Гидропривод трактора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсиин
Социалистические
Рвсттубпик
О П И С А Н И Е („,901091
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву Ит 640872 (22) Заявлено 24.05.79 (21) 2770919/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.0 1.82. Бюллетень УЙ
Дата опубликования описания 02.02.82 (5! )М. Кл.
В 60 K 17/10
F 16 К 39/02
3ееудэрстеенай комитет
СССР ае делам изаеретений и открытий (53) УДК62 82 (088.8) l1. E. Флеер, Б. А. Любимов, К. И. Гсродещк, . е,ювой, П. Я. Прицкер, П. А. Стецко, С. Л. Кустанов ч, Ц (цф цйшо, О. К. Довнар и М. H. Куратник г (лр.р т (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ТРАК ГОРА
Изобретение относится к гицропрнвоцу трансмиссий и рабочих органов самоходных машин, а конкретно к гицропрнвоцу хоцоуменьшителя и рабочих органов тракT0P Bý.
По основному авт. св. N. 640872, известен гипропривоц трактора, соцержаший связанный с двигателем насос гицронавесной системы привода рабочих органов, соединенный напорной гицролинией с гидро рас пре цели теле м управления ук азанными органами, обьемный гицромеханический хоцоуменьшитель, состоящий из установленного в корпус планетарного рецуктора с BxoQHbIM звеном, связанным с цвигателем, промежуточным звеном, соединенным с гицротормозом, имеюшим насос, соединяемый напорной гицролинией с регулятором потока, и выходным звеном. и механизм переключения, избирательно соециняюший движители трактора с выходным звеном планетарного редуктора. и с двигателем, причем гицропривоц снабжен дополнительным золотниковым гицрораспрецелителем, соединенным с напорны.ии гицролиниямн обоих насосов, при эгом в оцном из положений золотника поаолнитеюп»ного гицрораспрепели геля напорная гипролиния насоса глцт тормоза соединена со сливом, а напорная гипролиння насоса гипронавесной системы — со входом регулятора потока, а в другом положении напорная гицролиния насоса гипротормоза соединена со вхоцом рег лятора потока, в трегьем напорная гипролиния насоса гипронавесной системы соединена со входом регулятора потока и с напорной гицролинией насоса гипротормоза арн заблокированном огносительно корпуса т5 хоцоуменьшителя выходном звене планетарного редуктора. Дополнительный гипрораспрепелитеть снабжен также фиксатором, соцержашим поцпружиненный в направлении золотника поршень, полост уп20 равления которым расположена со стороны поршня, противоположной пружине, сооаинена с напорной гипролинией насоса гипротормоза, и пружинами, удерживаю90 109 1 щими золотник в нейтральном положении (1 ) .
Нецостатком известного гицропривоца является то, что он не обеспечивает экономичной работы гицронавесной системы в режиме регулирования величины потока к рабочим органам, например, при автоматическом регулировании глубины обработки почвы. Кроме того, в связи с наличием в оцно и то же время только Ю оцного независимого потока жицкости, он не обеспечивает воэможности одновременной работы нескольких групп исполнительных механизмов во вэаимнонезависимых скоростных режимах, например, гицроци- 13 линцров гицронавесной системы и гицромоторов активных рабочих органов.
Цель изобретения — снижение потерь мощности в приводе рабочих органов, а также обеспечение возможности привоца у@ цвух групп рабочих органов во взаимонезависимых скоростных режимах.
Указанная цель постигается тем, что цополнительный эолотниковый гицрораспрецелитель снабжен четвертой позицией, 23 в которой напорная гидролиния насоса гицротормоза соединена со входом регулятора потока и одновременно со входом гидр ор ас прецелите ля упр авления р абочими органами, а напорная гицролиния насоса щ гицронавесной системы — со сливом при
1 заблокированном относительно корпуса ходоуменьшителя выходном звене планетарного редуктора, а также Ым, что гидропривоц снабжен вторым дополнительным гипрораспрецелителем, при рабочем положении которого и при второй и четвертой позициях первого цополнительного распределителя напорные гицролинии насоса .гицротормоза и насоса гидронавесной системы соецинены со второй группой рабочих органов, а при нейтральном положении второго гидрораспрепелителя - со сливом.
