Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТБЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()905061 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.04.80 (21) 2910601/25-08 (51) М Кл з с присоединением заявки №вЂ”

В 25 J 15/00

Гееудерстеелнмк кемлтет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 15.02.82. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.82 (53) УДК 62-229..72 (088.8) ло делам лэебретеннй и аткрытий

J - : ) --,»

В. Л. Клявлин, Л. Г. Князева, В. Л. Логинов и . Н. Сулье <

Ы л,, т (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторах для захвата и геремещения различных предметов, в частности деталей, имеющих форму тел вращения.

Известен захват содержащий три зажимных элемента с приводом их перемещения, смонтированные на корпусе и связанные между собой зубчатой передачей (1).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и ограниченность длин зажимаемых деталей.

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата и увеличение диапазона длин зажимаемых заготовок.

Цель достигается тем, что захват снабжен свободно расположенной на штоке силового цилиндра подпружиненной траверсой и шарнирно связанной с зажимными губками через дополнительное звено. Кроме того, зажимные элементы несут на себе рейки .с регулируемыми губками.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, зажимные элементы 2 и 3 с располсцкенными на них рей- ками 4, связанными посредством пар зубчатых колес 5 и 6, .установленных на осях

7 и 8 с приводной рейкой 9, сидящей на штоке 10 силового привода 11, например пневмоцилиндра.

На штоке 10 привода закреплены упоры

12 и 13; между которыми расположена тра.верса 14, шар%нрпо связанная с зажимными элементами 2 и 3 через дополнительное звено 15. На штоке установлена также пружина 16 между траверсой 14 и упором 13.

И пружина 17 для обратного хода поршня силового цилиндра. На корпусе захвата установлены винты 18, ограничивающие поворот зажимных элементов. На рейках 4 и 9 закреплены с возможностью регулировки зйжимные губки 19. Винт 20 и шарики 21 расположены в расточке тяги 22, имеющей на своем конце шлиц. эо Захват работает следующим образом.

При работе захвата с деталями типа

«фланец» (зажим захватом с торца) винты

18 ввертываются до упора в зажимные элементы 2 и 3 и исключают возможность их

905061 поворота. Шток 10 жестко соединен с тягой 22 при помощи шариков 21 и винта 20 с коническим концом. При подаче сжатого воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра поршень вместе со штоком 10 перемещается вниз. Установленная на конце штока 10 рейка 9, с закрепленной на ней губкой 19, взаимодействуя с двумя парами колес 5 и 6, перемещает в радиальном направлении зубчатые рейки 4, с губками 19 к центру детали. Одновременное перемещение всех трех элементов обеспечивает центрирование и зажим детали. Величина перемещения определяется сжатием пружины 16. Затем воздух подают во вторую полость пневмоцилиндра, шток 10 с рейкой 9 перемещается вверх и губки захвата расходятся.

При работе захвата с деталями типа «вал» (с поджимом задним центром) винты 8 выворачивают, создавая возможность поворота зажнмным элементам 2 и 3 вокруг оси 8 на величину, большую поперечного размера детали. Причем, оси 7 зубчатых О колес 5 закреплены на рычагах. Тяга 22 расклинивается со штоком 10 винтом 20, ослабляя натяг шариков 21. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра шток 10, перемешаясь вниз, через рейку

9, зубчатые колеса 5 и 6 и рейки 4 обеспечивает одинаковое перемещение губок !9 к центру детали. Одновременно с движением губок 19 упор 13 через пружину 16 передает усилие на траверсу 14, а та, в свою очередь, через звено 15 заставляет поворачиваться зажимные элементы 2 и 3. Поворот зажимных элементов заканчивается при установке в расклин траверсы 14 и звеньев

15. При дальнейшем движении поршня зажимные элементы 2 и 3 остаются неподвижными, а рейки 4 и 9 с губками 19 сходятся к центру захвата, зажимая вал. При подаче воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра поршень со штоком 10 перемещается вверх, раскрывая губки и выбирая зазор между упором 12 и траверсой 14. После того, как этот зазор выбран, упор 12 передает усилие со штока на траверсу 14, а через нее и звено 15 поворачивает зажимные элементы 2 и 3 в сторону раскрытия, от центра. При дальнейшем движении порш- 45 ня со штоком !О вверх тяга 22 упирается в корпус захвата 1 и останавливается, а поршень с полым штоком продолжает перемещаться вверх, сжимая пружину 17 до тех пор, пока зажимные элементы не раскроются на величину, большую поперечного размера детали; поворот зажимных рычагов регулируется ограничительными винта:., и 18. Наладка захвата на заданный размер производится вращением тяги 22 через шлиц, выполненный на торце тяги.

По сравнению с известными захватными устройствами предлагаемый захват обеспечивает зажим деталей неограниченной длины и имеет простую конструкцию, что позволяет зажимать детали как захватом с торца, так и при работе с поджимом задним центром; при работе с таким захватом отпадает необходимость применения сменных захватов в заданном диапазоне диаметров и разных режимах захвата деталей. Захват обеспечивает простоту регулировки губок и простоту перепада с одного режима на другой (зажим захватом с торца или зажим захватом при работе с поджимом детали задним центром). Кроме того, рейки могут быть снабжены вращающимися роликами для захвата детали на ходу (при вращающемся шпинделе).

Формула изобретения

1. Захват, содержащий зажимные элементы с приводом их перемещения, смонтированные на корпусе и связанные между собой зубчатой передачей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата и увеличения диапазона длин зажимаемых заготовок, он снабжен свободно расположенной на штоке силового цилиндра подпружиненной траверсой и шарнирно связанной с зажимными губками через дополнительно введенное звено.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что зажимные элементы несут на себе рейки с регулируемыми губками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 566731, кл. В 25 J 15/00, 1977.

905061

Редактор 414. Дылын

Заказ 240/27

Составитель В. Филиппова

Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Тираж 081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4