Устройство для захвата и подъема заполненных мешков

Устройство для захвата и подъема заполненных мешков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (6!) Дополнительный к патенту ) 740152 (22) Заявлено 080978 (21) 2660398/29 — 11 (5f ) M Кл (23) Приоритет — (З ) 2 6 . 09 . 7 7

В 66 С 1/58

Государственный комитет

СССР но девам изобретений н открытий (31) Р 2743208. 2 (33) ФРГ

Опубликовано 2301.82. Бюллетень М 3 (53) УДК621. 86.061 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 01.82

Иностранцы

Фритц Ахельполь и Конрад Тетенборг (ФРГ) (72) Авторы изобретения

М „i;(Нулей

ТРХМИ4МСКйй

Иностранная фирма Виндмеллер унд Хельшер (ФРГ) (73) Заявитель и ЬЛИбтюаг б (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДЪЕМА

ЗАПОЛНЕННЫХ МЕШКОВ

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, используемым преимущественно для захвата и подъема заполненных мешков.

По основному патенту СССР кт 740152 известно устройство для захвата и подъема заполненных мешков, содержащее несущий элемент, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма, и два зажимных стержня. Это устройство снабжено шарнирно соединенными посредством горизонтальных осей с несущими элементами двумя вертикальными щеками, в которых закреплены упомянутые зажимные стержни, причем один стержень закреплен в щеках жестко,.а концы другого установлены в овальных пазах, выполненных в этих щеках, с возможностью перемещения по направлению к неподвижному стержню (1).

Недостаток указанного устройства заключается в трудоемкости перемещения заполненных мешков.

Цель изобретения — уменьшение тру-25 доемкости перемещения заполненных мешков.

Эта цель достигается тем, что один иэ зажимных стержней выполнен поворотным на валике, а другой — вращаю- gp щимся вокруг своей оси, при этом оба стержня установлены консольно и параллельно друг другу.

Кроме того, поворотный зажимной стержень снабжен рычагом и держателем с патрубком, посредством которых он связан с вращающимся зажнмным стержнем, и установлен с возможностью стопорения.

При этом вращающийся зажимной стержень установлен одним концом в патрубке.

Держатель снабжен штифтом, проходящим через патрубок и вращающийся зажимной стержень.

Вращающийся зажимной стержень снабжен приводом вращения, а поворотный зажимной стержень кулачком с упором и качающейся защелкой, взаимодействующей с упором кулачка.

Привод вращения выполнен из двух установленных параллельно друг другу цилиндров с цепью и звездочкой, при этом штоки гидроцнлиндров прикреплены к концам цепи, а звездочка связана с вращающимся зажимным стержнем, 900800

:Защелка снабжена дополнительным гидрсн(или ндром, со штоком которого она связана.

На фиг.1 изображено подъемное устройство, управляемое вручную, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.З вЂ” то же, вид сбоку; на фиг.4 — гидравлически действующее подъемное устройство, вид спереди; на фиг.5 — то же, вид в плане; на фиг.б — разрез А-A на фиг.4; на фиг.7 — устройство с открытыми эажимными штангами, вид с торца; на фиг.8 — то же, с сомкнутыми зажимными штангами, вид сбоку. устройство закреплено на несущей плите 1, которая допускает ее установку, например, на вилочном погруз— чике (не показан). К плите 1 прикреплена контрплита 2. Обе плиты крепятся на раме 3 вилочного погрузчика и зажимают ее между собой. На плите 1 закреплен патрубок 4, который подкреплен анкерными пластинами 5. В патрубке 4 с вращением установлен вал б, который при помощи штифта 7, пропущенного через проходящие через патрубок 4 и вал б насквозь и совпадающие осями отверстия, может быть застопорен от поворота.

На выходящем за патрубок 4 конце вала б прикреплена пластина 8, с которой скреплен болтами держатель 9.

На нем закреплены зажимной стержень

10, вращающийся вокруг своей оси и направляющий валик 11. Патрубок 4 и стержень 10 находятся на одной прямой, а направляющий валик 11 помещен параллельно патрубку 4. На направляющем валике 1 с вращением установлена труба 12, которая может доходить до зажатого на направляющем валике 11 установочного кольца 13. К трубе 12 прикреплена поддерживающая пластина

14, которая, в свою очередь, прикреплена к зажимному стержню 15.

Стержень 15 (фиг.З) прилегает к стержню 10 под действием собственного веса. Он может быть повернут от стержня 10 вокруг оси направляющего валика 11. В повернутом положении штрихпунктирно показанный конец 16 мешка

17 может быть введен между этими стержнями. После освобождения штифта 7 вал б со стержнем 15 может быть повернут против часовой стрелки на

360 . Стержень 15 тогда принимает положение (фиг.3), которое может быть снова закреплено от вращательного и линейного движения посредством введения штифта 7 в предусмотренные для этого отверстия. При этом конец мешка 16 образует петлю, которая сгибает стержень 10 примерно на 300 и примерно на 180 стержень 15.

При подъеме стержней 10 и 15 при включении подъемного механизма вилочного погрузчика (не показан), на котором закреплено описываемое устройб5

Устройство работает следующим образом. ство, стержень 15 под действием конца мешка или веса мешка приближается к жестко закрепленному стержню 10, так, что обвивающий пару стержней 10 и 15 посредством поворота, составляющего примерно 360, конец мешка крепко зажат между обоими стержнями и его выскальзывание иэ зажима невозможно, Для освобождения подъемного приспособления достаточно опустить ме1О шок и повернуть обратно стержень при мерно на 360 . При обратном движении вилочного погруэчкка конец мешка выскальзывает из пространства между

;стержнями и мешок освобождаетсч.

