Установка для разрушения негабарита

Установка для разрушения негабарита

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

< 899907

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН дд

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.11.79 (21) 2882901/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Е 21 С 11/02

Государственный комнтет

Опубликовано 23.01.82. Бюллетень №3

Дата опубликования описания 28.01.82 (53) УДК 622.233.. 056 (088.8) Ilo делам нэооретеннй н открытий

1 (72) Автор изобретен и я

Л. М. Немерцалова (7!) Заявитель

Криворожский филиал Всесоюзного научно-исследо института организации и механизации шахтного строительства (54) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ НЕГАБАРИТА

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторным установкам для механизации перемещения и ориентации рабочих органов для разрушения негабарита.

Известна установка для бурения, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные на стреле с возможностью их раздельного перемещения (1) .

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для разрушения негабарита, включаюшая манипулятор, рабочие органы, установленные на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которые шарнирно с возможностью поворота посредством привода, имеюшего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора (2) .

Недостатком известной установки является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции и управления за счет уменьшения количества приводов в узле раздвижки с четырех или двух с системой рычагов до одного.

Поставленная цель достигается тем, что корпус и шток привода шарнирно скреплены с нижним звеном и несут жестко закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена.

На фиг. 1 показана предлагаемая установка, в рабочем положении, вид сбоку", на фиг. 2 — узел раздвижки звеньев стрелы, вид сверху.

Установка состоит из автомобиля 1, на котором смонтирована поворотная платформа 2 с колонкой 3. На колонке 3 шарнирно закреплена стрела, состоящая из двух звеньев: нижнего 4 и верхнего звена, раздвоенного на две части — левое звено 5 и правое звено 6. Привод 7 состоит из двух гидроцилиндров продольного действия, работающих синхронно. Привод 8, расположенный в узле раздвижки звеньев стрелы, выполнен в виде винтового поворотного механизма, содержашего корпус 9 и односторонний шток 10.

Концы штока !О и корпуса 9 механизма прикреплены шарнирно опорами ll и 12 к нижнему звену 4 стрелы. Одно из верхних звеньев, например левое, 5 жестко закреплено на штоке 10, другое — 6 на корпусе 9. К рабочим концам стрелы левого 5 и правого 6 звеньев прикреплены узлы ориен899907

Формула изобретения

Фуа! тации, состоящие из поворотных механизмов 13 и 14. На каждом из штоков поворотных механизмов 14 закреплены рабочие органы: бурильная машина и генератор инфракрасного нагрева. В основании нижнего звена 4 стрелы установлены фиксаторы 15 (с ручным или механическим приводом) для закрепления левого 5 или правого 6 звеньев в рабочем положении и закрепления обеих одновременно в транспортном положении.

Установка работает следующим обра- 14 зом.

Пусть фиксатор 15 отключен от левого звена 5 стрелы, а другим фиксатором 15 закреплено звено 6, а значит закреплен от поворота и корпус 9 привода раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении при1Ю вода 8 проворачивается шток 10, разворачивая левое звено 5 с бурильной машиной из транспортного положения в рабочее. Приводами платформы 2 и стрелы 7 и 8 переносят бурильную машину в нужную точку забоя и приводами 13 и 14 ориентируют ее перпендикулярно поверхности рационального разрушения. В случае необходимости перейти на инфракрасное разрушение, приводом 8 левое звено 5 складывается в транспортное положение и закрепляется фиксатором 15. Отводится другой фиксатор 15.

В этом случае левым звеном 5 закреплен от поворота шток 10 привода 8 раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении привода 8 поворачивается корпус 9, разворачивая правое звено 6 с генератором инфракрасного нагрева из транспортного положения в рабочее.

Дальнейшее манипулирование и ориентация этого рабочего органа производится аналогично вышеописанному. Перед транспортированием приводами 7 8 стрелы правое звено 6 складывают в транспортное положение и закрепляют фиксатором 15.

Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию за счет уменьшения числа приводов.

Установка для разрушения негабарита, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные,на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которые шарнирно с возможностью раздельного поворота посредством привода, имеющего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления при использовании несовместимых рабочих органов, корпус и шток привода шарнирно скреплены с нижним звеном и несут жестко закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 625033, кл. Е 21 С 11/02, 1976.

2. Толочко И. Г. и др. Развитие горных работ на комбинате. «Горный журнал», 1973, № 9, с. 13 — 16, рис. 3 (прототип).

899907 фиа2

Составитель О. Собин

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 12124 47 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4