Устройство для измерения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора

Устройство для измерения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 240680 (21) 2945315/29-03 (Я) М. Кп.з

Е 02 F 9/26 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий ($3) УДК 621 ° 879 ° .48 (088.8) Опубликовано 230282. Бюллетень Йо 7

Дата опубликования описания 2302.82 (72) Авторы изобретения

A.H ° Уткин и B.П. Нищадим

Киевский ордена Трудового Красного Знамени инжеиерно-..-,"..

/ строительный институт -,/

Р (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

20

30

Изобретение относится к землеройной технике, а конкретнее к оборудованию для измерений усилий в элементах экскаваторов.

Известно устройство для измерения усилий, действующих на ковш экскаватора, включающее датчики установленные в ковше и тензометрическую аппаратуру (1j .

Недостатком устройства является отсутствие автономности размещения измерительной аппаратуры и блоки питания.

Наиболее близким техническим решением к изобретению, обеспечивающему автономное размещение тензометрической аппаратуры и блоков питания непосредственно в ковше экскаватора, является устройство для измерения усилий в ковшевой цепи, состоящее из металлического геометрического корпуса, в котором блоки электропитания, малогабаритный полупроводниковый тенэоусилитель, пульт управления аппаратурой и осциллограф, подвешенный в металлическом каркасе на резиновых амортизатора, крепятся непосредственно к корпусу контейнера через упругие прокладки. Тензодатчики, закрепленные на ковшовых звеньях соединены с аппаратурой посредством импульсонесущего кабеля (2).

Недостаток устройства состоит в том, что вследствие изменения ориентации ковша в вертикальной плоскости изменяется и ориентация ànïàратуры, установленной в ковше, что

s конечном итоге сказывается на результатах измерения, внося погрешности в измерения, вызывая отказы и поломки аппаратуры, ограничивая применение более совершенной тензометрической аппаратуры, не приспособленной для работы в условиях резкого изменения ее ориентации в вертикальной плоскости, и невозможности применения источников питания большой емкости, таких, например, как аккумуляторов с жидким электролитом

Цель изобретения - повышение надежности работы измерительной аппаратуры и применение различных источников питания путем сохранения их вертикального положения.

Цель достигается тем, что в устройстве для измерения усилия в элементах рабочего оборудования, включающем комплект тенэометрической аппаратуры с блоком питания,смонти907180

15 рованные в корпусе с герметичной крышкой, корпус внутри снабжен подпружиненной рамой, с шарнирно установленными на ней посредством полых полуосей люлек с размещенными в них комплектом тензометрической аппаратуры и блоком ее питания, при этом полые полуоси имеют вращающиеся токосъемники для соединения тензометрической аппаратуры с блоком питания и установлены на раме выше центра тяжести люлек.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2.

Устройство для измерения усилий в рабочем оборудовании экскаватора состоит из корпуса 1 с герметической крышкой 2, в котором на,пружинах 3 установлена рама 4 со смонтирован- 2О ными на ней люльками 5. Люльки соединены с рамой посредством полых полуосей б, жестко закрепленных соосно на люльках и покоящихся в подшипниковых опорах 7, что обеспечивает свободное вращение люлек в опорах относительно рамы. Для сохранения люлек в вертикальном положении при изменении ориентации ковша в вертикальной плоскости их днище выполнено из массивной металлической пластины, выполняющей роль противовеса. Внутри полых полуосей установлены вращающиеся токосъемники 8, предназначенные для передачи силового напряжения от аккумуляторов (не показаны) и 35 электроимпульсов от датчиков и усилителя на осциллограф (не показаны) .

Неподвижная часть токосъемников (ротор) удерживается посредством кронштейна 9, закрепленного на ра- 40 ме ° В люльках установлены аккумуляторы и осциллограф, тензометрический усилитель, блоки питания тензометрических мостов и блок управления аппаратуры установлены в корпу- 45 се, Устройство для измерения усилий в ковшовой цепи прикрепляют неподвижно к измерительному ковшу экскаватора, после чего монтируют импульсонесущие линии от тензодатчиков, установленных на ковше, к аппаратуре, находящейся в корпусе 1, и закРывают его герметически крышкой 2.

При движении измерительного ковша по контуру рабочего органа роторного или цепного экскаватора ковш изменяет свое положение в вертикальной плоскости. Прн изменении ориентации устройства, корпус которого жестко связан с движущимся ковшом, люльки 5 с аппаратурой под действием их силы тяжести и сил тяжести днищпротивовесов сохраняет свое вертикальное положение.

При этом число вращений ковша, а соответственно, люлек 5 относительно рамы 4, допускается сколь угодный благодаря передаче питающего напряжения и регистрируемого сигнала, посредством токосъемников 8, размеценных в полых осях б. Корпус токосъемника 8 остается неподвижным относительно люльки 5, а ротор сто)порится кронштейном 9 и вращается совместно с рамой 4. Этим достигается устойчивая электрическая связь между аппаратурой и источником ее питания, находящимися в разных люльках, и тензодатчиками, помещенными

1на ковше вне корпуса устройства, Вибрация, удары, толчки, возникающие при работе экскаваторов, гасятся в амортизирующих опорах 3 рамы 4 и на аппаратуру, помещенную в люльках, передаются незначительно.

Применение изобретения позволяет повысить надежность работы измерительной аппаратуры и тензометрических систем, сократить сроки выполнения исследовательских работ и уменьшить затраты, связанные с ними.

Формула изобретения

Устройство для измерения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора, включающее комплект тензометрической аппаратуры с блоком питания, смонтированные в корпусе с герметичной крышкой, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, корпус снабжен подпружиненной рамой и шарнирно установленными на ней посредством полых полуосей люльками, в которых размещен комйлект тензометрической аппаратуры и блок питания, при этом полые полуоси имеют вращающиеся токосъемники для соединения тензометрической аппаратуры с блоком питания и установлены на раме выше центра тяжести люлек.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. М., Машиностроение,.

1972, с. 382, рис. 285.

2. Экспериментальное определение нагрузок в ковшевой цепи экскаваторов.- Горные, строительные и дорожные машины . Киев, Техника, вып. 10, 1970 (прототип).

Ф2/2./

Составитель И. Синицкая

Редактор Н. Рогулич Техред Т. Маточка Корректор Л. Вокшан

Заказ 535/39 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4