Схват промышленного робота

Иллюстрации

Схват промышленного робота (патент 901047)
Схват промышленного робота (патент 901047)
Схват промышленного робота (патент 901047)
Схват промышленного робота (патент 901047)
Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советски к

Социал ис тически к реслублин (t t) 901047

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 23.06. 80 (2 t ) 29437 29/25-08 с присоединением заявки J4 (23)Приоритет

Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 02.02.82 (5t)M. Кл.

В 25 Х 15/00

- РщдвРаеанэк комитат

ФСьр

IIo делам кзо4ретеин% к открмткН (5Ç) УДК62-229. .72 (088.8) А. И. Храмой, А. П. Колчин и В. А. Баталов" (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностро ь нию и может быть использовано, в част- : ности, в роботизированных линиях горячей штамповки.

Известно устройство дпя выпрессовки, 3

coaepæsøeå прижимные рычаги, снабженные индивидуальными гидроприводами. Такое устройство может быть использовано, в частности, для.выпрессовки эалипшей в штампе поковки t:13. о

Недоста тком известного устройства является невозможность перенесения с его помощью деталей.

Известен также схват работа, содержащий установленные на рычагах и свя15 занные с приводами зажимные губки, а также связанное с корпусом центрирующее устройство (2).

Недостатком данного устройства является невозможность его использования ana переноса таких деталей, как поковка, / залипшая в штампе.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. указанная цель достигается тем, что схват промышленного робота снабжен свя. занными с корпусом и снабженными приводами дополнительными захватными рычагами для фиксации штампа.

На фиг. 1 показан схват, вид сверху; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, связанный с рукой робота. В корпусе выполнено шесть отверстий, являющихся корпусами силовых цилиндров, иэ которых цилиндры

2-4 являются цилиндрами фиксации захвата на нижнем штампе, а цилиндры 5-7цилиндрами освобождения и фиксации asготовки. Штоки 8 цилиндров 2 — 4 связа- ны с рычагами 9, предназначенными для относительной фиксации схвата и штампа.

Штоки 10 цилиндров 5 — 7 связаны с рычагами 11, предназначенными для выпрессовки залипшей в штампе детали и последующей фиксации ее с.помощью связанных с корпусом базовых элементов

12, имеющих ответную свободной поверхности поковки форму.

3 9010

Устройство работает следующим обра» зом.

Схват рукой робота опускается на по.ковку, находящуюся в нижнем штампе, таким образом, что корпус 1 опирается на поверхность штампа. заалев за счет подачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 — 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с ними рычаги 9 входят в фиксирующие углубле- t0 ния нижнего штампа и поджимают корпус

1 к нижнему штампу, в результате чего. корпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. После этого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 — 7, штоки 10 которых поворачивают рычаги 11. Концы этих рычагов, перемещаясь в пазах нижнего штампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эа счет имеющегося зазора между корпусом и поковкой зажима° ют ее, причел базовые элементы 12 препятствуют перемещению поковки вдоль корпуса. Автономный привод рычага 11 здесь необходим B связи с тем, что зау- 2 сенец может быть в зонах зажима разной толщины из-за разброса в весе заготовок, особенностей течения металла и т.п. В связи с этим при едином приводе возможен разный прогиб под усилиел1 освобож- 30 дения поковки, что может вызвать перекос детали и ее заклинивание в гравюре нижнего штампа или ее перекос в базовых элементах 12 корпуса 1.

47 4

После зажима поковки производится разжим рычагов 9. Корпус 1 освобожда ется, и схват с деталью рукой робота перемещается в следующую рабочую позицию, Применение предлагаемого схвата позволяет расширить технологические возможности схвата и сделать возможным применение его в роботизированных линиях горячей штамповки.

Формула изобретения

Схват промышленного робота для переноса деталей, например поковок, содержащий корпус, связанный с рукой робота, эажимные рычаги с приводами и связанное с корпусом базирующее устройство, отличающийся тел,что,с цепью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности выпрессовки поковок иэ штампов, он снабжен связанными с корпусом и снабженными приводами дополнительными захватными рычагами дпя фиксации штампа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

hb 647096, кл. В 23 Р 19/02, 1976, 2. Авторское свидетельство СССР

М 585964, кп. В 25 P 15/00, 1975.

&01047

Составитель Т. К>дахина

Редактор Н. Чубелко Техред И. Гайду Корректор А. Дзятко юв в ею

Заказ 12267/12 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130З5, Москва, Ж-35, Раукская наб., д. 4/5

Ю М ВМ « В В ÎÎ l5

Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4