Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи

Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

В. С. Вопков, А. Э. Вннчепь, Н. Ф. Тихонова, Я, И. Ойхер и В. A. Шикопев

) .--, I

Ю

Опытное производственно-техническое предпри тие

"Урапчерметавтоматика" (7!) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИ МЕХАНИЗМАМИ УЧАСТКА КОЛЬИЕВОИ

НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к управпению механизмами с шаговым режимом работы, в частности к системам управпения движением механизмов копьцевой нагревательной печи.

Известны системы автоматического

S управления механизмами участка копьцевых нагреватепьных печей, обеспечивающие только визуапьный контроль за попожением спитков в печи — картина загрузto ки отражается на лимбе - указатепе, вращающемся синхронно с подом печи, что не позвопяет контролировать без участия оператора наличие спитка на оси выгрузки и автоматически учитывать эту инфорIS мацию при формировании команд на выгрузку (1).

Наибопее бпизкой к изобретению по технической сущности и достигаемому резупьтату явпяется автоматизированная си- . тема управпения, содержащая связанный с подом печи датчик импупьсов, соединненный с ним бпок управаения движением пода печи, управпяемый сигнапами об окончании циклов нагрузки и выгрузки с соответствующих сигнапьных выходов бпэ» ков формирования команд на загрузку и выгрузку, группа управпяюших входов каждого из которых подкпючена к соответствующей группе датчиков положения ис полнитепьных механизмов, при этом пря« мой выход бпока управпения движением пода подкпючается к приводу пода, а его инверсный выход соединен с другими управпяюшими входами блока формирования команд на загрузку и выгрузку (2j.

В известной системе информация о положении заготовок в печи не может быть учтена при автоматизированной выгрузке, и для предотвращения хопостых пикпов выгрузочного оборудования (например при неполной загрузке печи) требуется ручное вмешатепьство прн постоянном визуапь» ном контропе за выгрузкой.

IIemь изобретения — снижение трудоем кости управления и повышение экономич ности печи.

90751

Поставленная цепь достигается тем, что в известную систему, содержащую кинематически связанный с подом лечи датчик импупьсов, подключенный к первому входу блока управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с первыми выходами блока формирования команд на загрузку и бпока формирования команд нв выгрузку, первые входы которых подкпючены к инверсному выхо- 0 ду блока управпения, а вторые входык датчикам положения соответствующих исполните пьных механизмов, причем прямой выход блока упрввпения соединен с приводом пода печи, введен блок слежения, первый вход которого соединен с приводом прямым выходом блока управпения, второй вход - со вторым выходом блока формирования команд на загрузку, в выход — с третьим входом бпока формирования команд на выгрузку. При этом бпок слежения содержит эпемент памяти и регистр, выход которого подключен к выходу бпока спежения, сдвигающий входк первому входу блока спежения, а инфор-gg мационный вход — к выходу эпементв памяти, входом подключенного к второму входу блока слежения.

На чертеже приведена функционапьная схема предлагаемой системы.

ЗО

Система содержит связанный с подом печи датчик 1 импупьсов,блок 2 управ пения и блоки 3 и 4 формирования команд соответственно нв выгрузку и загрузку, связанные с соответствующими группами датчиков 5 попожения исполнительных механизмов загрузки (выгрузки) инверсным выходом бпока 2 управления. Между входом бпока 3 формирования команд на выгрузку и выходом блока 2 управпения включен блок 6 слежения.

При ревпизации системы с однорядовой загрузкой печи блоки 2, 3, 4 и 6 выпопнены спедующим образом.

Блок 2 управления представляет собой счетчик импульсов и схему погического управления приводом пода с эпементом памяти на выходе.

Счетчик осуществпяет подсчет импульсов с датчика 1, соответствующих эпе6 ментарному угпу перемещения цодв. Нв выходе счетчика вкпючен дешифратор, настроенный на число импульсов, равное сумме элементарных угпов, соответствующей yrny поворота пода нв один шаг.

Сигнал с прямого выхода эпементв памяти управпяет включением двигателя пода, а задний фронт этого сигнапа3 Д сдвигом информации в регистре блока 6.

Сигналы с его инверсного выхода являются разрешающими на начапо циклов загрузки и выгрузки. Сигнал на вкпючение двигатепя логическая схема выдает при наличии в ней сигналов об окончании циклов загрузки и выгрузки (с соответствующих выходов блоков 3 и 4). Сигнал на обнуление элемента памяти логичес кая схема формирует по импульсу дешифраторв в момент отработки поворота нов на один шаг. По этому же импульсу обнуляется и счетчик импульсов блока.

Блоки 3 и 4 формирования команд на выгрузку и загрузку представляют собой схемы логического управпения, выполненные на интегральных микросхемах серии

К 155.

Управление испопнитепьными механизмами (зажимом и отпусканием клешей, подъемом и опусканием хобота загрузочной (выгруэочной) машины, открытием и закрытием выгрузочно-загрузочных окон, перемещением тележек до соответствуюmего ряда и в исходное попожение) осушествпяется по сигналам с датчиков 5 положения соответствуюших механизмов в соответствии с последовательностью технологических операций цикнов загрузки и выгрузки, что обеспечивается построением логических схем узлов управления (движением кпещей, хобота, тепежки), входящих в состав блоков 3 и 4.

Команды на загрузку формируются в схеме улравпения блока 4 по разрешающему сигналу с инверсного выхода бпока

2 управпения в момент отработки поворота пода и остановки его на очередной оси загрузки. По окончании загрузки - поспе открытия кпешей в лечи по сигнапу с соответствующего датчика 5, бпок 4 формирует сигнвп на информационный вход бпока 6 слежения.

