Мальтийский механизм автооператора
Патент 905553
Авторы
Мальтийский механизм автооператора
Иллюстрации
Реферат
(72) Авто(ы изобретения
В.М.Абрамов, Н.Ф.Кравченко, А. В.Ме и А. Б. Литв ан
Рыбинский авиационный технологическ (71) Заяввтель (S4) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ АВТООПЕРАТОРА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для захвата и передачи иэделий от одной технологической операции к другой.
Известен мальтийский механизм автооператора, содержащий ведущий кривошип, взаимодействующие с ним о три мальтийских креста, два из которых кинематически связаны между собой (11. . Данный механизм характеризуется невозможностью реверсивного вращения ведомого звена.
Наиболее близким по технической .сущности и достигаемому результату к изобретению является мальтийский механизм, содержащий два зубчатых колеса, взаимодействующих один с другим, кривошип с пальцами, два мальтийских креста, один из которых жестко установлен на оси одного из колес и взаимодействует с пальцами кривошипа, а другой представляет
2 собой ведомое звено. На ведомом мальтийском кресте закреплены радиальные рычаги, взаимодействующие с регулируемыми упорами 1 2).
Недостатком данного механизма
5 является то, что он не обеспечивает остановок ведомого звена в промежуточных положениях.
Целью изобретения является полу10 чение реверсивного вращения с оста новками в промежуточных положениях Р
Эта цель достигается тем, что механизм снабжен установленными на зубчатых колесах пальцами, в эаимодействующими с ведомым мальтийским крестом.
На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, схемами на фиг. 2 — циклограмма движения ведомого звена.
Механизм содержит два зубчатых колеса 1 и 2, взаимодействующих один с другим, кривошип 3 с пальцами 4 и 5, два мальтийских креста 6 и 7.
Мальтийский крест 6 жестко установ905553 лен на оси зубчатого колеса 1 и взаимодействует с пальцами 4 и 5 кривошипа 3, а мальтийский крест 7 представляет собой ведомое звено.
Мальтийский механизм снабжен уста.— новленными на зубчатых колесах 1 и 2 пальцами 8-11, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом 7.
Мальтийский механизм работает следующим образом.
При непрерывном вращении кривошипа 3 мальтийский крест 6 и зубчатые колеса 1 и 2 совершают прерывистое вращательное движение с равными периодами движения и остановок. Ведомый мальтийский крест 7 совершает всэвратно-поступательное движение.
За два оборота кривошипа 3 совершается один цикл работы механизма.
За первый оборот кривошипа 3 ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачивается в одном направлении, суммарный поворот равен 180, периоды движения равны периодам покоя.
За второй оборот кривошипа 3 ведомый мальтийский крест 7 дважды поворачивается в обратном направлении и возвращается в исходное положение.
Изменяя количество пальцев и порядок их установки на звеньях 1-3, можно получить различные законы движения ведомого мальтийского креста 7.
Преимуществом предлагаемого мальтийского механизма является то, что он дает возможность получения реверсивного движения с остановками
j в промежуточных положениях.
Формула изобретения
10 Мальтийский механизм автооператора, содержащий два зубчатых колеса, взаимодействующих один с другим, кривошип с пальцами и два мальтийских креста, один из которых жестко
1$ установлен на оси одного иэ колес и взаимодействует с пальцами кривошипа, а другой представляет собой ведомое звено, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью получения ре26 версивного вращения с остановками в промежуточных положениях, он снаб жен установленными на зубчатых ко" лесах пальцами, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом.
2$
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
9474426, кл, В 23 Q 7/04, 1973.
2, Авторское свидетельство СССР
9440513, кл. F 16 Н 27/06, 1972 (прототип).
905553
1И
Фиг.2
Составитель О. Федосеева
Техред М.Тепер КоРректоР g.цомак
Редактор Н.Горват
Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 334/51 Тираж 980 Подпис ное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5