Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

В. И. Елкин и А. Г. Плахотнюк (7l) Заявитель

Воронежское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (54) АВТООПЕРАТОР

Йзобрстение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для переноски деталей.

Известен автсоператор, включающий исполнительный орган, приводы, например в виде телескопического силового цилиндра (1).

Недостаток известного автооператора— сложность конструкции и низкая надежность.

Цель изобретения — устранение указанного недостаткз, т.е, повышение надежности н упрощение конструкции, Поставленная цель достигается тем, что автооператор снабжен винтовой парой с полым винтом, толкателем и стержнем, связанным с исполнительным органом, причем один из поршней телескопического силового цилиндра связан с винтом винтовой пары и в этом поршне выполнено отверстие, а толкатель размещен в этом отверстии и в полости винта связан со вторым поршнем телескопического силового цилиндра и со стержнем, с которым также связана гайка винтовой пары.

Ня чертеже изображен автооператор.

Автооператор состоит из корпуса 1, телескопического цилиндра, который может быть закреплен посредством кронштейнов на прессующем автомате. В верхней части корпуса телескопического цилиндра размещены два поршня. Соединенный с нижним поршнем 2 вращательного перемещения шток 3 имеет в нижней части 1толый винт и взаимодействует с поворотной гайкой 4, смонтированной в нижней части корпуса 1.

tQ

Для прецотвращения от проворота поршня

2 со штоком 3 может быть применено, например, шлицевое соединение, роль которого выполняет средняя часть штока 3 и шлицевая втулка 5, закрепленная в расточ15 ке корпуса 1. Кольцо 6 служмт для уплотнештя штока 3. К средней части поворотной гайки 4 посредством полуколец 7 крепится барабан 8 для размещения кулачков, управ20 ляющих работой автооператора путем воздействия на конечные выключатели и пневмозолотники, а также упоры 9 и 10, ограничивающие движение поворота гайки 4 при взаимодействии со стержнем 11, закреп908571 4 кой 18, а также поршня 20. После чего сжатый воздух подается под поршень 2, заставляя его перемещаться вверх со штоком 3 и вращать поворотную гайку 4 со стержнем 12 и рычагом 17. Таким образом, происходит перенос захваченного присоской иэделия на приемную плиту для спекания изделий, Затем переключается пневмозолотник, управляющий поргдием 20, и сжатый воздух подается сверху на поршень 20, Происходит опускание изделия иа приемную плиту для спекания. Затем давление над поршнем 20 сбрасывается и рычаг !

7 с присоской 18, стержнем 12, а также поршень 20 под действием пружины 13 поднимаются.

Автооператор готов к следунпцему циклу.

Предложенное устройство позволяет значительно упростить конструкцию, а также

20 повьнпает надежность и производительность автооператора.

3 ленным на корпусе 1 цилиндра. В нижней части поворотной гайки 4 размещен стержень 12, поджатый пружиной !3. Стержень

12 имеет штифт 14, взаимодействующий с пазами поворотной гайки 4 и позволяющий перемещаться стержню поступательного вниз относительно гайки 4.

К стержню 12 посредством колодок 15 и 16 крепится рычаг 17 с вакуумной црисоской 18. Нижняя часть коргуса цилиндра

1 закрыта флаицем 19. В верхней части ,корпуса телескопического цилиндра 1 размещен плавающий поршень 20, который посредством толкателя 21 может опускать подпружиненный стержень 12 с рычагом 17. Верхняя часть корпуса l закрыта крышкой 22.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении поршни 2 и 20 находятся в верхних положениях (нижггий поршень 2 под действием сжатого воздуха, а поршень 20 под действием пружины 13). !

1ри верхнем расположении поршней рычаг

17 с присоской !8 находятся над приемной плитой для спекаиия. После переключения пневмозолотника, управляющего поршнем 2, импульсом, исходящим от прессуюшего автомата, сжатый воздух подается сверху на поршень 2, заставляя его перемещаться со штоком 3 и вращать поворотную гайку 4, co стержнем 12, поджатым пружиной l3 и несущим рьi«ar !7 с вакуумной присоской

18 до взаимодействия упора 9 со стержнем

11. Присоска 18 рычага l 7 в этот момент находится над спрессованным изделием.

После переклю«ения лневмозолотника, управляющего поршнем 20, сжатый воздух подается сверху на поршень 20, заставляя

его двигаться вниз и воздействовать на толкатель 21 и стержень 12, преодолевая лротиводавление пружины 13. Присоска 18 соприкасается с изделием и, при включенной вакуумной сети происходит захват изделия, Затем давление над поршнем 20 сбрасывается и под действием пружины 13 происходит подъем стержня 12 с рычагом 17 и присосФормула и з обре те ния

Автооператор, включающнй исполнительный орган, приводы, например, в виде телескопического силового цилиндра, о т л и ч а юшийся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он

36 снабжен винтовой парой с полым винтом, толкателем и стержнем, связанным с исполнительным органом, причем один из поршней телескопического силового цилиндра связан с винтом винтовой пары и в этом поршне выполнено отверстие, а толкатель размещен в этом отверстии и в полости винта и связан со вторым поршнем телескопического силового цилиндра и со стержнем, с которым также связана гайка винтовой пары.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Х 300295, кл. В 23 0 7/04, 1969.

908571

Составитель A. Алексеев

Техред А. Бабинец КоРРектоР O Билак

Редактор Н. Гришанова

Заказ 702/!6

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5