Гибкое колесо волновой передачи
Иллюстрации
Реферат
(72) Автор: изобретения
Д.В.Гордеев с
1 I (71 j Заявятель (54) ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
Изобретение относится к волновым передачам и предназначено для использования в различных передаточных механизмах приборостроения и машиностроения, содержащих волновые редукторы.
У
Известна конструкция гибкого колеса волновой передачи, у которого с целью повышения крутнльной жесткос- ти, наряду с основным зубчатым венцом предусмотрен дойолнительный зубчатый венец, имеющий подвижное муфтовое зацепление с дополнительно установленным в корпусе жестким колесом fl ).
Применение данного технического решения дает весьма- ограниченное повышение крутнльйой жесткости, так как исключаемая крутнльная податливость собственно оболочки гибкого колеса сама по себе, как известно, мала, а дополнительный зубчатый венец увеличивает крутильную жесткость не более, чем в 1,3 раза. Кро ме того, наличие подвижного муфгового соединения усложняет конструкцию волновой передачи, а также не исключает возможность возникновения зазора в зацеплении гибкого колеса с одним иэ жестких, что ухудшает точнос гные и динамические характеристики волновой передачи.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности н достигаемому положительному эффекту является гибкое колесо волновой передачи, содержащее цилиндрическую оболочку с зубчагым венцом, имеющую с обеих сторон зубчатого венца утолщения, наружный диаметр которых равен илн меньше диаметра впадин зубьев зубчатого венца и больше наружного диа-. метра оболочки (2).
Недостатком известной конструкции гибкого колеса является выполнение диаметра утолщений равным или меньше диаметра впадин зубьев зубчатого венца и больше наружного
3 905544 4 диаметра оболочки, Это приводит к . показали, что наличие предлагаемого дополнительной концентрации напря- утолщения увеличивает крутильную жеиий в местах сочленения внутрен- жесткость волновой передачи более него диаметра зубчатого венца с чем в 3 раза. наружным диаметром утолщения и в Таким образом, применение в волноитоге к уменьшению прочности, а вой передаче гибкого колеса, на оботакже требует (для сохранения GocT0 лочке которого между присоединиянной толщины гибкого колеса под тельным фланцем и зубчатым венцом
I зубчатым(венцом) уменьшения толщины предусмотрено утолщение диаметром, оболочки, что снижает крутильную 16 (равным диаметру окружности выступов жесткость волновой передачи. зубьев зубчатого венца и шириной, целью изобретения является ловы определяемой из зависимости, позвошение крутильной жесткости волновой ляет повысить крутильную жесткость передачи. передачи практически до значений, Укаэанная цель достигRQTcR ТеМ 15 близких значениям традиционных перечто диаметр утолщения равен диамет- дач с жесткими звеньями, что позволяру окружности выступов зубчатого, ет использовать предлагаемое технитай„ венца, а ширина его Ъу 2bg Ър ческое решение в волновых передачах, где Ъ вЂ” максимально возможная ши- предназначенных для силовых приводов
В рина зубчатого венца, ЬВ - дейст р11 систем автоматического регулировавительная ширина зубчатого венца. иня, например, в роботах и манипура чертеже показано гибкое колесо ляторах, где требование высокой волновой передачи. крутильной жесткости является особенГибкое колесо волновой передачи но важным. содержит цилиндрическую оболочку 1 зе зубчатый венец 2, утолщение 3, ди аметр которого равен окружности вы ступов зубьев зубчатого венца, Гибкое колесо работает следующим образом.
39
При передаче крутящего момента тангенциальные силы, действующие со стороны жесткого колеса на зубья зубчатого венца 2 гибкого колеса, стремятся изменить первоначальную его форму эа счет чего, пролорцнонально изменению формы, возникает упругая податливость тихоходного вала. Утолщение 3, увеличивая изгибную жесткость зубчатого венца 2, существенно снижает степень изменения его первоначальной формы деформщвваиия, а следовательно и упругую податливость тихоходного вала., что, в итоге, увеличивает крутильную жест4$ кость вол оной передачи в целом.
Сравнительные расчеты, проведенные для конструкций волновых передач о
Формула изебретения
Гибкое колесо волновой передачи, содержащее цилиндрическую оболочку с утолщением и зубчатый венец, о т— личающееся тем, что, сце- лью повышения крутильной жесткости передачи, диаметр утолщения равен диаметру окружности выступов зубчатого венца, а ширина его Ъу =
2Ь - Ъ, где Ъв " - максимально уапц возможная ш рина зубчатого венца, Ъ - действительная ширина зубчатого венца.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
11412418, кл. F 16 Н 1/00, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР 462948, кл. F 16 В 1/00, 1971 (про тотип).
905544
Составитель В . Ник инин
Техред М.Гергель Корректор Г Огар
Редактор Н. Горват
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3ака з 33 4/ 51 Тираж 980 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5