Реверсивный механизм с автоматическим переключением

Реверсивный механизм с автоматическим переключением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретеиии

В.Л.Баженов (7l) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ

Изобретение относится к машино= строению, в частности к механическим комбинированньвк передачам и может быть использовано в устройствах ав тома тики .

Известен реверсивный механизм с автоматическим переключением, содержащий корпус, размещенные в нем seдущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного пере-мещения вдоль него, механизм переключения, выполненный в виде плоского кулачка с односторонней рабочей поверхностью и закрепленный на торце одного из колес, подпружиненный в сторону кулачка ползун с выступом, взаимодействующим с кулачком, и ползун свободно установлен на .двчсторонней полумуфте с возможнос-, тью поступательного перемещения в корпусе вдоль оси ведомого вала, два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодическрго

5 взаимодействия с ним посредством механизма переключения и муфты сцепления(1), Недостатками известного механизма являются его узкие кинематические

M возможности, обусловленные тем что

t реверсирование ведомого вала может осуществляться как максимум через три с небольшим оборота ведущего вала, так как максимально возможное

5 передаточное число одноступенчатой конической передачи не должно превышать 6,3. Но при этом габариты конической передачи и следовательно реверсивного механизма, где она применяется в данном случае, очень силоно возрастают.

Рекомендуется передаточное число одиоступенчатой конической передачи не брать больше 4.

3 90555

Известный реверсивный механизм с применением конической передачи с данным оптимальным передаточным числом производит изменение направления вращения ведомого вала только через каждые 2 оборота ведущего вала. Следовательно кинематические возможности данного механизма низкие.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей 10 данного реверсивного механизма за счет осуществления возможности реверсировать ведомый вал через большие промежутки времени и большее количество оборотов ведущего вала. 13

Поставленная цель достигается тем, что известный реверсивный меха-, низм, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал с двумя коническими колесами, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, механизм переключения, выполненный в виде плоского кулачка с односторонней рабочей па- ® верхностью и установленный на торце одного из колес, подпружиненный в сторону кулачка ползун, свободно устанавлениьй на двусторонней полу" муфте и имеющий выступ, взаимадейст35 зующий с кулачкам, снабжен двумя нланетар>п>яи передачами, солнечные колеса которых жестко связаны с о--ическими колесами ведомого вала, водила с сателлитами свободно уста40 навлены на ведомом валу попарно с его коническими колесами, каждая йо>гумуфта установлена на соответствующем водиле, а кулачок закреплен на одном из "=.адил

g$

Па. фиг, 1 изображен механизм, продольньФ разрез, на фиг. 2 — внешний вид кулачка переключающего механизма.

Реверсивный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий вал 2 с жестко закрепленной на нем конической шестерней 3, ведомый вал

4 с двумя коническими колесами 5 и б, установленный перпендикулярно ведущему валу 2, муфту сцепления, включающую две полумуфты 7 и 8, и взаимодействующую с ними двухстороннюю полумуфту 9, расположенную на ведомом. валу 4 с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, механизм переключения, выполненный в виде плоского кулачка 10 с односторонней рабочей поверхностью

11, подпружиненный с помощью пружины 12 в сторону кулачка 10 палзун

13, свободно установленный на двусторонней полумуфте 9 и имеющий вы-, ступ 14, взаимодействующий с кулачком 10. Механизм снабжен двумя планетарными передачами, солнечные колеса 15 и 16 которых жестко связаны соответственно с коническими колесами 5 и 6 ведомого вала 4, водила 17 и 18 с сателлитами 19 и 20 свободно установлены на ведомом валу 4 попарно с его коническими колесами 5 и 6, каждая полумуфта 7 и 8 установлена на соответствующем водиле 17 и 18, а кулачок закреплен на одном из водил — водиле 18. Сателлиты 17 и 18 взаимодеиствуют с центральными колесами 21 и 22 корпуса 1.

Ход двустронней полумуфты 9 определяется нрафилем кулачка 10, осто" ящего из двух симметричных участков

23 и 24 в продольном направлении на величину, равную ходу двусторонней полумуфты 9 и переходных зон

25 и 26 между ними.

Реверсивный механизм работает слеследующим образом.

