Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения

Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соввтсммк

Соцмалмстмчесммк

Рвсмубамм

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и906615 (61) Демолммтельное к авт. свмд-ву (22) Заявлемо 16.07.79 (2! ) 2796945/29-33 с ирмсоедммеммем заявки М 2796840/29-33 (23) Приоритет (51) NL. Кл., В 02 С 25/00

6мудвРсжккмк квмвтет

СССР ав а@лам кзебратеай и вткрмткй

Опубликовано 23.02.82. бюллетень М 7 (53 j УДК621.926 (088.8) Дата опубликования описания 23.02.82 (72) Авторы изобретения

Е. К. Бабец, С. В. Бабец, В. В. Коломоец и В. П. Хорольский

Криворожский ордена Трудового Красного Знам нн горнорудный институт

3 Я»„, (7I ) Заявитель х:;» ь (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОДНОСТАДИЙНЦМ ЦИКЛОМ МОКРОГО

ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогашения, а именно к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения и может быть

3 использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеюших аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включаюший измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, изме;зение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению копичества воды, подаваемой в классификатор.

В этом способе осушествляют коррекцию расхода воды в мельницу согласно измег нению крупности песков классификатора > 1 .

Недостатком известного способа является невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяюшихся физико-механических характеристиках исходного сырья. Это связано с тем, что при регулировании не поддерживается оптимаш ная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как используемый для коррекции расхода руды и воды в мельницу параметр крупности песков классификатора, недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды изэа того, что во-первых,при качественной работе классифицируюшего аппарата круп ности песков в среднем постоянна, а меняется лишь их объем, т.е. циркулиру« юшая нагрузка цикла, а во-вторых, сушествуюшие средства контроля крупности песков классификатора несовершенны и дают большую погрешность.

Из-за этого корректируюшее воздействие не может вывести измельчитепьнътй

90661 агрегат в область оптимальных режимов, а в связи с этим наблюдаются значительные колебания технологических параметров и невысокое качество управления процессом измельчения, что ведет к воз- никновению аварийных ситуаций.

1Iemь изобретения - повышение качества управления за счет предотвращения возникновения аварийных ситуаций.

Это достигается тем, что согнасно 1п способу автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающему измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мепьницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, измерение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода исходной руды в мельницу Е согласно изменению копичества воды, подаваемой в классификатор, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пупьпы, и содержание попезного компонента в сливе класси-yg фикатора, корректируют заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда-вода и осуществляют коррекцию расхода исходной руды в мепьни1 цу, а по измеренным величинам расхода фЕ воды в классификатор, физического параметра, характеризующего состояние пульпы и содержанию полезного компонента в сливе классификатора оценивают вкраппенность исходной руды и по величинам расхода руды и воды в мельницу, физического параметра, характеризующего состояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержание полезного компонента в сливе классификато-4О ра оценивают измепьчаемость исходной руды, причем заданные значений крупности слива классификатора и соотношения руда-вода корректируют по величине вкрапленности, а допопнитепЬиую коррекцию рас4 хода исходной руды осуществляют в зависимости от иэмельчаемости исходной руды.

В качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы, используют плотность пульпы ипи удепьный вес твердого в пульпе.

На чертеже приведена схема дпя осуществления предлагаемого способа.

Схема включает систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, кото- рая содержит датчик (весоизмеритепь) 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитепь 3 сигнапов, регулирующий при5 4 бор 4 и блок 5 управпения двигателем 6 привода питания; систему стабилизации крупности слива кпассификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регупирующего прибора 9, испопнитепьного механизма 10 и задвижки

1 1; систему стабилизации соотношения руда-вода, которая содержит расходомер

12, вторичный прибор 13 расхода воды в мельницу, датчик 1, вторичный прибор

2, размножитепь 3 сигналов, регулирующий прибор 14, испопнитепьный механизм

15 и задвижки 16; систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды, а вторичного прибора 18 с выходом на регулирующий прибор 4; систему контроля плотности пупьпы (удепьного веса твердого в пульпе) на сливе кпассификатора, которая содержит датчик 19 плотности пульпы (удельного веса твердого в пульпе) и вторичный прибор 20; систему контропя содержания попезного компонента в исходной руде, состоящую из датчика.21 полезного компонента и вторичного прибс ра 22; специализированное вычислитепьное устройство 23 с выходом на регуляторы 4, 9 и 14.

Измельчитепьный комплекс одностадийного цикла мокрого изменьчения состоит из мельницы 24, работающей в замкнутом цикле с классификатором 25. В качестве кпассифицирующего аппарата могут применяться как механические одноини двухспирапьные классификаторы, так и гидроцикпоны.

