Устройство автоматического управления вибромашиной

Устройство автоматического управления вибромашиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М.P.Kîçóëüêåâè÷, Е.A.Êîðîëåâ, Ф.З.Тикото, 1

П.И.Ткаченко и П.А.Федорук (72) Авторы нзобретеиия

Специальное. конструкторское бюро литейн х автоматических линий

Рс- -(7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВИБРОИАШИНОЙ

Изобретение относится к автоматизации управления вибрационными маши- нами, а именно для уменьшения резонансных амплитуд при пуске и остановке.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления вибромашинами, содержащее кнопки управления, пускозащитную аппаратуру и реле времени, срабатывающее через время, набранное на пульте времени.

8 нем оптимальная продолжительность времени t„ и С„, при котором обеспечивается наименьшая величина резо" нансных колебаний вибромашин, зависит от частоты собственных колебаний машины, пускового момента электродвигателя, массы дебаланса вибратора и колеблющихся частей машины, определяется экспериментально для каждой вибромашины и обеспечивается настройкой реле времени управляющего устройства 313 .

Однако из-за неодинакового трения в подшипниковых опорах, жесткости подвески и последующего износа их, указанное устройство эффектино только при экспериментальном иссле" довании на определенное время, за" висящее от перечисленных факторов, т.е. не позволяет активно влиять на ход процесса резонанса при пуске и остановке вибромашины.

Цель изобретения - обеспечение эффективного автоматического уменьшения резонансных колебаний колеблющейся части вибромашины при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя

Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления вибромашиной содержит логические элементы И, ИЛИ, ПАМЯТЬ, причем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента

ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход уст9002

З0

55 ройства соединен со вторым входом первого элемента ПАИЯТЬ, с входом второго элемента HE и с третьим входом второго элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его - с третьим входом первого элемента И, первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ, выход второго элемента ПАМЯТЬ, соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третье25 го элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второ — î элемента И,выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента

ПАМЯТЬ, выход которого соединен с вторым выходом устройства.

На чертеже схематично изображено устройство автоматического управления вибромашиной.

Устройство содержит логические элементы И 1 и 2, элемент ИЛИ 3, элементьг НЕ 4 и 5, элементы ПАМЯТЬ

6-9, причем первый вход управляющего устройства соединен с кнопкой "Пуск" электродвигателя вибромашины, второй и третий входы - с устройством контроля оборотов, четвертый - с кнопкой

"Стоп" электродвигателя вибромашины.

Первый вход устройства соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 6 и со 45 вторым входом элемента ПАМЯТЬ 8,второй вход устройства соединен со вторым входом элемента ПАМЯТЬ 6, с входом элемента НЕ 5, и с третьим входом элемента И 2, третий вход устройст- 50 ва соединен с вторым входом элемента И l u q входом элемента HE 4, четвертый вход устройства соединен с первым. входом элемента ПАИЯТЬ 8, а второй выход его - с третьим входом элемента И i, первый выход элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента ИЛИ 3, второй выход

69 4 элемента HAHRTb 6 соединен с первым входом элемента И 1, выход которого соединен с первым входом элемента

ПАИЯТЬ 7> выход элемента ПАМЯТЬ 7 соединен с вторым входом элемента

ИЛИ 3, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход элемента HE 4 соединен с первым входом элемента И 2, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ

9, первый выход элемента ПАМЯТЬ 8 соединен с вторым входом элемента

ПАМЯТЬ 7 и с вторым входом элемента

И 2,выход элемента HE 5 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого. соединен с вторым выходом устройства.

Устройство работает следующим об,разом.

При подаче .сигнала на первый вход устройства управпения от кнопки

"Пуск" элемент ПАМЯТЬ 6 устанавли- . вается в единичное значение. Единичный сигнал с элемента ПАМЯТЬ 6 поступает на элемент ИЛИ 3 и через него поступает на первый вход устройства управления, дающий сигнал на включение вибромашины. Обороты начинают возрастать. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления поступает сигнал, который переводит В нулевое состояние элемент ПАМЯТЬ 6.

Число оборотов начинает расти и при достижении зарезонансного значения от устройства контроля оборотов на третий вход устройства управления поступает единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента И

На первый вход поступает единичный сигнал с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 6, на третий вход - с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 8.

Единичный сигнал с выхода элемента

И 1 поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 7 и переводит его в единичное состояние, последний через элемент ИЛИ 3 подает сигнал на первый выход устройства управления и включает вибромашину для дальнейшего набора числа оборотов до номинального, При подаче единичного сигнала от кнопки

"Стоп " на четвертый вход устройства управления элемент ПАМЯТЬ 8 переводится в единичное состояние, элемент

ПАМЯТЬ 7 переводится в нулевое состояние, на первом выходе пропадает единичный сигнал и вибромашина от" формула изобретения

5 9002 ключается, а обороты снижаются. При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контроля оборотов на третьем входе устройства управления сигнал единица пропадает. С выхода элемента НЕ 4 сигнал единица поступает на первый вход элемента И 2, на второй вход этого элемента сигнал единица поступает от элемента ПАМЯТЬ 8 и íà iO третий вход сигнал единица поступает от устройства контроля оборотов.

С выхода элемента И 2 сигнал единица поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 9 и переводит в . единичное состояние. 15

Сигнал единица поступает на второй выход устройства управления, через который включается электродвигатель вибромашины в оборотном направлении.

Резонанс вибромашины подавляется, 20 обороты падают и при достижении дорезонансного значения сигнал единица, поступающий от устройства контроля оборотов на второй вход устройства управления, пропадает. Нулевой сигнал со второго входа устройства управления поступает на элемент НЕ 5, инвертируется и сигнал единица, поступающий на элемент ПАМЯТЬ 9, переводит его в нулевое состояние. На втором выходе устройства управления появляется нулевой сигнал, который отключает двигатель вибромашины,продолжающий снижать обороты самостоятельно до полной остановки. 35

69 4 уменьшения резонансных колебаний колеблюцейся части при пуске и остановке методом активного контроля оборотов электродвигателя вибромашины, нем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента

ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ, с входом второго элемента HE и с третьим входом вто" рого элемента И,третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход егос третьим входом первого элемента И,. первый выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого weмента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ; выход второго элемента

ПАМЯТЬ соединен с вторым входом пер- вого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ -соединен с первым входом второго элемента

И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третьего элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом элемента

ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого сое" динен с вторым выходом устройства.

Устройство автоматического управ- а) ления вибромашиной, содержащее логические элементы И, ИЛИ, НЕ, ПАМЯТЬ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью эффективного автоматического

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 2Я760, кл. В 06 8 1/16, 1968.

900269 нуехнф

Составитель А.Абросимов

РедактоР Л.Филиппова ТехРед А, Савка Корректор С.Шекмар

Заказ 12181/65 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4