Волновой электродвигатель

Волновой электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцкалкстнческкк

Республик

<»>909769 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 200378 (21) 2591714/24-07 с присоединением заявки ¹ 2606606/24-07 (23) Приоритет

Опубликовано 280282. Бюллетень ¹ 8

Р М К,т з

Н 02 К 41/0(р

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 621. 313. .133.32(088.8) Дата опубликования описания 280282 (72) Автор изобретения

A.È.Äîáðoëþáîâ (71)заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ держащем разомкчутый многофазный статор с обмоткой, гибкий магниточувствительный элемент в виде ленты, закрепленной на концах и ротор-бегун, статор выполнен из двух частей, с группой управляемых обмоток каждая, части статора образуют рабочий зазор, в котором расположены гибкий магниточувствительный элемент и ротор-бегун.

На фиг. 1 показан волновой электродвигатель, линейный вариант, поперечный разрез; на фиг. 2 - волновой электродвигатель, цилиндрический вариант, поперечный разрез.

Гибкий магниточувствительный элемент 1 находится между верхней частью

2 статора, имеющей выемку для движущейся полуволны, и нижней частью 3 статора, ротор-бегун 4, представляющий собой плоский тонкий стержень или цилиндр, также расположен между верхней 2 и нижней 3 частями статора и сцеплен одной своей поверхностью (верхней) с гибким магниточувствительным элементом 1, а другой (нижней) опирается на .опорные ролики 5-7.

Группа 8 обмоток, располо>кенных вдоль рабочей поверхности верхней 2 части статора служит для образования выпуклого участка (полуволны) на элементе

Изобретение относится к электротехнике, в частности к волновым электродвигателя>л, осуществляющим вращение подвижной части (ротора) под действием движущегося магнитного поля, создаваемого катушками статора.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувствительным элементом,при этом статор выполнен разомкнутым, а магниточувствительный элемент выпол-, нен в виде ленточной петли, один ко-. нец которой жестко закреплен на одном торце статора, а второй подпружинен и подсоединен к другому торцу статора (1).

Недостатком двигателя являются низкие энергетические показатели, имеющие место из-за низких значений развиваемых тяговых усилий.

Цель изобретения — улучшение энергетических показателей путе>л увеличения тягового усилия.

Поставленная цель достигается теМ, п > в волново>л электродвигателе,со/

/ /

909769

Формула изобретения

Фий. 1

1, а группа 9 обмоток, расположен» ных в нижней 3 части статора, служит для обеспечения прижатия прямолинейной части элемента 1 к верхней поверхности ротора-бегуна 4.

B цилиндрическом варианте (фиг.2) концы гибкого магниточувствительно го элемента 1 прикреплены к корпусу

10 посредством ротора-бегуна 4.

Волновой электродвигатель работает следующим образом. 10

При помощи бегущего магнитного поля, создаваемого обмотками статора, гибкий элемент 1 образует на некотором своем участке полуволну, !

5 перемещающуюся вдоль ротора-бегуна

4. При. этом обеспечивается одновременное прижатие прямолинейного участка гибкого элемента 1 к ротору-бегуну 4. При движении полуволны в направлении, показанном стрелкой A„ ротор-бегун 4 во время формирования очередной полуволны совершает шаг о направлению стрелки В. Таким образом, эа каждый пробег полуволны от одного конца гибкого элемента 1 к другому ротор-бегун 4 при отсутствии его скольжения относительно гибкого элемента 1 перемещается на шаг, равный t * 1 " К,.где t — линейный шаг ротора-бегуна, К - длина гибкого ЗО элемента, измеренная по его нейтральному слою на участке полуволны;

1 — длина проекции полуволны на ось ротора-бегуна.

Управление обмотками статора осу- 35 ществляется в противофазе, т.е. при включении одной из обмоток статора из группы 8 лежащая под ней Обмотка статора из группы 9 офесточивается.

Возможны варианты алгоритма управле- 40 ния. Например, напряжение подается в две обмотки из группы 8,а обесточнваются четыре обмотки из группы 9.

Эти варианты обеспечивают различную кинематику движения полуволны в процессе и конце ее пробега. Однако эти изменения в последовательности включений обмоток не вызывают изменений в шаговом характере движений роторабегуна.

Для повышения тяговых усилий секции обмотки, расположенные на концах статора (обеспечивающие начальное формирование полуволн на ка;хдом шаге), могут иметь повышенное число ампервитков. В этих же целях гибкий магниточувствнтельный элемент может иметь неодинаковое сечение по всей длине.

Волновой электродвигатель, содержащий разомкнутый многофазный статор с обмоткой, гибкий магниточувствительный элемент в виде ленты, закрепленной на концах, и ротор-бегун, отличающийся тем, что,с целью улучшения энергетических показателей путем увеличения тягового усилия,. статор выполнен из двух частей, с группой управляемых обмоток каждая, части статора образуют рабочий зазор, в котором расположены гибкий магниточувствительный элемент и ротор-бегун.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2582919/07, кл. Н 02 К 41/06, 20.02.78.

903769

Составитель Н.Кецарис

Редактор A.Ôðîëîâà Техред N..Òåïåð Корректор М. Деичик

Закаэ 908/76 Тириак 719 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3,13035, Москва, 3-35, Раушская наб. . д.4/5

Филиал 66П "Патент", г. Уяиород, ул.Проектная, 4