Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов

Иллюстрации

Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов (патент 901065)
Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов (патент 901065)
Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов (патент 901065)
Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социалистических

Республик

{61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.04.80 (21) 2904224/28-1 2 с присоединеииект заявки Ab (51)М. Кл.

В 43 1 11/00

1ееударстеекыВ комитет

СССР оо делам кзабретеиий и открытий (23) П риоритет

Опубликовано 30 01 80 Бюллетень Ют 4

Дата опубликования описания 30,01.80 (53) УДК744.34 (088.8) |

l Y !

t (72) Автор изобретения

Э М Кудинцев (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ГРАФИКОВ ИЗМЕНЕНИЯ

УГЛА ПЕРЕДАЧИ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к приборам для вычерчивания кривых и может быть использованст для автоматизированного синтеза рычажных механизмов по заданному критерию качества в виае передачи.

Известен прибор аля вьгчерчивания графиков изменения угла передачи четырехшарнирных механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механизма с изменяемой алиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывающую ведущий транспортирующий валик, связанный с кривошипом конической зубчатой переаа чей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлениемт,1}.

Недостатком известного прибора является то, что с его помощью можно получать графики углов передачи только плоских четырехшарнирных механизмов.

Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач, а именно, получе ние во т жности вычерчивания графиков изменен,а угла передачи пространствену ных четырехшарннрных механизмов.

Для достижения этой цели прибор, содержащий моаель четырехшарнирного механизма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывакг.щую ведущий транспортирующий валик, связанный с кривошипом конической зубчатой передачей, н гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлением, имеет дугообразный полый рычаг, связанный с шатуном четырехшарнирного механизма цилиндрическим шарниром и с коромыслом эго с помощью ползуна, коромысло выполнено полым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, при этом свободный конец нити закреплен в цилиндрическом шарнире, соединяющем рычаг с шатуном, а нить проходит через полости рычага и коромысла. Прибор имеет валик, через который перекинута нить, жестко связанный с ннм сельснндатчнк н электрически соединенный с ним сельсин-указатель.

На чертеже показан прибор, общий вид, 901 Оба размер АЬ . С помощью валика 14, через который перекинута нить 7, изменение угла передачи передается сельсииприемнику 1 S и далее сельсин-указателю 16.

Исцольэование предлагаемого прибора . позволяет механизировать процесс определен я угла передачи пространственных четырехшарнирных механизмов.

Прибор содержит модель 1 простран ственного четырехшарнирного механизмаа (ABCD ) с изменяемой длиной звень ев" шатуна ВС, коромысла CD s стой;ки А D ведущий транспортирующий ва лик 2, охватывающую его бумажную лен ту 3, коническую зубчатую передачу 4, свяэываюшую валик 2 с кривошипом АВ, првкимной валик 5, рукоятку 6 ведущего валика 2, гибкую нить 7, несущую пишущее приспособление 8 и груз 9 нй конце. Прибор имеет дугообразный полый рычаг 10, связанный с шатуном ВС цилиндрическим шарниром ll и с коро. мыслом CD c помощью ползуна 12, закрепленного на коромысле, которое выполнено полым. Свободный конец нити 7 закреплен в шарнире 11, а нить проходит через полости рычага 10 и коромысла СД.

Ось А вращения кривошипа АВ имеет приспособление для поворота с фиксатором 13. Нить 7 перекинута через валик

14, жестко связанный с сельсин-датчиком 15, который, в свою очередь, электрически связан с сельсин-указателем 16. . Для перемещения шарнира Ь модели имеется пара винт - гайка с рукояткой 1 7.

Прибор работает следующим образом.

Вращая рукоятку 6 транспортируюше го валика 2, перемешают бумажную ленту 3; через коническую зубчатую передачу 4 вращение передается кривошипу

АВ, в результате чего в движение при ходят и остальные звенья модели 1.

Угол передачи между звеньями ВС и модели 1 меняется, и пропорционально ему меняется длина нити 7, заключенная между шарниром 11 и ползуном 12, это изменение длины нити 7 передается 1пьшущему приспособлению 8, которое вычерчивает график изменения угла передачи на бумажной ленте 3. С помощью фиксатора 13 изменяют полость вра« щения кривошипа АВ, в частном случае можно получить плоский механизм. Рукояткой 17 устанавливают необходимый

Формула изобретения

1. Прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырех-, шарнирных механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механюма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывающую ведущ ший транспортирующий валикр связанный с кривоиепоМ конической зубчатой пере дачей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлением, У

О т л и ч а ю ш и и с я тем что, с це»

Jihl0 pBClUTifpB9iRQ диапазона pelU&9MhlX задач, он имеет дугообразный полый рычаг связанный с шатуном четырехшарнйрного механизма цилиндрическая шарниром и с коромыслом его с помощью полэуна, коромысло выполнено попым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, нри этом свободный конец нити закреплен в пилиндрическом шарнире, соединяющем рычаг с шатуном, а нить проходит через полости

33 рычага и кор сла

2. Приборпоп. 1, о тли ча ю»ш и и с я тем, что он имеет валик, через который перекинута нить, жестко свя занный с ним сельсйн-датчик и электри.40 чески соединенный с ним сельсин-указатель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 234679, кл. В 43 L 11/00, 1967.

00}065

Составитель Д. Гриценко

Тех ед Ж..Кастепевич Корректор/ . Лзятко

Редакто И. Ковальч

Филиал ППП Патент, г. Ужгород., ул. Проектная, 4

Заказ 12274/12 Тираж 395 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5