Перекладчик изделий
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
Союз Советских .Социалистических
Республик 90685
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 716931 (51) М. Кл.3
В 65 G 47/04
В 66 С 23/08 (22) Заявлено 23.01.80 (21) 2874719/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (53) УДК 621.874 (088.8) Опубликовано 23;02.82. Бюллетень №7 по делам нэебретеннй н открытий
Дата опубликования описания 28.02.82
" (72) Автор изобретейия
M. Я. Стурис
Специальное конструкторское бюро химизации
Министерства химической промышленности СССР (71) Заявитель (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ИЗДЕЛИЙ
ГеоУАерстеенный комнтет (23) Приоритет—
Изобретение относится к устройствам для подачи изделий к конвейерам, может быть использовано для подачи изделий к упоковочной машине.
По основному авт. св. № 716931, содержащий основную и дополнительные тяги, станину с осью, жестко соединенной с основной тягой, ось основной тяги, с которой связана дополнительная тяга, приводы подъема, поворота и траверсу, при этом упомянутые приводы выполнены в виде силовых цилиндров, шарнирно закрепленных соответственно к станине, основной и дополнительным тягам.
В известном перекладчике подъем основной тяги, поворот дополнительной тяги и возврат их в исходное положение осуществляется пневмоцилиндрамя двухстороннего действия (1).
Однако использование пневмоцилиндров для возврата основной и дополнительной тяг в исходное положение удлиняет цикл работы перекладчика.
Кроме того, в случае прекращения подачи воздуха в пневмоцилиндр при возврате тяг перекладчика в исходное положение
2 возможна их остановка в неопределенном положении.
Цель изобретения — повышение производительности и надежности перекладчика.
Указанная цель достигается тем, что дополнительная тяга подпружинена относительно основной тяги, а последняя — относительно станины.
На чертеже изображен перекладчик изделий, общий вид.
Перекладчик изделий содержит механическую руку, состоящую на основной 1 и дополнительной 2 тяг и подводков 3 и 4, соединенных между собой.
Основная тяга 1 совершает вращательное движение с помощью пневмоцилиндра
15 5 подъема, шарнирно закрепленного на цапфе 6 станины 7. Конец штока пневмоцилиндра 5 шарнирно соединен с рычагом 8, жестко связанным с основной тягой 1, жестко установленной на оси 9 станины 7. Дополнительная тяга 2, шарнирно связанная с осью 10 основной тяги 1, жестко соединена с рычагом 11, свободный конец которого— шарнирно связан со штоком пневмоциликдра 12 поворота, шарнирно установленного
906852 на оси 9. На оси 9 установлена пружина
13 с возможностью обратного действия на основную тягу 1. На оси 10 основной тяги
1 установлена пружина 14 с возможностью обратного действия на дополнительную тягу 2. Свободный конец дополнительной тяги
2 шарнирно соединен с траверсой 15 захвата 16.
Перекладчик изделий работает следующим образом.
В исходном положении основная 1 и до- 1о полнительная 2 тяги механической руки перекладчика расположены вертикально.
Поршень пневмоцилиндра 12 находится в крайнем верхнем положении, а поршень пневмоцилиндра 12 находится в крайнем правом положении.
Для подачи изделий в упаковочную машину тяги 1 и 2 механической руки опускают, для того подают воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 5. Одновременно натягивается пружина 13. При горизонтальном 2о положении основной 1 и дополнительной 2 тяг лапы захвата 16 находятся вокруг группы изделий.
Для подачи изделий в упаковочную машину захват 16 захватывает группу изде2$ лий. Для подъема механической руки выпускают воздух из верхней полости пневмоцилиндра 5, шток которого под воздействием пружины 13 поднимается вверх, поднимая рычаг 8. Рычаг 8, поворачиваясь, поднимает эф жестко связанную с ним основную тягу 1.
Одновременно с основной тягой 1 поднимается дополнительная тяга 2. После подъема механической руки в вертикальное положение подают воздух в правую полость пневмоцилиндра 12, шток которого поворачивает рычаг 11. Одновременно поворачивается на 90 жестко связанная с рычагом 11 дополнительная тяга 2, захват 16 с изделиями опускается на упаковочную машину. При прекращении подачи воздуха в пневмоцилиндры 5 и 12 пружины 13 и 14 возвращают основную 1 и дополнительную 2 тяги в исходное положение, при этом поршни пневмоцилиндров 5 и 12 занимают исходное положение.
Таким образом, установка пружин на основной и дополнительной. тягах механической руки позволяет сократить время возврата механической руки в исходное положение по сравнению с временем возврата механической руки с помощью пневмоцилиндра, так как в данном случае отпадает необходимость переключения подачи воздуха в другую полость пневмоцилиндров, чем, наряду с повышением надежности устройства, и определяется технико-экономическая эффективность применения изобретения.
Формула изобретения
Перекладчик изделий по авт. св.%716931, отличающийся тем, что, с целью повышения
его производительности и надежности, дополнительная тяга подпружинена относительно основной тяги, а последняя — относительно станины.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
М 716931, кл. В 65 G 47/04, 1978 (прототип).
906852
Составитель Т. Соколова
Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор О. Билак
Заказ 489/23 Тираж 972 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4