Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советски к

Социал ис тически к реслублин (t t) 901047

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 23.06. 80 (2 t ) 29437 29/25-08 с присоединением заявки J4 (23)Приоритет

Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 02.02.82 (5t)M. Кл.

В 25 Х 15/00

- РщдвРаеанэк комитат

ФСьр

IIo делам кзо4ретеин% к открмткН (5Ç) УДК62-229. .72 (088.8) А. И. Храмой, А. П. Колчин и В. А. Баталов" (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностро ь нию и может быть использовано, в част- : ности, в роботизированных линиях горячей штамповки.

Известно устройство дпя выпрессовки, 3

coaepæsøeå прижимные рычаги, снабженные индивидуальными гидроприводами. Такое устройство может быть использовано, в частности, для.выпрессовки эалипшей в штампе поковки t:13. о

Недоста тком известного устройства является невозможность перенесения с его помощью деталей.

Известен также схват работа, содержащий установленные на рычагах и свя15 занные с приводами зажимные губки, а также связанное с корпусом центрирующее устройство (2).

Недостатком данного устройства является невозможность его использования ana переноса таких деталей, как поковка, / залипшая в штампе.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. указанная цель достигается тем, что схват промышленного робота снабжен свя. занными с корпусом и снабженными приводами дополнительными захватными рычагами для фиксации штампа.

На фиг. 1 показан схват, вид сверху; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, связанный с рукой робота. В корпусе выполнено шесть отверстий, являющихся корпусами силовых цилиндров, иэ которых цилиндры

2-4 являются цилиндрами фиксации захвата на нижнем штампе, а цилиндры 5-7цилиндрами освобождения и фиксации asготовки. Штоки 8 цилиндров 2 — 4 связа- ны с рычагами 9, предназначенными для относительной фиксации схвата и штампа.

Штоки 10 цилиндров 5 — 7 связаны с рычагами 11, предназначенными для выпрессовки залипшей в штампе детали и последующей фиксации ее с.помощью связанных с корпусом базовых элементов

12, имеющих ответную свободной поверхности поковки форму.

3 9010

Устройство работает следующим обра» зом.

Схват рукой робота опускается на по.ковку, находящуюся в нижнем штампе, таким образом, что корпус 1 опирается на поверхность штампа. заалев за счет подачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 — 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с ними рычаги 9 входят в фиксирующие углубле- t0 ния нижнего штампа и поджимают корпус

1 к нижнему штампу, в результате чего. корпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. После этого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 — 7, штоки 10 которых поворачивают рычаги 11. Концы этих рычагов, перемещаясь в пазах нижнего штампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эа счет имеющегося зазора между корпусом и поковкой зажима° ют ее, причел базовые элементы 12 препятствуют перемещению поковки вдоль корпуса. Автономный привод рычага 11 здесь необходим B связи с тем, что зау- 2 сенец может быть в зонах зажима разной толщины из-за разброса в весе заготовок, особенностей течения металла и т.п. В связи с этим при едином приводе возможен разный прогиб под усилиел1 освобож- 30 дения поковки, что может вызвать перекос детали и ее заклинивание в гравюре нижнего штампа или ее перекос в базовых элементах 12 корпуса 1.

47 4

После зажима поковки производится разжим рычагов 9. Корпус 1 освобожда ется, и схват с деталью рукой робота перемещается в следующую рабочую позицию, Применение предлагаемого схвата позволяет расширить технологические возможности схвата и сделать возможным применение его в роботизированных линиях горячей штамповки.

Формула изобретения

Схват промышленного робота для переноса деталей, например поковок, содержащий корпус, связанный с рукой робота, эажимные рычаги с приводами и связанное с корпусом базирующее устройство, отличающийся тел,что,с цепью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности выпрессовки поковок иэ штампов, он снабжен связанными с корпусом и снабженными приводами дополнительными захватными рычагами дпя фиксации штампа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

hb 647096, кл. В 23 Р 19/02, 1976, 2. Авторское свидетельство СССР

М 585964, кп. В 25 P 15/00, 1975.

&01047

Составитель Т. К>дахина

Редактор Н. Чубелко Техред И. Гайду Корректор А. Дзятко юв в ею

Заказ 12267/12 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130З5, Москва, Ж-35, Раукская наб., д. 4/5

Ю М ВМ « В В ÎÎ l5

Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4