15 Как показано на фиг.4-8 вращательное движение и стопорение осуществляется гидравлически, причем предусмотрено направление для поворачиваемого, в первом случае от руки, стерж—

2О ня.

В другом варианте исполнения поворотный стержень 18 установлен в стенках каркаса 19 и 20 со свободньм вращением. В зоне между стенками каркар са 19 и 20 на стержне 18 закреплена цепочная звездочка 21, через которую проходит роликовая цепь 22. Концы роликовой цепи 22 соединены со штоками 23 и 24 поршней, работающих под давлением гидроцилиндров 25 и 26, которые прикреплены к раме устройства.

Включая гидроцилиндры 25 и 26, стержень можно привести в правое и левое вращение.

Рядом с цепной звездочкой 21 на стержне 18 закреплен плоский кулачок 27 с радиально проходящим отрезком кривой 28, к которому может прилегать торцовая сторона рычага 29.

Рычаг 29 установлен в стенках карка40 са 19 и 20 со свободным вращением.

К нему шарнирно присоединен шток 30 дополнительного гидроцилиндра 31, работающего под давлением, цилиндр которого шарнирно установлен на раме.

4 Посредством включения гидроцил:..ндра

31 рычаг 29 может быть поднят над плоским кулачком 27 и опущен на него.

На стержне 18 закреплен кронштейн о 32, в котором установлено с вращением коромысло 33. С коромыслом 33 соединен вращающийся стержень 34, который имеет на обращенном к стенке ,рамы 20 конце свободно вращающийся ролик 35. Ролик 35 находится в кон такте с неподвижной направляющей кривой 36. Она имеет открытый вверх,захватывающий примерно 270 отрезок кривой 37, к правому плечу которого примыкает горизонтально проходящая

Щ линейка 38. В этом случае отрезок кривой 37 и линейка 38 выполнены эа одно целое.

900800

Соответственно крашению поворотного стержня 18 ролик 35 проходит по направляющей кривой 36. В крайнем повернутом вправо положении стержня 18 ролик наложен на крайний конец линейки 38. В результате этого стержень 34 находится.на большом расстоянии от зажимного поворотного стержня 18 (фиг.7) так, что конец мешка 39 может быть введен между обоими стержняMH °

При вращении стержня 18 против часовой стрелки ролик 35 проходит влево по кривой 37 .до тех пор, пока стержень 34 не будет прилегать к стержню 18 н не начнет вращаться против часовой стрелки вокруг оси стержня 18. С тем чтобы стержень 34 ос,тавался в тесном контакте со стерж нем 18, ролик 35 по внутренней поверхности отрезка кривой 37 направляется по дуге вокруг стержня 18, пока не примет наконец показанное на фиг.8 положение ° В результате этого движения конец мешка (фиг.3) обертывается вокруг стержней и крепко зажимается между зажимными штангами.

Под действием веса мешка 39 стержень 18 ст..эемится обратно. Это может быть предотвращено посредством, того, что гидроцилиндр 25, вызывающий вращение в направлении часовой стрелки,и далее будет находиться под гидравлическим давлением, которое достаточно для того, чтобы создать усилие, соответствующее весу мешка.

Согласно другому варианту включаЬтся гидроцилиндр 31, иэ-эа чего рычаг 29 опускается в представленное на фиг.б положение так, что его торцовая сторона прилегает к радиально проходящему отрезку 28 плоского кулачка 27 и тем саьым предотвращается правый поворот стержня 18.

Для освобождения мешка от устрой— ства сначала рычаг 29 поднимается от плоского кулачка 27 и стержень 18 посредством включения гидроцилиндра

26 вращается в направлении часовой стрелки, вследствие этого ролик 35 после поворота примерно на 300 попадает на линейку 38, и стержень 34 занимает дальнее положение от стержня 18, в результате чего конец мешка

39 может легко освобождаться от стержней.

Предложенное v! гройс.тво уменьшает трудоемкость нг ремещення заполненных мешков.

Формула изобретения

5 1. Устройство для захвата и подьема заполненных мешков по патенту

СССР М 740152, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения трудоемкости перемещения заполненных !

О мешков, один иэ зажимных стержней выполнен поворотным на валике, а другой — вращающимся вокруг своей оси, при этом оба стержня установлены консольно н параллельно друг дру15

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что пэворотньй эажимной стержень снабжен рычагом и держателем с патрубком, посредством которых он связан с вращающимся эажимным стержнем, и установлен с воэ— можностью стопорения.

Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вращающийся эажимной стержень установлен одним

25 концом в патрубке.

4. Устройство по пп. 2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что держатель снабжен штифтом, проходящим через патрубок н вращающийся зажимной

30 стержень.

5. Устройство ло пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вращающийся зажимной стержень сна бже н при— водом враще ння, а поворотный э ажим35 ной стержень снабжен кулачком с упором и качающейся защелкой, взаимо— действующей с упором кулачка, устройство по п. 5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вра40 щения выполнен из двух установленных параллельно друг другу гндроцилиндров с цепью и звездочкой, при этом штоки гидроцилиндров прикреплены к концам цепи, а звездочка связана с вращающимся зажимным стержнем.

45 7. Устройство по п. 5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что защелка снабжена дополнительным гидроцилиндром, со штоком которого она связана.

50 Источ ники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР 9 740152, кл. В 66 С 1/56, 14.10.76 (прототип) 900800

Составитель Б.Даньшин

Редактор И.Юрковецкий Техред И.Рергель Корректор С.Щомак

Заказ )2215/76 Тирам 935 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Й-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r, Ули ород, ул. Проектная, 4