Вакуумный захватный орган
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) До пол нительное к а вт. св ид- ву— (22) Заявлено 16.04.80 (21) 2910594/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл. з
В 21 D 43/18
В 30 В 15/30 (23) Приоритет—
Гесударственный квмнтвт
СССР (53) УДК 621.983..06 (088.8) Опубликовано 15.02.82 Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 25.02.82 пю делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
В. Г. Тпу ицин (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН
Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата заготовок при подаче их в рабочую зону прессов.
Известен вакуумный захватный орган, со- держащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присоской для захвата плоской заготовки, выполненный с полостью, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим — с устройством для дальнейшего перемещения, а механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага (1) .
В данном вакуумном захватном,органе при захвате заготовки приисоской ее полость не сообщается с атмосферой и воздух вытесняется из-под края присоски, что снижает надежность захвата заготовки. Кроме того, наличие рычагов увеличивает габариты и усложняет конструкцию вакуумного захватного органа.
Известен вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус, в котором установлен поршень с полым штоком, закрепленную на штоке присоску, установленные в полом штоке сопло, соединенное с нижней полостью корпуса, трубопроводы для подвода воздуха и регуляторы скорости (2).
Однако в вакуумном захватном органе необходим внешний источник создания вакуума, что усложняет конструкцию.
Известен также вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус, полость которого через штуцер соединена с системой
1s образования вакуума, т. е. с вакуумным насосом. В корпусе установлен шаровой шарнир, на котором закреплена чашка-присоска, полость которой через отверстие, выполненное в шаровом шарнире, соединена с полостью корпуса (3).
8 этом устройстве вакуум создается вакуумным насосом, что усложняет конструкцию вакуумного захватного органа.
Наиболее близким к предлагаемому является вакуумный захватный орган, содер904846
30 жащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления 14).
Однако и этот вакуумный захватный орган недостаточно надежен в работе и имеет довольно сложную конструкцию.
Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с цент- . ральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления, клапан выполнен в виде установленного перпендикулярно продольной оси штока валика со сквозным отверстием, параллельным поперечной от валика, а механизм управления выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закрс:ûåHà на штоке и подпружинена к храповому колесу„а другая шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодигского взаимодействия с храповым колесо:я и подпружинена к штоку.
Причем валик выполнен коническим.
В штоке выполнен продольный паз, а в корпусе закреплена шпонка, входящая в паз.
H="- чертеже изображен вакуумный захватный орган, общий вид.
Вакуумный захватный орган содержит цилиндрический корпус 1, закрытый крыш,ами 2 и 3.
В крышке 2 выполнено отверстие для прохода штока 4, несущего расположенный в корп се l поршень. 5, и отверстие 6, соединяющее надпоршневую полость а корпуса 1 с атмосферой.
В корпусе 1 под поршнем 5 установлена пружина 7. В штоке 4 выполнено глухое центра;.ьпое отверстие 8 и радиальные отверстия 9, соединяющие подпоршневую полость в с атмосферой. Верхний конец штока
4 гри помощи оси 10 закреплен в подвижной траверсе 11. На верхней части штока
4 выполнено перпендикулярно отверстию 8 сквозное отверстие, в котором расположен клапан, в виде валика 12, имеющего сквозное отверстие 13, параллельное поперечной оси валика. На валике 12 закреплено храповое колесо 14 с четырьмя зубьями 15.
На штоке 4, над валиком 12, при помощи
5О
5$ оси 16 закреплена собачка 17, подпружиненная к штоку 4 пружиной 18.
На крышке 2 при помощи оси 19 закреплена собачка 20, поджатая пружиной 2! к штоку 4. На штоке 4 выполнен продольный паз 22, взаимодействующий со шпонкой 23, закрепленной в крышке 2.
