухстороннего действия. Окна питания 16 и 17 золотника 13 подсоединены к напорной 18 и сливной 1 9 магистралям следящей системы.

Магистрали 18 и 19 сообщены с распределителями 20, управляющими через рукава 21 гидроцилиндрами 10 следящей системы.

Сливная магистраль 19 следящей системы каналом 22 сообщена с окном питания 23 золотника 12 управления механизмом навески. В канале 22 установлен обратный клапан 24.

Распределители 20 автоматического управления соединены i с платформами 25 задающего устройства следящей системы.

Между напорной 18 и сливной 19 магист,ралью расположен редукционный клапан 26.

В напорной магистрали 18 установлен обратный клапан 27, предотвращающий слив масла по этой магистрали во время подъема чаесборочного аппарата гидроцилиндрами 10 в режиме ручного управления.

На наружных концах золотников 12 и 13 командного распределителя 4 установлены упоры 28 и 29, расстояние между которыми при нейтральном положении обоих золотников равно ходу золотника при перемещении от нейтрали в рабочее положение.

Устройство работает следующим образом.

При работе чаесборочной машины золотник 12 управления механизмом навески, находясь в нейтральном положении «Н», перекрывает окно питания 14 и,. запирая масло в рабочей полости гидроцилиндра 2, обеспечивает тем самым фиксацию положения двухплечего рычага 1. Золотник 13 командного распределителя 4 находится в рабочем положении «Р», при котором включена следящая система.

Перемещения скользящих по поверхности обрабатываемого чайного куста платформ 25 передаются распределителю 20, осуществляющему автоматическое управление чаесборочным аппаратом 11. При этом упоры 28 и 29 упираются друг в друга.

При значительном изменении высоты обрабатываемых чайных кустов, превышаю-. щим ход штока гидроцилиндров 10 следящей системы, регулировайие высоты расположения чаесборочного аппарата 11 осуществляется изменением наклона двухплечего рычага 1.

Для опускания двухплечего рычага 1 при включенной следящей системе, золотник 12 управления механцзмом навески ком андного распределителя 4 переводится в положение опускания «О», сообщая окно питания 14 с трубопроводом 3. Масло из рабочей полости гидроцилиндра 2 механизма навески под действием силы тяжести аппарата начнет сливаться по трубопроводу 3 через дросселирующий клапан 15, окно питания 14 и трубопровод 6 в бак 8, осуществляя тем самым опускание концов двухплечего рычага 1, к которым посредством гидроцилиндров 10 следящей системы подвешен чаесборочный аппарат 11. При этом подвешенные к чаесборочному àïïàрату 11 платформы 25, упираясь в поверхность обрабатываемого куста, сместятся вверх, и масло, нагнетаемое по трубопроводу 5 через окно питания 17 золотника 13, магистраль распределители 20 и рукава 21, начнет поступать в рабочие полости гидроцилиндров 10, осуществляя тем самым подъем чаесборочного аппарата 11.

Для осуществления подъема двухплечего рычага 1 золотник 12 управления механизмом навески командного распределителя 4 переводится в положение подъема П. При этом упор 29 золотника 12, взаимодействуя с упором 28 золотника 13, переведет последний в среднее нейтральное положение.

В этом положении золотники 12 и 13 командного распределителя 4, перекрывая напорную 18 и сливную 19 магистрали, сообща1от трубопровод 3 с трубопроводом нагнетания 5, а канал 22 — с трубопроводом слива 6. Масло по трубопроводу 3 через дросселирующий клапан 27 начнет поступать в рабочую полость гидроцилиндра 2, осуществляя тем самым подъем двухплечевого рычага 1. При этом платформы 25 следящей системы сместятся вниз, и масло по .рукавам 21 через распределители 20, сливную магистраль 19, обратный клапан 24

898993

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 11987/2 Тираж 698 Подписное

Филиал ППП «Патент», r Ужгород, ул. Проектная, 4

5 и канал 22 начнет под действием силы тяжести чаесборочного аппарата 11 сливаться из рабочих полостей гидроцилиндров 10 следящей системы, осуществляя тем самым опускание чаесборочного аппарата 11.

Благодаря тому, что ограниченные дросселирующим клапаном 15 скорости подъема и опускания чаесборочного аппарата 11 механизмом навески меньше, чем скорости опускания и подъема его гидроцилиндрами 10 следящей системы, рабочие органы чаесборочного аппарата 11 при подъеме и опускании двухплечего рычага 1 не будут, соответственно, не отрываться и не зарываться в крону поверхности обрабатываемого им чайного куста, исключая тем самым необходимость остановки чаесборочной машины во время управления силовыми цилиндрами механизма навески аппарата.

При этом упоры 28 и 29 обеспечивают автоматическое перекл1очение золотника 13 включения следящей системы в нейтральное положение при переводе золотника 12 управления механизма навески в сторону подъема двухплечего рычага 1.

Таким образом, в предлагаемом механизме навески обеспечивается повышение технико-эксплуатационных и агротехнических показателей работы чаесборочной машины путем достижения возможности управления двухплечим рычагом мезанизма навески при работающей гидроследящей системе, без остановки чаесборочной машины.

1. Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий о двухплечий рычаг, к которому подвешен гидроцилиндр следящей системы, гидроцилиндр управления механизмом навески и командный распределитель с двумя подсоединенными к гидросистеме золотниками, золотником включения следящей системы, окна питания которого сообщены с напорной и сливной магистралями следящей системы и золотником управления механизмом навески, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств навески, одно окно питания золотника управления механизмом на вески соединено со сливной магистралью следящей системы трубопроводом, выполненным с обратным клапаном, а другое — с рабочей полостью гидроцилиндра механизма навески трубопроводом, выполненным с установленным в нем дросселирующим клапаном двухстороннего действия.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что концы золотников выполнены с упора20 ми, установленными с возможностью их взаимодействия, расстояние между которыми в нейтральном положении обоих золотников соответствует величине хода золотника управления механизмом навески от его нейтрального положения до положения

25 подъема аппарата.

Источники информации, принятые во внимание при эспертизе

1. Авторское свидетельство СССР зо № 390787, кл. А 01 D 46/04, 1970.

2. Кереселидзе Ш. Я. Чаесборочная машина ФСакартвело».— «Устройство и эксплуатация». «Ганатлеба», Тбилиси, 1968 (прототип) .