После укладки на поду последнего спитка в данном цикле поспе возврата тепежки в исходное положение сформируется сигнал на втором сигнальном выходе бпока 4, разрешающий движение пода (на один из управляющих входов блока 2).

Логическая схема управпения бпока 3 формирования команд на выгрузку проводит цикп выгрузки при напичии двух сигналов: сигнапа о наличии слитка на оси выгрузки с выхода бпока 6 спежения и разрешающего сигнала с инверсного выхода бпока 2 при остановке пода печи после поворота его на очередной шаг. Сигнал об окончании цикла выгрузки в блок!

3075 23

2 управления о движении подачи печи формируется логической схемой поспе возврате тепежки в исходное положение по окончании выгрузки последнего спитка ипи при отсутствии слитков на оси выгрузки при повороте иода на очередной шаг.

Блок 6 слежения содержит (в спучае однорядовой загрузки) регистр 7, выход которого соединяется с одним иэ входов i0 бпока 3, сдвигаюший вход — с выходом блока 2, а информационный вход через эпемент 8 памяти - с соответствуюшим сигнапьным выходом бпока 4. В эбшем случае копичество регистров 7 и эпемен- 5 тов 8 памяти равно копичеству рядов загрузки.

Регистр 7 имеет копнчество разрядов, равное количеству шагов, соответст вуюших керемешению спитков от загрузочного до выгрузочного радиуса. Световая индикация каждого разряда регистра дает визуальное представпение о попожении и количестве слитков в печи.

B блок 6 может быть введен дополни2S тепьный регистр слежения за границей раздела сортаментов спитков. Сдвиг этого регистра осушествпяется синхронно со сдвигом основных регистров, а входные разряды связаны с цеховыми информацион30 ными устройствами, ведушими учет сортаментов в общем технологическом цикпе ,цеха.

Предпагаемая система работает следуюшим образом.

После загрузки каждого слитка иэ блока 4 формирования команд на загрузку выдается сигнап на входной эпемент

8 памяти бпока 6, который и запоминает поступающую информацию о загрузке.

После нагрева слитка (при наличии сигналов из блока 2 управления) блок 3 по сигналу с последнего разряда регистра 7 о наличии слитка перед выгрузочным окном формирует команды на выгрузку — начинает цикп выгрузки. После окончания цикла выгрузки (по сигналу с выхода своего узпа управления перемещения тележки) блок 3 выдает сигнал на управляюший вход блока 2 управпения.

При отсутствии на оси выгрузки (после 50 поворота пода на один шаг) спитка поступает соответствуюший сигнап с выходного разряда регистра 7, бпок 3 формирует только сигнап на поворот пода без проведения цикпа выгрузки. SS

При напичии на обоих управпяюших входах блока 2 управпения сигнапов (об окончании циклов загрузки и выгрузки с соответствуюших выходов бпоков 3 и 4) с его прямого выхода выдается команда на привод пода печи и одновременно на сдвигаюший вход регистра 7. При этом в первый разряд регистра 7 (по заднему фронту сигнала) записывается ииформация о загрузке спитка иэ элемента 8 памяти, сдвигается информация всех разрядов и в последний разряд переписывеется информация из предпоследнего разряда регистра 7, а на соответствуюший управпяюший вход бпока 3 формирования команд на выгрузку поступает очередной сигнап о напичии (ипи отсутствии) r ред

i ь грузочным окном спитка.

Дапее работа продопжается в. аналогичной поспедоватепьности.

Испопьзование предпагаемой системы позволит высвободить часть обслуживаюшего персонала за счет искпючения визуального контропя .за распопожением спит ков в печи и ручного вмешательства в процесс разгрузки и обеспечит бопее эф фективную работу механизмов на участке трубопрокатного агрегата, т.е. в конечном итоге (за счет бопее четкой организации производства при полной автоматизации технопогического комплекса) повысится качество нагрева и производитепьность кольцевых печей.

Формула изобретения

1. Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи, содержашая кинематииески связанный с подом печи датчик импупьсов, подкцюченный к первому входу блока управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с первыми выходами блока формирования команд на загрузку и бпока формирования команд иа выгрузку, первые входы которых подкпючены к инверсному выходу бпока управпения, а

Вторые входы - к датчикам попожения соответствуюших исполнительных механизмов, причем прямой выход бпока управпения соединен с приводом пода печи, о тп и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью снижения трудоемкости управления и повышения экономичности печи, она содержит блок слежения, первый вход которого соединен с приводом прямым выходом блока управпения, второй вход - со вторым выходом бнока формирования команд на загрузку, а выход — с третьим sxoдом бпока формирования команд на выгрузку.

2.Системапоп. 1, от пи чаю щ а я с я тем, что блок спежения со907513 и/оду

Составитель Л. Птенцова

Редактор В. Данко Техред Р,. Дч Корректор Е. Рошко

Заказ 588/56 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Фнанал ППП Патент, г. Унгерна, ун. Проектное, 4 держит эпемент памяти и регистр, выход которого подкпючен к выходу блока спежения, сдвигающий вход — к первому входу бпока спежения, а информационный вход - к выходу эпемента памяти, входом подкпюченного к второму входу бпока спежения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Озопь В. Л. и др. Механизация и автоматизация цехов, М., Метаплургия

1964, с. 27-36.

2. Разработка типовой автоматизированной системы управпения технопогическим процессом компнекса механизмов участка копьцевой печи ТПА. Тема

77. 1.029. Эпектростапь. Отчет ЭНИПКТИ.

1977, с. 40-64 (прототип).