В крышке 3 выполнено отверстие, в котором при помощи гайки 24 закреплен стержень 25 со сферической головкой 26. На сферической головке 26 при помощи гаек
27 и 28 установлена эластичная вакуумная присоска 29, взаимодействующая с листовыми деталями 30, уложенными на столе 31. В стержне 25 выполнено сквозное осевое отверстие 32, соединяющее полость в с полостью присоски 29. Валик 12 выполнен коническим.
Вакуумный захватный орган работает следующим образом.
При движении траверсы 11 вниз присоска 29 воздействует на лист 30 и под действием веса корпуса 1 деформируется.
Затем шток 4 перемещается относительно корпуса 1, сжимая пружину 7. Воздух из полости в вытесняется поршнем 5 через отверстия 8 и 9 в атмосферу. При дальнейшем перемещении траверсы и штока 4 с поршнем 5 собачка 20 воздействует на один из зубьев 15 храпового колеса 14 и поворачивает его. Храповое колесо 14 поворачивает валик 12. При этом отверстие 13 валика располагается перпендикулярно оси отверстия 8, валик 12 перекрывает отверстие 8, отсоединяя полость в от атмосферы.
При полном сжатии пружины 7 траверса 11 и шток 4 с поршнем 5 останавливаются, а затем начинают перемещаться вверх.
При этом пружина 7 начинает разжиматься, под ее воздействием корпус 1 вначале остается неподвижным. Под действием поршня 5 воздух из полости присоски 29 через отверстие 32 засасывается в полость в. Воздух из полости а под действием поршня 5 через отверстие 6 вытесняется в атмосферу. Лист 30 прижимается атмосферным давлением к присоске 29.
Затем поршень 5 воздействует на крышку 2 и перемещает корпус 1 вверх вместе с крышкой 3 и присоской 29.
Присоска 29 отделяет лист 30 и поднимает его.
Одновременно с подъемом штока 4 поднимается храповое колесо 14 . При этом собачка 20 выходит из взаимодействия с храповым колесом 14 и под действием пружины 21 прижимается к штоку 4, а собачка
17 под действием пружины 18 поджимается к храповому колесу 14 и фиксирует его в заданном положении.
При переносе листа 30 в зону обработки, например в рабочую зону пресса, траверса 11 -начинает перемещаться вниз.
904846
Достигнув стола пресса, лист 30, присоска 29 и корпус 1 с крышками 2 и 3 останавливаются, а шток 4 с поршнем 5 продолжает переме;цаться вниз, сжимая пружину 7.
Затем собачка 20 воздействует на другой зуб 15 храпового колеса 14 и поворачивает его. Храповое колесо 14 поворачивает валик 12 на 90 . Отверстие 13 совмещается с отверстием 8, т. е. полость а соединяется с атмосферой. Давление в полости в и в полости присоски 29 выравнивается с атмосферным и при движении штока 4 вверх лист 30 отделяется под собственным весом от присоски 29.
Затем цикл повторяется.
Вакуумный захватный орган надежен в работе и имеет более простую конструкцию.
Формула изобретения
Вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, клапан выполнен в виде установленного перпендикулярно продольной оси штока валика со сквозным отверстием, параллельным поперечной оси валика, а механизм управления выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на штоке и подпружинена к храповому колесу, а другая шарнирно закреп лена на корпусе с возможностью периодического взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к штоку.
2. Орган по п. 1, отличающийся тем, что валик выполнен коническим.
3. Орган по п. 1, отличающийся тем, 15 что в штоке выполнен продольный паз, а в корпусе закреплена шпонка, входящая в паз.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Н 3/08, 09.08.77.
2. Авторское свидетельство СССР № 302221, кл. В 23 Q 7/04, 05.11.68.
3. Белянин П. Н. Промышленные робо25 ты. М., «Машиностроение», 1975, с. 205—
206, рис. 120.
4. Авторское свидетельство СССР № 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70 (прототип) .
904846
Редактор А. Долинич
Заказ 217/16
Составитель Ю, Жаворонков
Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар
Тираж 84! Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4