Шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых

Шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретения

A. С. Вернидуб

Кременчугский филиал Харьковского ордена Ленина:политехнического института им. В. И. Ленина

1 (71) Заявитель

1 с

1 (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

КРИВЫХ

Изобретение относится к средствам механизации графических работ, в частности к механизмам для механического преобразования кривых линий.

Известен шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых, содержащий три шарнирно установленные на основании кулисы, попарно связанные между собой диадами, состоящими из двух шарнирно соединенных ползу1О нов (1) .

Недостаток известного механизмаограниченность формы преобразованной кривой, обусловленная наличием в механизме неизменной прямолинейной направляющей.

Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач.

РЛя достижения этой цели шарнирнорычажный механизм преобразователя кривых, содержащий три шарнирно установленные на основании кулисы, попарно связанные между собой диадами, состоящими иэ двух шарнирно соединенных ползунов, имеет шарнирно установ" ленный на основании кривошип, сво" бодный конец которого шарнирно связан с одной иэ диад.

На фиг. 1 показана кинематическал схема предлагаемого шарнирнорычажного преобразователя; на фиг.2 " — кинематические схемы механизмов для образования различных алгебраических кривых (в основу построения механизмов положен предлагаемый механизм преобразователя ).

На неподвижном основании 1 шарнирно закреплены кулисы 2 - 4. Кулисы

2 и 3 подвижно связаны диадой, состоящей из ползунов 5 и 6. Диада шарнирно связана с кривошипом 7, шарнирно закрепленным на основании 1.

Кулисы 3 и 4, 2 и 4 подвижно связаны соответственно диадами из ползунов 8 и 9, 10 и 11. Данная кинематическая цепь обладает двумя степенями свободы.

3 901063

Преобразователь работает следующим образом.

Если точку А вести по некоторой линии gg (фиг.1 ), определяемой уравнением F(x-у ) = О, то кулисы 2 — 4 будут вращаться соответственно вокруг осей шарниров 0> „ 9 и 0 >, При этом точка А диады из ползунов 5 и

6, связанной с кривошипом 7, описы вает окружность g,,а точка А диады 1О из полэунов 8 и Я движется по кривой определяемой уравнением (zgh) = 0.

Таким образом, указанная кинематическая цепь преобразует кривую 33

F(x,y ) = 0 в кривую Ф (z h ) -- О.

Механизм (фиг. 2 ) дополнительно содержит неподвижную направляющую с полэуном 12, который в точке

А< входит во вращательную пару с 29 диадой из ползунов 10 и 11. При движении звеньев механизма пишущий штифт, вставленный в А,описывает кривую Ц четвертого порядка. Если в данном механизме на неподвижном 2$ основании шарниры О, 0„, 0> и 0 расположить на одной прямой линии, то кривая С1, воспроизводимая механизмом, распадается на конику и двойную прямую. М

На фиг. 2 — 4 изображены 12-эвенФие, в на фиг. g - десятизвенный ме4 ханиэмы, На фиг. стойки осей вращения кулис расположены таким образом, что звенья 6 и 7 стали излишними (на фиг. они взяты в скобки).

Предлагаемое изобретение значительно расширяет диапазон решаемых задач, а также позволяет строить новые механизмы для воспроизведения сложных траекторий. формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм преобразователя к ривых, содержащий три шарнирно установленные на основании кулисы, попарно связанные между собой диадами,состоящими из двух шарнирно соединенных ползунов, о т л и— ч а ю щ.и и с я тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач, он имеет шарнирно установленный на основании кривошип, свободный конец которого шарнирно связан с одной из ди ад °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Добровольский B. В. Теория механизмов для образования плоских кривых. И., Иэд. АН СССР lpga), с.42.

901068

Составитель fl. Гриценко

Редактор И. Ковальчук Техред T.Ìàòo÷êà Корректор Л. Дзятко

Заказ 12275/13 Тираж 395 Под пи сн ое

БНИИПП Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-3, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4