Передача вращения ат ведущего вала 2 к ведомому валу 4 происходит через шестерню 3 на коническое колесо 5, которое, вращаясь, вращает и жестко связанное с ним солнечное колесо 15, взаимодействующее с сателлитами 19, которые обкатываются внутри неподвижного центрального ко— леса 21 и вращают водило 17, в свою очередь жестко связанное с подвижной двусторонней палумуфтой 9, так как рабочий участок 23 кулачка 10 отжал палзун 13 через выступ 14, преодолев сопротивление тарелъчатой пружины 12, и замкнул таким образом левую часть муфты сцепления. При этом, поскольку вращение от ведущего вала 2 к ведомому валу 4 передается через две понижающие вращение ступени (коническую и планетарную), то ведомый вал 4 вращается с гораздо меньшей скоростью чем ведущий вал 2, следовательно ведущий вал 2 до момента реверсирования вращения ведомого вала 4 делает большее чис0

Формула изобретения

Реверсивный механизм с автоматическим переключ ением, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомьп вал с двумя коническими колесами, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую две полумуфты и взаимодействующую с ним двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, механизм переключения, выполненный в виде плоского кулачка с односторонней рабочей поверхностью, и установленный на торце одного из колес подпружиненный в сторону кулачка ползун, свободно устаровленный на двусторонней полумуфте и имеющий выступ, взаимодействующий с кулачком, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен двумя пЛанетарными передача" ми, солнечные колеса которых жестко связаны с коническими колесами ведомого вала, водила с сателлитами свободно установлены на ведомом валу попарно с его коническими коле° сами, каждая полумуфта установлена на соответствующем водиле, а кулачок закреплен на одном из водил.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2652475f28, кл. F. 1 6 Н 21 /08, .1978 (прототип) .

5 90555 ло оборотов, чем в известном устройстве °

При дальнейшем вращении ведущеrо вала 2 рабочая дорожка 23 кулачка 10 обегает по выступу 14 до тех пор, пока последний под действием тарельчатой пружины 12 через переходную зону, например, зону 25 не перейдет на рабочую дорожку 24, т.е. произойдет размыкание левой 10 части муфты сцепления и последующее замыкание правой ее части с водилом 18.

А поскольку колеса 5 и 6 вращаются в противоположных направлениях, 15 и планетарные ступени обеих ветвей о механизма имеют одинаковые кинематические свойства, то и ведомый вал 4 меняет свое направление вращения на противоположное. 20

При дальнейшем однонаправленном вращении ведущего вала 2 выступ 14 со временем доходит до взаимодействия с.переходной зоной 26 и выходит через нее снова на рабочий учаСток 25

23, при этом ползчн 13, преодолев сопротивление пружины 12, отходит влево, освободив от зацепления правую часть двусторонней полумуфты 9 с с водилом 18 и замыкает левую ее 30 часть с водилом 17, т.е. вновь происходит изменение направления вращения ведомого вала 4.

Дальнейший процесс работы происходит аналогично. Закон реверсирования определяется передаточньм отношением в конической и планетарной ступени каждой из ветвей механизма.

При большом передаточном отношении данных ступеней в устройстве ведомый вал 4 периодически изменяет свое направление в ращения ч ер ез большие промежутки времени, что расширяет кинематические возможности предложенного механизма по сравнению с из- 45 вестным, реверсирование вращения ведомого вала 4 которого происходит через малые промежутки времени. Кроме того, планетарные ступени в каждой из ветвей механизма могут быть выполнены отличными друг от друга (фиг.1), т.е. могут иметь различные передаточные отношения.

Это позволяет ведомому валу 4 вращать ся в одном направлении со ск оростью, отличной от его скорости вра-. щения в обратном направлении за одинаковое время, при этом ведущий вал 2 совершает разные числа своих оборотов, что также расширяет кинематические свойства реверсивного механизма.

Габариты реверсивного механизма при этом не увеличиваются, поскольку они определяются размерами конических колес 5 и 6, такими же как и в известном механизме. «05550

Составитель В.Штукарев

Техред Т. Маточка 1(орректор Г.Огар

Редактор Н,Горват

Заказ 334/51 Тираж 980 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, N-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ППП "Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4