На чертеже изображена гицрокинематическая схема гицропривопа трактора.
Гипропривоц состоит из планетарного редуктора 1, установленного в корпусе 2., хопоуменьшителя (не показай). Входное звено редуктора-зпициклическая шестер50 ния 3-аоединенос ведомым валом 4 главной муфты сцепления 5 и через нее с двигателем 6.
Выходное звено редуктора 1-водило 7" соепинено с внутренними цисками фрикционных муфт 8 и 9, а входное звенос внутренними цисками фрикционной муфты
10 механизма 11 переключения. Наружные диски муфты 8 соединены с корпусом планетарного редуктора, а диски муфт 9 и 10 с первичным валом 12 коробки 13 перемены передач, выходной вал 14 которой через зацний мост (не показан) соединен с движителями.
Проме>куточное звено редок тора-цвухвенцовая солнечная шестерня 15-16-своим меньшим венцом 15 соединена с сателли= тами 17 планетарного ряда, а большим—
16 — с шестерней 18 привода вала насоса 19.
На ведомом валу 4 установлена шестерня 20, соединенная с цругой шестерней 21 привода вала насоса 22 гидронавесно, системы (не показана).
Насосы 22 и 19 соответственно напорными гидролиниями 23 и 24 соецинены с первым цополнительным эолотниковым гицрораспределителем 25, имеющим обратный клапан 26. Гипрораспределитель 25 соответственно гицролиниями
27 и 28 сообщен с гицрораспределителем
29 гидронавесной системы, имеющим парнb>t вывоцы 30, и со Bторым цополнительным золотниковым гипрораспределитепем 31, имеющим парные вывоцы 32, второй группы рабочих органов (не показаны). Гидрораспределитель 25 попключен к регулятору ЗЗ потока. Всасывйюшие гицролинии насосов 19 и 22 и сливные гидролинии гицрораспрепелителей
29 и 31 регулятора 33 потока сообшены с баком 34. Причем регулятор 33 совместно с насосом 19 образуют гидр >тормоз.
Гицрораспрецелитель 25 снабжен гидроуправляюшим фиксатором 35, имеюшим регулируемую пружину 36. Полость управления 37 фиксатора 35 гидролинией
38 сообшена с напорной гицролинией 24=
Регулятор 33 и дополнительный распределитель 28 имеют вхоцы соответственно 39 и 40.
Работа FHgpotIpHBDQB происходит следук>шим образом.
При цвижении тр эктор а в режиме ходоуменьшителя механизм 11 переключения устанавливается в первое положение, когда включена муфта 9, муфта 8 и 10 выключены, и золотник гицрораспределителя 25 перемешаетея в крайнее левое положение. При этом водило 7 соединя-няется с первичным валом 12 коробки
13 перемены передач, а напорная гицролиния 24 НВсосВ 19 соединяется со входом регулятора 33 потока. Тогда мошность от двигателя 6 подводится к зпициклической шестерне 3 и сателли90 10
5 там 17 планетарного редуктора 1, где делится на цва потока. Первый поток направляется к водилу 7 и палее через муфту 9 к первичному валу 12 коробки перемены перецяч на привод движителей 5 трактора. Второй поток напрявляется K солнечной шестерне 15-16 на привод насоса 19, который, вращаясь, засасывает рабочую жицкость из,гидробака, 34 и подает ее по напорной гидролинии 24 через гицрораспрецелитель 25 к регулятору 33 потока, который при постоянной настройке задает постоянный расхоц жидкости на сливе. При этом насос 19 и соединенная с его валом пвухвенцовая сол- 15 нечная шестерня 15- 16 вращаются с постоянной пониженной скоростью.
