Манипулятор для буровых машин

Манипулятор для буровых машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетсимв

Соцмапмстмчесимз

Респубяии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

907236 (Sl ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 050$80 (21) 2921264/22-03 с присоединением заявки М(23)ПрнорнтетОпубликовано 230282. Бюллетень М7

Дата опубликования описания 230282 (51)M. Кл.

Е 21 С 11/02

9вудврстеекай квинтет

ВььР ао давая изобретения н етерытвй (53) УДК 622.233. .055.3(088,8) (72) Авторы изобретения

Л.Т. Дворников, А.П. Давыдов и С.Г. Чередов

Фрунзенский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального обр ования

Киргизской ССР / (7!) Заявитель

1 !

1 !

1 (54) мАнипьлятор Для Буровых мАшин /!

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к манипуляторам для буровых машин.

Известен манипулятор для буровых машин, включающий ходовую часть, раму, распорный домкрат, податчик буровой иавииы (1).

Недостатком этого манипулятора является то, что бурение шпуров под уголом к горизонту осуществляется за счет дополнительного привода, устанавливаемого в месте соединения стрелы манипулятора с податчиком буровой машины, что усложняет конструкцию манипулятора, ухудшает

его динамические свойства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для буровых машин, включающий раму, стрелу с приводами вращения и пово. рота, привод поворота податчика буровой машины и гибкую связь в виде двух тросов $2).

К недостаткам данного манипулятора относится ограниченный угол подьема его стрелы, расположение приводов подьема стрелы манипулятора и подъема буровой машины на стреле манипулятора, что ухудшает динамику работы данного манипулятора, затрудняет управление им, так как оператор определяет угол наклона машины визуально, коррекция буровой машины для бурения наклонных шпуров осуществляется по жесткому закону, зависящему от угла наклона рычага, закрепленного в основании стрелы манипулятора. К недостаткам отно" сится также сложность конструкции, трудоемкость в эксплуатации и обслуживании.

Цель изобретения — повышение производительности труда бурильщика за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции.

Поставленная цель достигается за счет того, что стрела манипуля7236

90 тора снабжена ведущим и ведомым шкивами, связанными между собой гибкой связью, причем ведущий шкив кинематически связан с рамой бурового агрегата, а ведомый шкив кинематически соединен с податчиком буровой машины.

Кроме того, концы тросов закреплены на шкивах.

На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора для буровых машин; на фиг. 2 - соединение тросов гибкой связи со шкивами.

Манипулятор включает привод вращения стрелы манипулятора 2, установленный на раме 3 бурового агрегата. Привод 1 вращения кинематически связан с осью 4, жестко соединенной со стрелой манипулятора 2.

Причем смесь 4 посредством привода 5 поворота стрелы манипулятора 2 приводится во вращение. Стрела манипу" лятора 2 снабжена нижним ведущим 6 и верхним ведомым 7 шкивами, соединенными между собой верхним 8 и нижним 9 тросами. Причем крепление тросов 8 и 9 к шкивам 6 и 7 осуществляется с возможностью поворота последних на один оборот. Гибкая связь шкивов 6 и 7 позволяет обеспечить бурение параллельных шпуров.

Нижний шкив 6, шарнирно установленны на оси 4 стрелы манипулятора 2, пос" редством привода 10 связан с рамой

3 бурового агрегата. Верхний шкив

7, шарнирно установленный на оси

11 стрелы манипулятора 2, посредством привода 12 поворота связан с податчиком буровой машины (на чертеже не показан) . Кинематическая связь нижнего шкива 6 с рамой 3 бурового агрегата посредством привода 10 обеспечивает коррекцию бурильной машины на бурение шпуров под углом к горизонту. Для удобства транспортировки манипулятора шкивы 6 и 7 выполнены сдвоенными, а на нижний шкив 6 нанесена градуировка для осуществления контроля поворота верхнего шкива 7 с бурильной машиной на требуемый угол.

В целях компактности и повышения надежности работы тросов 8 и 9 последние с помощью направляющих роликов 1 могут быть прижаты к стреле манипулятора 2, в случае полой кон5

16

1$

36

3$

46

45 струкции стрелы могут быть пропущены внутри нее.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

При включении привода 5 поворота ось 4 вместе со стрелой манипулятора

2 поворачивается относительно неподвижного нижнего шкива 6, Причем при подъеме стрелы манипулятора 2 в нижний трос 9, наматываясь на неподвижный нижний шкив 6, поворачивает подвижный верхний шкив 7, сматываясь с него, на угол подъема стрелы манипулятора 2, а при опускании стрелы манипулятора 2 верхний трос 8, наматываясь на неподвижный нижний шкив 6, поворачивает подвижный верхний шкив 7, сматываясь с него, на угол опускания стрелы манипулятора 2.

1ак как верхний шкив 7 кинематически связан,с податчиком буровой машины, то последняя ориентируется на бурение шпура параллельного предыдущемуКоррекция буровой машины на бурение шпуров под углом к горизонту осуществляется следующим образом.

При включении привода 10 поворота нижний шкив 6 поворачивается относительно оси 4 стрелы манипулятора

2 > при этом гибкая связь, наматываясь, например верхним 8 или нижним 9 тросами на нижний шкив

1 поворачивает верхний шкив 7 с буровой машиной на требуемый угол, контролируемый по лимбу с градуировкой нанесенной на нижний шкив 6 °

Применение предлагаемого устройства позволяет уменьшить габаритные размеры и расширить сферу его применения„ облегчить коррекцию буровой машины на бурение шпуров под уголом к горизонту; при любых углах поворота стрелы манипулятора гибкий параллелограмм обеспечивает постоянное усилие в гибкой связи между шкивами. Кроме того, предлагаемый манипулятор конструктивно прост.

Формула изобретения

1. Манипулятор для буровых машин, включающий раму, стрелу с приводами вращения и поворота, привод поворота податчика буровоя машины и гибкую связь в виде двух тросов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

907236

ВНИИПИ Заказ 542/42 Тираж 624 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 повышения производительности труда бурильщика за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции, стрела манипулятора снабжена ведущим и ведомым шкивами, связанными между собой гибкой связью., причем ведущий шкив кинематически связан с рамой бурового агрегата, а ведомый шкив кинематически соединен с подаючиком буровой машины.

2. Манипулятор. по п.1, о т л и.ч а ю шийся тем, что концы тросов закреплены на шкивах.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 267545, кл. Е 21 С 11/02, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

И 594311, кл. E 21 С 11/02, 1976 (прототип).