Кулисный механизм

Кулисный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ь % 1 р, 1;.- .." ! !

Институт механики и сейсмостойкости сооружений им, H.T,Óðàçáàåâà (7!) Заявитель (54) КУЛИСЕ 1ЫЙ ГЕЕХЛНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах.

Известен кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий крив ошип, ша туп, уп ор и упруго связанное с н ьм ведомое звено (1).

Недостатком указанного механизма является получение ведомым звеном только одного движения вследствие постоянной угловой скорости шатуна.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кулисный механизм, содержащий ведущее звено, выполненное в виде шкивов и охваты— вающей их гибкой нити, ведомое звено в виде кулисы и стержня, mapнирно связанного с гибкой нитью.

Ведомое звено закреплено на стойке, установленной за пределами контура, описываемого гибкой нитью (2).

Недостатком указанного механизма является получение ведомым звеном небольшого количества законов движений .

Цель изобретения — получение веЮ домым звеном различных законов движения.

Эта цель достигается тем, что в кулисном механизме ведомое звено установлено внутри контура, описывае10, мого гибкой нитью, а стержень выполнен криволинейным.

На чертеже изображена кинемати,ческая схема кулисного механизма.

lS

Механизм содержит ведущее звено

Ф выполненное в виде шкивов 1 и охватывающей их гибкой нити 2, ведо .ое звено в виде кулисы 3 и стержн» 4, связанного шарниром 5 с гибкой нитью 2. Ведомое звено закрепле. о на стойке 6, установленной внутри контура, описываемого гибкой нитью. 6;

Кулисный механизм работает следующим образом.

Формула изобретения

Составитель О.Федосеева

Техред Т. Маточка Корректор Г.Orao

Редактор Н.Горват

Заказ 334/51 Тираж 980 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r . Ужгород, ул. Проектная, 4

3 90

Вращаясь, один из шкивов 1 приводит в движение гибкую нить 2, которая через шарнир 5 приводит в движение стержень 4. Стержень 4, скользя по кулисе 3, вращается с переменной угловой скоростью. Использование кулисного механизма обеспечивает получение различных законов и вращательных форм движений ведомого звена.

Кулисный механизм, содержащий ведущее звено, выполненное в энде шкивов и охватывающей их гибкой нити, 5549 4 ведомое звено в виде кулисы и стержня, шарнирно связанного с гибкой нитью, отличающийся тем, что, с целью получения ведомым звеном различных законов движения, ведомое звено установлено внутри контура, описываемого гибкой нитью.

2. Механизм по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что стержень

3Q вьп1олнен криволинейным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

9634049, кл. F 16 Н 21/42, 1977.

2 ° Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M. "Наука", 1971, 11 2, фиг. 1886 (прототип).