Оператор, изменяя настройку регулятора 33 потока, может задавать необходимую скорость трактора от наибольшей, 2О когда регулятор 33 потока настроен на минимальный pacxokk жидкости, по наименьшей, когца регулятор 33 потоке настроен На максимальный pacxokk, При движении трактора давление в гицролинии 2425 определяется нагрузкой на движители и передается по гицролинии 38 управления в поппоршневую полость 37 фиксатора
35. Когда нагрузка превышает допустимую, возросшее давление отожмет поршень|о
+rccaropa вверх, и золотник гицрораспределителя 25 автоматически возвращается в нейтральное положение (второе слева). При этом насос 19 вращается с максимальной частотой, а трактор остан авлив ае тс я.
В рассмотренном режиме напорная гицролиния насоса 22 соединена гидролинией 27 со входом 40 в гидрораспрецелителе 29 гидронавесной системы и от соединена от напорной гицролинии 24 насоса 19 и от вхоца 39 регулятора 33 потока. Поэтому, в случае включения гипрораспрепелителя 29, поцключенные к нему через парные вывопы 30 исполнительные механизмы будут работать в обычном пля гипронавесных систем нерегулируемом скоростном режиме, соответствующем величине подачи насоса 22.
При нейтральном (втором слева) положении золотника гидрораспрецелителя
25 (см. чертеж) возможна работа гицропривода трактора в режиме нормального уровня мощности отбора на привод рабо55 чих органов при движении трактора на основных скоростях При этом механизм
11 переключения устанавливается в положение, когда муфты 8 и 10 включены, A Р а муфта 9 выключена. Тогда водило 7 блокируется на корпус 2, а вецомый вan
4 муфты сцепления соециаяется с первичным вялом 12 коробки перемены передач.
В этом случае мощность or двигателя порепается к пвижителям через муфты 10 и коробку 13 перемены перецач, минуя ходоуменьшитель, а скорость трактора определяется включенной основной перецачей.
В рассматриваемом положении связь элементов гицроснстемы происходит сле. дующим образом.
Напорная гидролиния 24 насоса 19 гицролинией 28 соединяется со вхоцом гипрораспрепелптеля 3 1, а напорная гидролиния 23 насоса 22 соециняется со входом регулятора 33 потока и bi lkoвременно со входом гидрораспрецелптеля 29. Тогда насос 19 вращается с постоянной частотой, определяемой скоростью двигателя и передаточным числом планетарного редуктора 1 при заторможенном водиле. В резугьтате прн вкл счении гицрораспределптеля 29 подключенные к нему рабочие органы (не показаны) бупут привоциться от поцачи на— соса 22 с возможностью бесступенчатогo регулирования их скорост и в сооТ ветствии с установленной величиной рас-хоца рабочей жидкости через регулятор
33 потока. Одновременно прп включении гицрораспрецелителя 31 возможно осуществлять от насоса 19 грпвод второ" группы рабочих органов (не показаны) в режиме независимом or работы первой группы рабочих органов, поцключеllных к выходам 30 гицроряспределителя
29.
В нейтральном (выключенном) полсжснии гицрораспрецелптеля 31 насос 19 гидролиниями 24 и 28 сообщен с баком
34. При движении трактора на основных скоростях с увеличенной мощностью отбора на привод рабочих органов золотник гпцрораспределителя 25 устанавливается в третье, считая слева, положение, а механизм 11 переключения остается в прежнем положении, Прп этом водило 7 блокируется на корпус 2, а вецомый вал 4 муфты сцепления соединяется с первичнklM валом
12 коробки переме| ы передач: напорная линия гидронясоса 22 соединяется со входом регулятора 33 поток а и со входом
40 гидрораспределнтеля 29, ". через обратный клапан 26 с напорной гиаролнпней 24 насоса 19. В резугьтате в н аклю.=
90109 1 чении гицрораспределителя 29 подключенные к нему рабочие органы будут привоциться от суммарной поцачи обоих насосов. Кроме того, за счет регулирования величины расхоца рабочей жидкос- 5 ти, проходящего через регулятор 33 поток а, обеспечивается возможность бесступенчатого изменения скорости и исполнительных механизмов.
