Устройство для погрузки и разгрузки железобетонных изделий

Устройство для погрузки и разгрузки железобетонных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COIo3 CoIo TcKiIx

Соцнапнстнчесннк

Реснубпнн

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 140380 (21) 2898206/27-11 (ii)901256 (51)M- Ка. с присоединением заявки,%В 66 F 9/00

Вкударстеевы3 кввпет

СССР ао делан изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 3001.82. Бктллетень ¹ 4 (53) УДК 621.868..274(088.8) Дата опубликования описания 3001.82 (72) Авторы изобретения

В.М. Скотников, В. Г. Кут ьин, В,Д. Е

r с.

Конструкторско-технологический ух „ промь1шленного ст с т в в ССС Р ф (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ

3

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ при Азготовлении плоских железобе- тонных изделий, в частности плит полов.

Известно устройство для разгрузки и погрузки железобетонных изделий, содержащее полноповоротное основание,. несущее шарнирно-сочлененные стрелу и рукоять с гидроцилиндрами их поворота, при этом на конце рукояти установлен поворотный вокруг горизонтальной оси захват с гидроцилиндром его поворота, которыи связан с механизмом, обеспечивающим горизонтальное положение иэделий независимо от положений стрелы и рукояти 313 .

Недостаток известного устройства состоит. в том, что оно не обеспечивает точности захвата железобетонных изделий.

Цель изобретения - повышение производительности и обеспечение поворота захвата на 360

Поставленная цель достигается тем, что механизм выполнен в виде жидкостных датчиков, которые закреплены на захвате под углом друг к другу и подключены к гидроциЛиндру его поворота, а внутренние части захвата, взаимодействующие с изделием, снабжены установленными на них искателями, связанными с гидроцилиндрами поворота стрелы и рукояти, и подпружиненными держателями.

Кроме того, ось поворота захвата .снабжена жестко установленной на ней шестерней, а шток гидроцилиндрарейкой, взаимодействующей с шестерней.

На фиг.1. показано устройство, общий вид, (положение 1 - разгрузка трехъярусной тележки, положение Й погрузка поддона на линию); на фиг.2то же, вид в плане (положение 1П кантование и погрузка иэделия на те,лежку); на фиг.3 - сечение Я-А на фиг.2, на фиг.4 - сечение Б-Б на

3 .901 фиг.2 (положение искателя поддона); на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2 (положение искателя поддона при зажиме изделия и поддона); на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.2 (положение захвата в положении 1).

Устройство для погрузки и разгрузки железобетонных изделий состоит иэ полноповоротного основания 1, которое несет шарнирно-сочлененные стрелку 2 и рукоять 3 с гидроцилиндрами

4 и 5 их поворота.

На конце рукояти установлен поворотный вокруг горизонтальной оси 6 захват 7 с гидроцилиндрои 8 его поворота, который снабжен механизмом, обеспечивающим горизонтальное положение изделия независимо от положения стрелы 2 и рукояти 3, выполненным в виде жидкостных датчиков 9, которые закреплены на захвате 7 под углом друг к другу и подключены к гидроцилиндру 8. А внутренние части захвата

7 снабжены искателями 10 и держателями 11. Ось 6 поворота захвата 7 снабжена жестко установленной на ней шестерней 12, а шток гидроцилиндра 8рейкой 13, взаимодействующей с шестерней 12.

Основание 1 поворачивается посредством действия гидроцилиндра 14.

Железобетонное изделие укладывается на тележку 15.

В захвате 7 выполнен паз 16, в котором размещен. держатель 11, находящийся в крайнем правом положении под действием пружины 17. В держателе

11 размещен толкатель 18, один конец

19 которого под действием пружины

17 находится в пазу держателя 11, а на другом конце толкателя закреплен кулачок 20, взаимодействующий с автоматическим выключателеи 21, включенным в цепь управления гидроцилиндров 4 и 5.

Внутри захвата 7 расположен гидроцилиндр 22 зажима, жестко закрепленный на рукояти 3, и его шток 23 на захвате 7. На захвате закреплены конические выступы 24,а искатель 10 тележки 14 находится в выдвинутом положении под действием пружины 25, причем на одном его конце установлен кулачок 26.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном положении стрела 2 и рукоять 3 с захватом 7 нахо2.56

1о

15 го

2S эо

4$

$5 на гидроцилиндр 8 кантования иэделия и поддона по часовой стрелке относительно горизонтальной оси на 180, после кантования через автоматический

Э5

4о дятся в верхнем положении. При подходе .тележки 14 к положению 1 разгрузки она через автоматический выключатель (не показан) дает коианду на гидроцилиндр 13 поворота основания

l иэ положения П в положение 1 . В положении:I дается команда на гидроцилиндры 4 и 5 для опускания захвата 7.

