Магнитное колесо

Магнитное колесо

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретсиия

M. С. Клавдиев и А. И. Лунин

Научно-производственное объединение Энергия (71) Заявитель (54) МАГНИТНОЕ КОЛЕСО

Изобретение относится к колесам транспортных средств, предназначенным в частности для увеличения силы сцепления с опорной поверхностью.

Известно магнитное колесо, содержащее шайбообраэный магнит, заключенный межS ду двух полюсных наконечников, находя шихся в контакте с опорной поверхтью (11.

Недостатком этого колеса является

1О большое магнитное сопротивление в зоне контакта с опорной поверхностью, а следовательно, и малая сила сцепления.

Наиболее близким по технической суш1$ ности к предлагаемому является магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности конструкций из ферромагнитного материала, содержащее аксиально намагниченные полюса, находящиеся в контакте с поверхностью перемещения, и расположенные между полюсами шайбообразные аксиально намагниченные магниты (2

Недостаток этого колеса — увеличение магнитной цепи, что не позволяет получить существенного увеличения силы сцепгения колеса при ограниченных габаритах.

Целью изобретения является увеличение силы сцепления колеса с поверхностью перемещения.

Эта цель достигается тем, что смеж- ные магниты установлены одноименными полюсами навстречу и разделены между собой магнитопроводами.

На чертеже изображено предложенное колесо, разрез.

Колесо содержит ось l, крестовину 2, магнитопроводы 3,4 и,вклеенный междуна ними магнит 5, крестовину 6 с выступами 7 и 8, западающими в радиальные канавки смежных магнитопроводов 4 и

9 для передачи крутящего момента, магнит 10, вклеенный между магнитопроводами 9 и ll, крестовину 12, передающую крутящий момент от магнитопровода

11 на магнитопровод 1З, магнит 14, магнитопровод 15, ограничительную втул9 4

Величина взаимных радиальных смешений магнитопроводов определяется профилем пути и обеспечивается упругостью цилиндра 18, одновременно обеспечивается и мягкость хода.

Предлагаемое изобретение.за счет увеличения силы сцепления позволяет повысить грузоподъемность тележек с такими колесами, уменьшить их габариты, в связи с чем возникает возможность использовать их в труднодоступных местах.

Магнитное колесо для перемещения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности конструкций из ферромагнитного материала, содержащее аксиально намагниченные полюса, находяшиеся в контакте с поверхностью перемешения, и расположенные между полюсами шайбообразные аксиально намагниченные магниты, отличающееся тем, что с целью увеличения силы сцепления с поверхностью перемещения, смежные магниты установлены одноименными полюсами навстречу и разделены между собой магйитопроводами.

Источники информации, принятые во внимание: при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

34 656900, кл. В 60 В 15/26, 1976.

2. Патент США N 3960393, кл. 195-- 34, 1977 (прототип).

3 9067 2 ку 16, штифт 17 и упругий цилиндр 18 из микропористой резины для обеспечения радиального смещения ведомых мвгнитопроводов 9, 11, 13 и 15. Пунктиром со стрелками показана магнитная цепь, замыкающаяся через стальную конструкцию 19.

Колесо работает следующим обовзом.

Магнитный поток сцепления проходит через тело каждого из магнитов 5, 10 10 и 14 через прилежащие к ним магнитопроводы 3 и 4, 9 и 10, 13 и 15, соответственно, а в зоне контакта магнитопроводов с поверхностью перемещения он замыкается в ферромагнитном материал е 15 конструкции 19. При этом магнитный по;о ток претерпевает поворот на 90 и пондеромоторная сила. прижимает магнитопроводы к опорной поверхности.

В связи с тем, что чолюсв магнитов

20 и трех соседствующих магнитных системах расположены встречно, не возникает су. щественного силового взаимодействия между ними а это позволяет им переме25 шаться на оси 1 в радиальном направлении в соответствии с профилем поверхности конструкции 19, что в свою очередь позволяет равномерно распределить нагрузки на колеса.

Крутящий момент от оси 1, обеспечи- З0 ваюший перекатывание и фиксацию колес на поверхности конструкции 19, передается с помощью крестовин 2, 6 и 12, имеющих для этой цели выступы 7 и 8

35 западающие и радиальные канавки смежных магнитопроводов. формула изобретения

11 IJ 1Ф 15

ВИИИПИ Заказ 478/17

Тираж 715 Попписное

Филиал ПЛП "Патент". г. Ужгороп, ул. Проектная, 4