Самонастраивающаяся система регулирования загрузки барабанной мельницы

Самонастраивающаяся система регулирования загрузки барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со1оз Советскин

Социалистически к республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6г1 ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28. 07. 80 (21 ) 2959964/29-33 (sl)M. Кл.

В. 02 С 25/00 с присоединением заявки %в

5кударстнвнный квкнтвт

СССР не даик нзабрвтеннй н открытнЯ . (23) Приоритет— (53) УДК 621.926

{o88.8) Опубликовано .07. 03. 82. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 09.03.82 (72) . Автор изобретения

Л. 6. Illy,ëàêoâà с с днепропетровский ордене Трудового. Красно1о Знамени. горный институт им. Артема

Ф (7I ) Заявитель (54) САМОНАСТРАИВАЮЦАЯСЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ

Изобретение относится к области автоматизации процессов сухого измельчения материалов в шаровых барабанных мельницах и предназначено для применения в горнорудной промышленности, теплоэнергетике, про".. мышленности строительных материалов. .Известно устройство для автомати". ческого регулирования загрузки мельницы, содержащее датчик расхода исходного материала и датчик. уровня загрузки мельницы, регуляторы заг.рузки и дополнительный дифферен-. циатор, переключатель и триггер )1), Оно осуществляет форсированную дог" рузку мельницы до заданной степени заполнения в режиме первоначальной загрузки при перерывах в подаче исходного материала путем подачи на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласования между величиной заполнения мельницы и ее первой производной по времени, При. этом дополнительный регулятор играет. роль ведущего. Когда заполнение мельницы становится равным заданию, функ- . ция ведущего передается регулятору загрузки для ведения управления в номинальном режиме. Настройки регулятора загрузки постоянны как для недогруза, так и для перегруза мельницы.-. Поэтому система, в зависимости от настроек регулятора, будет работать либо в двухпозиционном ре10 жиме, либо в режиме изодромного регулирования, при котором не сможет вывести. мельницу из состояния перегруза.

Наиболее близкой по технической

15 сущности к изобретению является самонастраивающаяся система регулирования загрузки барабанной мельницы, содержащая аадатчик и датчик расхо20 да сырья в мельницу, соединенные через первый элемент сравнения, регулятор расхода сырья и исполнительный механизм с питателем, задатчик и датчик загрузки мельницы, соеди0194

3 91 ненные через второй элемент сравнения и регулятор коррекции с соответствующим входом элемента сравнения (2).

Система автоматически контролирует количество материала, поступающего на измельчение, и перепад вакуумметрических давлений на мельнице, являющийся косвенным параметром, характеризующим загрузку. Система стабилизирует производительность вентилируемой мельницы по исходному материалу, регулирует загрузку мельницы путем изменения задания в контуре стабилизации. Предусмотрено предотвращение перегрузов и завалов мельницы путем ступенчатого снижения величины исходной нагрузки.

Однако устройство не обеспечивает форсированной загрузки мельницы после перерыва в подаче исходного материала, что ведет к потерям производительности. При превышении загрузкой мельницы заданного значения система ступенями уменьшает расход сырья в мельницу: по мере роста переполнения в зависимости от интенсивности процесса переполнения в отдельных случаях снимается только величина корректирующего сигнала, в других производится сброс нагрузки до нуля, т.е. при перегрузках система работает в релейном режиме. Так как ступени срабатывания настроены на одну и ту же величину, а настройки корректирующего регулятора постоянны при недогрузе и пеоегрузе, системе не хватает гибкости регулирования, что ведет к потерям производительности и увеличению колебаний качества измельченного продукта.

Цель изобретения - повышение ка" чества процесса регулирования в режимах недогруза и перегруза мель" ницы.

Это достигается тем, что. самонастраивающаяся система автоматического регулирования загрузки барабанной мельницы снабжена двумя компараторами, дифференцирующим блоком, усилителем, триггером и делителем сигнала, причем выход второго элемента сравнения соединен с входами первого и второго компараторов, выход первого компаратора соединен с входом регулятора коррекции через триггер и делитель сигнала, а выход второго компаратора соединен со входом регулятора

4 коррекции через дифференцирующий блок и усилитель.

На чертеже показана блок-схема системы.

Система включает тарельчатый питатель 1, исполнительный механизм 2, конвейер 3, мельницу 4, задатчик 5 расхода сырья, датчик 6 расхода сырья, элементы 7 и 8 сравнения, регулятор

9 расхода сырья, датчик 10 загрузки (заполнения мельницы) и задатчик

1l загрузки, регулятор 12 коррекции, компараторы 13 и 14, триггер 15, делитель 16 сигнала, блок l7 дифференцирования и усилитель 18.

Система работает следующим образом.

Сигнал датчика 6 расхода сырья сравнивается на элементе 7 сравнения с сигналом задатчика 5, с выхода элемента 7 сравнения сигнал разбаланса поступает на вход регулятора 9 рас- . хода сырья, который управляет через исполнительный механизм 2 тарельчатым питателем l, изменяя скорость его вращения, а следовательно, и расход сырья, поступающего по конвейеру 3 в мельницу 4.

Если раэмолоспособность материала хорошая и мельница недогружена, выделенная на элементе 8 сравнения разность сигналов датчика 10 и задатчика 11 загрузки поступает на вход регулятора 12 коррекции, который выра-. батывает сигнал, поступающий на элемент 7 сравнения. На элементе 7 сравнения сигнал корректирующего регулятора суммируется с сигналом задатчика 5 и регулятор 9 расхода сырья отрабатывает рассогласование, увеличивая расход сырья по апериодическому закону.

Динамические параметры регулятора

l2 коррекции установлены с учетом динамических свойств мельницы как объекта регулирования с целью обеспечения апериодического характера переходных процессов в системе.

8 случае, когда мельница начинает загружаться после перерыва в подаче исходного сырья, сигнал х датчика

10 некоторое время превышает сигнал

% „ задатчика 11, от разности сигналов (x„ - x<) 0 срабатывает компаратор

13, пропуская сигнал (х - х ) на вход триггера 15, последний изменяет свое состояние,с нулевого на единицу, сигнал с выхода триггера через делитель 16 сигнала поступает на вход

Составитель В. Алекперов

Редактор E. Хейфиц Техред З.Фанта Корректор И Коста

Заказ 942/3 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l>3035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5 филиал ППП "Пагент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4