Горизонтальное положение изделия с поддоном осуществляется через замыкание контактов датчиков 9 жидкостью

I в результате чего дается автоматическая коианда. При работе гидроцилиндра 8 рейка 13, взаимодействующая с шестерней !2, удерживает захват 7 в гориэонтальнои положении. При отклонении захвата 7 вверх эаиыкаются контакты одного из датчиков 9. При отклонении захвата 7 вниз замыкаются контакты второго датчика, расположенного к первому под углом. Горизонтальное положение достигается при любои положении .стрелы 2 и рукояти 3.

Опускание захвата осуществляется до взаимодействия поддона с искателем l0. Последний через толкатель

18, преодолевая сопротивление пру« жины l9 кулачком 20 через автомати-. ческий выключатель 21, дает команду на гидроцилиндры 4 и 5 прекращения опускания захвата 7. Одновременно дается команда на гидроцилиндр 22 на выдвижение захвата 7. Причем захват 7 с закрепленными на нем коническиии выступами 24 и держателями 11 входит в соприкосновение с изделием и поддоном. При этом держатель

11 под действием поддона, преодолевая сопротивление пружины 17, входит внутрь захвата 7 до тех пор, пока выступы 24 войдут во взаимодействие с изделием.

Одновременно толкатель 18 под действием поддона, преодолевая сопротивление пружины 19 кулачком 20, дает коианду на гидроцилиндры 4 и 5, подъема стрелы и рукояти с изделием до крайнего вертикального положения.

Стрела 2 при крайнем верхнем положении через автоматический выключатель дает коианду на гидроцилиндр т4 и поворачивает основание 1. Через автома тический выключатель дается команда

256

5 901 выключатель цепи управления - останова и опускания стрелы 2 и рукояти 3.

Одновременно дается команда на гид .роцилиндры 22 разжима захвата 7.

При разжиме конические выступы 24 захвата 7 освобождают изделие, которое ложится на тележку 15, держатель

11 под действием пружины 17 удерживает поддон. При этом захват 7 при разжиме изделия проходит одну треть о своего пути.

Далее подается команда через автоматический выключатель на гидроцилиндры 4 и 5. В крайнем верхнем положении поддон кантуется против >s часовой стрелы, т.е. в первоначальное положение. После кантования поддона дается команда через автоматический выключатель на гидроцилиндр 14 поворота основания 1, После поворо- щ та команда дается на гидроцилиндры

4 и 5 для опускания поддона. Далее цикл повторяется.

Изобретение обеспечивает автоматическую погрузку и разгрузку в постоянном горизонтальном положении и кантования изделий с поддоном при любом положении стрелы и рукояти.

Формула изобретения

1. Устройство для погрузки и разгруз, ки железобетонных изделий, содержащее полноповоротное основание, несущее шарнирно-сочлененные стрелу и рукоять с гидроцилиндрами их поворота, при этом на конце рукояти установлен поворотный вокруг горизонтальной оси захват с гидроцилиндрем его поворота, который связан с механизмом, обеспечивающим горизонтальное положение изделий независимо от положений стре» лы и рукояти, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью по вышения производительности, механизм выполнен в виде жидкостных датчиков, которые закреплены на захвате под углом друг к другу и подключены к гидроцилиндру его поворота, а внутренние части захвата, взаимодействующие с изделием, снабжены установленными на них искателями, связанными с гидроцилиндрами поворота стрелы и рукояти, и подпружиненными держателями.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения поворота захвата на 360, ось захвата снабжена жестко установленной на ней шестерней, а шток гидроцилиндра - рейкой, взаимодействующей с шестерней.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 529940, кл. В 66 C 1/68, 1974 (прототип).

901.256

Составитель Н.Саргсян

Техред Л.Пекарь КорректорН.Швыдкая

Редактор С.Крупенина е е е, рееве ееее

Заказ 12293/22 Тираж 935 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 г е

Филиал AAA "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4