Обратный клапан 26 прецотврашает работу насоса 19 в режиме гицромотора и соответственно работу трансмиссии и исполнительных механизмов рабочих органов в неконтролируемых скоростных режимах, что могло бы иметь место при установке золотника гицрораспрецелителя
25 в третье, считая слева, положение с оцновременной установкой механизма 11 переключения в первое из указанных выше положени й. 20
При цвижении трактора на основных скоростях B режиме работы подключенных к гицрораспрецелителю 29 рабочих органов, характеризующемся малой величиной отбираемой мощности, механизм 11 переключения устанавливается в положение, когIIà включены муфты 8 и 10, а муфтаа 9 выключена, золо тник гидр ор а с прецелителя 25 устанавливается в крайнее правое положение (четвертое). Г1ри этом ЗО выхоцное звено планетарного редуктора, воцило 7, блокируется на корпус 2, а ведомый вал 4 муфты сцепления соединяется с первичным валом 12 коробки перемены передач; напорная гидролиния 24 насоса 19 соединяется со входом гицрораспределителя 29 и одновременно с регулятором 33 потока, а напорная гидролиння 23 насоса 22 соециняется со входом г ицрораспределителя 31. В результате pre при включении гицрораспрецелителя 29 подключенные к вывоцам 30 рабочие органы, работающие в режиме потребления малой мошности будут питаться от насоса 19, имеюшего меньшую подачу в срав-45 некии с насосом 22. Оцновременно при включении гидрораспрецелителя 31 может осуществляться привод подключенных к нему потребителей от насоса 22 в скоростном режиме, независимо от режима работы потребителей, подключенных к гидр орас пре делителю 29.
Т8ЕНМ образом„совокупность первой, третьей и четвертой позиций гидрораспре— целителя 25 позволяет осуществлять бесступенчатое регулирование скорости рабочих органов в циапазоне су марной пода— чи двух насосов при ограничении максимальной величины потерь мощности на цросселирование подачей одного (меньшего) насоса, а также позволяет осуществлять привод двух групп рабочих органов во взаимонезависимых скоростных режим ах.
Фор мула изобретения
1, Гидропривод трактора по авт. св.
К. 64.0872, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью они>кения потерь мощности в привоце рабочих органов, цополнительный золотниковый гидрораспрецелитель снабжен четвертой позицией, кот оро и н апорная гицролиния насоса гицротормоза соединена со входом регулятора потока и оцновременно со входом цополнительного гицрораспрецелителя, а напорная гидролиния насоса гидронавесной системы — со сливом I..pH заблокированном относительно корпуса ходоумень— шителя выходом звене планетарного редук тор а.i
2, Гицропривоц IIO n. l., о т л и ч а— ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности привоца двух групп рабочих органов во взаимонезависимых скоростных режимах, он снабжен вторым дополнительным гидр орас прецелителем, при рабочем положении которого и при второй и четвертой позициях первого цополнительного гидрораспределителя напорные гицролинии насоса гицротормоза и насоса гидронавесной системы соециHGHbI cD BToPoII 1 PQH IDA P86DHHõ оРгBHDB а |ри нейтральном положении второго гидрораспрецелителя со сливом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 640872 кл. 8 60 К 17 j 10, 1976.
;30109 ) Составитель М. Стыскин
Рецактор И. Ковальчук Техрец T.Маточка . Корр ктор М. немчик
Закан 12278/14 Тираж 714 Поолиснов
ВИИИПИ Госуцарственного комитета СССР по целам изобретений H открытий
l13O35, Москва, Ж 35, Рвушоквв нвб., a. 4 о5
О иливл ППП Пнтннт, r. Ужторои, ул. Проактнаи, 4