Телескопический захват
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретения
З.П.Хараб и В.А.Марголин
Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов (71) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ
Изобретение относится к промышпенному транспорту, в частности к телескопическим захватам стеллажных кра нов — шта б ел еров .
Известен телескопический захват, содержащий основание и смонтированные на нем подвижные среднюю и верхнюю грузонесущую секции, направляющие, расположенные на средней секции, и контактирующие с ними катки, за10 крепленные на основании и верхней секции.
В известном захвате средняя и верхняя секции перемещаются по каткам, установленным на запрессованных
1S в металлоконструкции секций консольных осях (11 .
Недостатком известного устройства является то, что нагрузки от веса при выдвинутом захвате воспринима20 ются в основном двумя крайними катками, что снижает их надежность и долговечность и увеличивает износ как на1травляющих,так и самих катков.
Цель изобретения — повышение надежности и. долговечности катков.
Поставленная цель достигается тем, что телескопический захват снаб= жен шарнирно прикрепленньыи к основанию и верхней секции балансирами, при этом одни концы осей каждой пары прикреплены к каждому балансиру, а в основании и в верхней секции выполнены отверстия для размещения в них с зазором других концов упомянутых осей.
На фиг. l показан телескопический захват, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — се" чение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; нафиг. 5 — вид Bi на фиг. 4.
Телескопический захват имеет основание 1, жестко установленное на грузоподъемнике крана — штабелере (не показан). На осях 2, закрепленных в основании 1, и закрепленных на верхней секции 3 осях 4, шарнирФормула изобретения
3 90874 но установлены двухвильчатые балансиры 5 и 6, в которых на осях 7-10 на подшипник.х установлены катки 11-14.
Причем оси 7-10 выполнены удлиненными. Катки !3 и 14 перемещаются по средней секции 15, а та, в свою очередь, перемещается по каткам 11 и 12.
Свободные концы осей 7 и 8 входят с зазором в отверстия 16 и 17 осно- 1р вания 1, а свободные концы осей 9 и IG входят с зазорам в отверстия
18 и !9 верхней грузонесущей секции
3, величина зазора позволяет регулировать угол поворота балансиров 5 и 6. Двухвильчатые балансиры 5 и 6 от горизонтального перемещения на осях 2 и 4 удерживаются штифтами 20, дюж чего оси 2 и 4 снабжены кольцевой проточкой. Оси 7-10 удерживаются от горизонтального перемещения .шайбами 2!.
Движение телескопического захвата осуществляется приводом (не показан), который через муфту соединен с валом 25
22. На валу 22 установлена шестерня
23, которая взаимодействует с шестернями 24 и 25, которые, в свою очередь, взаимодействуют с рейкой 26, установленной на средней секции 15.
На средней секции 15 установлена шестерня 27, взаимодействующая с шестернями 28и 29, которые также установлены на средней секции 15. 12естерни 28 и 29 взаимодействуют с рей35 ками 30, закрепленными на основаниях
1 и 31, установленными на верхней секции 3.
При выдвинутом захвате консольные нагрузки от груза воспринимаются рав" „ номерно катками 11, 12 и 13, 14, так как при отклонении осей выдвижных секций от горизонтальной оси происходит копирование катками 11-14 поверхности направляющей средней фЯ секции, таким образом обеспечивается постоянный контакт катков 11-14 с в направляющими и, как следствие, равномерное распределение нагрузки.
Захват работает следующим образом.
При включении привода (не показан)
N с помощью з убча то-р ееч ной и ер едачи
5 ф секции 3 и 15 выдвигаются внутрь стеллажа (не показан) и при подъеме грузоподъемника крана-штабелера с захватом верхняя секция снимает груз со стеллажа, после чего секции перемещаются в исходное положение с грузом, При возвращении верхней секции
3 и средней секции 15 в исходное положение катки 11-14 беспрепятственно входят в направляющие средней секции 15, так как поворот двухвильчатых балансиров 5 и 6 ограничен, зазорами между осями 7-10 и отверстиями 16-19.
Использование изобретения обеспечивает увеличение надежности и долговечности катков и уменьшение иэно— са направляющих.
Экономический эффект в народном хозяйстве от одного стеллажного автоматического крана-штабелера r/п
1 т.с., в котором используется предлагаемый захват, составляет
20000 руб.
Телескопический захват, содержащий основание и смонтированные на нем подвижные среднюю и верхнюю грузонесущую секции, направляющие, расположенные на средней секции, и контактирующие с ними катки, закрепленные на основании и верхней секции, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен шарнирно прикрепленными к основанию и верхней секции балансирами, при этом одни концы осей каждой пары катков прикреплены к каждому балансиру, а в основании и в верхней секции выполнены отверстия для размещения в них с зазором других концов упомянутых осей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
9737355, кл. В 66 Г 9/12, 1977 (прототипJ
21
М
Составитель Г.Сарычева
РедактоР Е,ДичинскаЯ ТехРед C N„ ова
1(орректор Н.Стец
Заказ 725/25 Тираж 936 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )Х-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4