Управление процессом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом.

Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживается регулированием расхода воды и руды в мепьнипу, При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта и сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм

10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности.

9066

Из-за изменения расхода воды в слив классификатора изменяется плотность пульпы и циркулирующая нагрузка, -. причем их изменение пропорционально изменению расхода воды в слив классификатора. Величина изменения расхода воды в слив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивая ее па сигналу от датчика 17, через вторичный прибор 18 на регулятор 10

4 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок 5 управления изменяет скорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой величины, чтобы под-1S держивалась заданная крупность в сливе классификатора.

Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов поступает на ре- 20 гулятор 14 системы стабилизации соотношения руда-вода, который через исполнительный механизм 15 и задвижку 16 из» меняет расход воды в шаровую мельницу.

Этим стабилизируют работу измельчитель- >5 ного комплекса и добиваются повышения производительности как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта, не допуская при этом переизмельчения исходного сырья. 30 !

При поддержании стабильной крупности готового продукта на сливе классификатора изменение типа руды сказывается лишь на изменении плотности пульпы,вызванной изменением пл (удельного веса} исходного сырья, которая в свою очередь тесно связана с содержанием полезного компонента, вкрапленностью и измельчаемостью. По величине плотности 40 пульпы (удельного веса твердого в пуль пе) в сливе классификатора, измеряемой датчиком 19, величи .е содержания полезного компонента, измеряемой датчиком

2 1, и величине расхода воды В классификатор, измеряемой -датчиком 17, в специализированном вычислите льном устройстве 23 оцениваются характеристики текстуры и структуры исходной руды, например вкрапленность исходной руды, а по дополнительно обработанным сигналам расхода руды и воды на одностадийный цикл, плотности пульпы в сливе, крупности твердого в сливе содержания полезного компонента в сливе классификатора, измерен- . ных соответственно датчиком 1, 17, 7, 9 и. 21, оцениваются физико-механические свойства исходной руды, например иэмельчаемость.

15 6

При изменении типа исходной руды, вызванной измене ием текстурно-структурных и физико-механических свойств компонентов рудной шихты, поступающей на секцию, изменяется необходимая плотно.ть пульпы в мельнице, необходимая степень измельчения материала и максимально возможная производительность секции по исходной руде. В соответствия с

I экспериментально-статическими зависимостями, учитывающими долевое участие контролируемых параметров в изменении оцениваемых значений вкрапленности и иэмельченности, в блоке 23 определяются величины коррекций, поступающие на регуляторы 4, 9 и 14, осуществляющие изменение расхода руды и воды в мельницу и расхода воды в классификатор до достижения минимума рассогласования заданных и измеренных значений параметров.

Этим осуществляется вывод измельчительного комплекса в режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности и уменьШаются колебания выходных показателей мельницы и классификатора.

При увеличении крупности готового продукта в сливе классифицируюшего аппарата работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении.

Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих парамет ров.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, измерение и стабилизацию крупности слива классификатора, измерение расхода воды в мельницу и стабилизацию соотношения руда-вода, измерение количества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода исходной руды в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, о т л и ч аю шийся тем, что, с цепью повышения качества управления путем предотвращения возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют физический параметр, характеризующий состояние пульпы, и содержание полезного компонента в сливе классификатора, корректируют заданные

906615

ВНИИПИ Заказ 456/11 Тираж 64/ Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 значения крупности слива классификатора и соотношения руда - вода и осуществляют коррекцию расхода исходной руды в мельницу, а по измеренным величинам расхода воды в классификатор, физического 5 параметра, характеризующего состояние пульпы, и содержанию полезного компонента в сливе классификатора оценивают вкрапленность исходной руды и по вепичи л нам расхода руды и воды в мельницу, фи- зического параметра, характеризующего состояние пульпы, и крупности твердого в сливе классификатора и содержания полезного компонента в сливе классификатор

f5 ра оценивают измепьчаемость исходной руды, причем заданные значения крупности слива классификатора и соотношения руда - вода корректируют по величине вкрапленности, а дополнительную коррекцию расхода исходной руды осуществляют в зависимости от измепьчаемости исходной руды.

2, Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что в качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы,используют плотность пульпы.

3. Снособ по и. l, о т л и ч а юшийся тем, что в качестве физического параметра, характеризующего состояние пульпы, используют удельный вес твердого в пульпе.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 553 55110011, кп. В 02 С 25/00, 1973.