Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсинн

Социалистические

Республик

G 08 С 9/00 с присоединением заявки РЙ

3ЬсударстванныП квинтет

СССР

IIo делам наабретеннй н еткрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.82 ° Бюллетень № 4 (53) УД К 681 . 325 (088.8) Дата опубликования описания 30.01.82, Г. В.Булыгин, A. Г.Добычин, А.Б.Ми

I и А.И.Огнев (72) Авторы изобретения

Ленинградское специальное констр тяжелых и уникальных станков (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к блоку питания, выход которого подключен к Фазовращателю, выход фаэовращателя подключен к фазорасщепителю, выходы фазорасщепителя через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединены с делипелем частоты 1.11 .

Недостатком такого преобразователя является сложность фильтра, входящего в состав блока питания. На выходе фильтра формируются мощные синусоидальные сигналы, а сам Фильтр выполнен на пассивных элементах.

Известны также преобразователи> в которых питание фазовращателя осуществляется прямоугольными сигналами, а фильтр, выполненный на активных элементах, установлен на выходе фазовращателя (21.

Недостатком этих преобразователей является погрешность, вызванная фаэовой нестабильностью фильтра.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генера1О тор импульсов, подключенныи к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру, выходы дешифратора подключены к фаIS зовращателю, выход которого через фильтр и компаратор подключен к управляющему входу регистра (3".1.

Недостатком известного преобразователя является погрешность, вызванная присутствием дополнительных гармоник в выходных сигналах дешифратора.

Цель изобретения — повьппение точности преобразователя.

3 9020

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель, компаратор, подключенный к управляющему входу регистра, введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, 1О выходы подключены к фазовращателю, а выход фазовращателя подключен к компаратору.

На чертсже представлена структур" ная схема преобразователя l5

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к счетчику 2, выходы разрядов которого подключены к дешифратору 3 и регистру

4, выходы дешифратора 3 через интегратор 5 подключены к фазовращателю 6, выход которого через компаратор 7 подключен к управляющему входу регистра 4.

Преобразователь работает следу- 25 ющим образом.

Счетчик 2 непрерывно работает от импульсов генератора 1. На выходах дешифратора 3 формируются ступенчатые напряжения, основная гармоника 1О которых соответствует синусоиде и косинусоиде. Интегратор 5 из входных ступенчатых напряжений формирует синусоидальное и косинусоидальное напряжения, аппроксимированные отрез. ками прямых, т.е. на каждом из участков входная постоянная величина преобразуется в линейную функцию. Выходные напряжения интегратора 5 поступают на питание фазовращателя 6, выходной сигнал которого сдвинут по фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя 6. На выходе компаратора 7 один раз за пе

39 4 риод питающего напряжения в момент перехода входного сигнала компаратора 7 через ноль формируется импульс, по которому содержимое счетчика 2 переписывается в регистр 4.

В результате в регистре 4 будет формироваться код угла поворота фа"

soapащателя 6.

Итак, включение интегратора 5 в таком преобразователе уменьшает содержание дополнительных гармоник в сигналах питания фазовращателя 6, что повышает точность преобразователя в целом. формула изобретения

Преобразователь угла поворота ва ла в код, содержащий генератор импуль" сов, подключенный к счетчику, выходы разрядов которого подключены к дешифратору и регистру, фазовращатель, компаратор, подключенный к управляющему входу регистра, о т л и ч а " ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен интегратор, входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы подключены к фазовращателю, а выход фазовращателя подключен к компаратору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 402048, кл. G 08 С 9/04, 1971.

2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., "Энергия", 1974, с. 70, рис. 23.

3. Авторское свидетельство СССР

И- 502388, кл, G 08 С 9/00, 1974 (прототип).

902039

Составитель А.Смирнов

Редактор Н.Ковалева Техред И. Гайду Корректор С. Шекмар

Заказ 12387 60 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, И-35, Рауяская наб., д, 4/5

Филиал 1П1П "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4