Устройство автоматического управления вибромашиной

Иллюстрации

Устройство автоматического управления вибромашиной (патент 900269)
Устройство автоматического управления вибромашиной (патент 900269)
Устройство автоматического управления вибромашиной (патент 900269)
Устройство автоматического управления вибромашиной (патент 900269)
Показать все

Реферат

 

М.P.Kîçóëüêåâè÷, Е.A.Êîðîëåâ, Ф.З.Тикото, 1

П.И.Ткаченко и П.А.Федорук (72) Авторы нзобретеиия

Специальное. конструкторское бюро литейн х автоматических линий

Рс- -(7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВИБРОИАШИНОЙ

Изобретение относится к автоматизации управления вибрационными маши- нами, а именно для уменьшения резонансных амплитуд при пуске и остановке.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления вибромашинами, содержащее кнопки управления, пускозащитную аппаратуру и реле времени, срабатывающее через время, набранное на пульте времени.

8 нем оптимальная продолжительность времени t„ и С„, при котором обеспечивается наименьшая величина резо" нансных колебаний вибромашин, зависит от частоты собственных колебаний машины, пускового момента электродвигателя, массы дебаланса вибратора и колеблющихся частей машины, определяется экспериментально для каждой вибромашины и обеспечивается настройкой реле времени управляющего устройства 313 .

Однако из-за неодинакового трения в подшипниковых опорах, жесткости подвески и последующего износа их, указанное устройство эффектино только при экспериментальном иссле" довании на определенное время, за" висящее от перечисленных факторов, т.е. не позволяет активно влиять на ход процесса резонанса при пуске и остановке вибромашины.

Цель изобретения - обеспечение эффективного автоматического уменьшения резонансных колебаний колеблющейся части вибромашины при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя

Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления вибромашиной содержит логические элементы И, ИЛИ, ПАМЯТЬ, причем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента

ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход уст9002

З0

55 ройства соединен со вторым входом первого элемента ПАИЯТЬ, с входом второго элемента HE и с третьим входом второго элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его - с третьим входом первого элемента И, первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ, выход второго элемента ПАМЯТЬ, соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третье25 го элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второ — î элемента И,выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента

ПАМЯТЬ, выход которого соединен с вторым выходом устройства.

На чертеже схематично изображено устройство автоматического управления вибромашиной.

Устройство содержит логические элементы И 1 и 2, элемент ИЛИ 3, элементьг НЕ 4 и 5, элементы ПАМЯТЬ

6-9, причем первый вход управляющего устройства соединен с кнопкой "Пуск" электродвигателя вибромашины, второй и третий входы - с устройством контроля оборотов, четвертый - с кнопкой

"Стоп" электродвигателя вибромашины.

Первый вход устройства соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 6 и со 45 вторым входом элемента ПАМЯТЬ 8,второй вход устройства соединен со вторым входом элемента ПАМЯТЬ 6, с входом элемента НЕ 5, и с третьим входом элемента И 2, третий вход устройст- 50 ва соединен с вторым входом элемента И l u q входом элемента HE 4, четвертый вход устройства соединен с первым. входом элемента ПАИЯТЬ 8, а второй выход его - с третьим входом элемента И i, первый выход элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента ИЛИ 3, второй выход

69 4 элемента HAHRTb 6 соединен с первым входом элемента И 1, выход которого соединен с первым входом элемента

ПАИЯТЬ 7> выход элемента ПАМЯТЬ 7 соединен с вторым входом элемента

ИЛИ 3, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход элемента HE 4 соединен с первым входом элемента И 2, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ

9, первый выход элемента ПАМЯТЬ 8 соединен с вторым входом элемента

ПАМЯТЬ 7 и с вторым входом элемента

И 2,выход элемента HE 5 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого. соединен с вторым выходом устройства.

Устройство работает следующим об,разом.

При подаче .сигнала на первый вход устройства управпения от кнопки

"Пуск" элемент ПАМЯТЬ 6 устанавли- . вается в единичное значение. Единичный сигнал с элемента ПАМЯТЬ 6 поступает на элемент ИЛИ 3 и через него поступает на первый вход устройства управления, дающий сигнал на включение вибромашины. Обороты начинают возрастать. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления поступает сигнал, который переводит В нулевое состояние элемент ПАМЯТЬ 6.

Число оборотов начинает расти и при достижении зарезонансного значения от устройства контроля оборотов на третий вход устройства управления поступает единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента И

На первый вход поступает единичный сигнал с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 6, на третий вход - с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 8.

Единичный сигнал с выхода элемента

И 1 поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 7 и переводит его в единичное состояние, последний через элемент ИЛИ 3 подает сигнал на первый выход устройства управления и включает вибромашину для дальнейшего набора числа оборотов до номинального, При подаче единичного сигнала от кнопки

"Стоп " на четвертый вход устройства управления элемент ПАМЯТЬ 8 переводится в единичное состояние, элемент

ПАМЯТЬ 7 переводится в нулевое состояние, на первом выходе пропадает единичный сигнал и вибромашина от" формула изобретения

5 9002 ключается, а обороты снижаются. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на третьем входе устройства управления сигнал единица пропадает. С выхода элемента НЕ 4 сигнал единица поступает на первый вход элемента И 2, на второй вход этого элемента сигнал единица поступает от элемента ПАМЯТЬ 8 и íà iO третий вход сигнал единица поступает от устройства контроля оборотов.

С выхода элемента И 2 сигнал единица поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 9 и переводит в . единичное состояние. 15

Сигнал единица поступает на второй выход устройства управления, через который включается электродвигатель вибромашины в оборотном направлении.

Резонанс вибромашины подавляется, 20 обороты падают и при достижении дорезонансного значения сигнал единица, поступающий от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления, пропадает. Нулевой сигнал со второго входа устройства управления поступает на элемент НЕ 5, инвертируется и сигнал единица, поступающий на элемент ПАМЯТЬ 9, переводит его в нулевое состояние. На втором выходе устройства управления появляется нулевой сигнал, который отключает двигатель вибромашины,продолжающий снижать обороты самостоятельно до полной остановки. 35

69 4 уменьшения резонансных колебаний колеблюцейся части при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя вибромашины, нем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента

ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ, с входом второго элемента HE и с третьим входом вто" рого элемента И,третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход егос третьим входом первого элемента И,. первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого weмента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ; выход второго элемента

ПАМЯТЬ соединен с вторым входом пер- вого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ -соединен с первым входом второго элемента

И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третьего элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом элемента

ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого сое" динен с вторым выходом устройства.

Устройство автоматического управ- а) ления вибромашиной, содержащее логические элементы И, ИЛИ, НЕ, ПАМЯТЬ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью эффективного автоматического

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 2Я760, кл. В 06 8 1/16, 1968.

900269 нуехнф

Составитель А.Абросимов

РедактоР Л.Филиппова ТехРед А, Савка Корректор С.Шекмар

Заказ 12181/65 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4