Силовой гидравлический привод

Силовой гидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски«

Социалистичесиик

Рвслублии

<ц910492 (бl ) Дополнительное к авт. саид-ву (53)М. Кл.

В 63 Н 25/30

В 63 Н 25/22 (22) заявлено 200580 (21) 2927528/27-11

/ с присоединением заявки М9ву««ретвквыв кеивтат

СССР аф «в«зм «зевретенкй в NxpbNNII (23)ПриоритетФ

Опубликовано 070382. Бюллетень М 9 (53) УДК 629.12..014.6 (088. 8) Дата опубликования описания 0703,82 (72) Авторы изобретения

А,В,Киев, С.Л.Буталов и С.И.Кауров (71) Заявитель (54) СИЛОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД..Изобретение относится к области судостроения, в частности к силовым гидравлическим приводам.

Известен силовой гидравлический привод, содержащий гидроцилиндры, установленные íà основании привода и кинематически связанные посредством шарйирных соединений с румпелем руля, и источник питания, гидравлически соединенный с рабочими камерами гид- ® роцилиндров f1 ) .

Недостатки привода обусловлены тем, что его энергоемкость (максималь .ное значение -развиваемого на баллере крутящего момента) ограничена эффек3$ тивным, значением рабочего объема гидроцилиндров, а также тем, что этот привод не может аккумулировать энергию от гидродинамических сил, действующих на рулевое устройство при обратной перекпадке руля.

Следствием этого является большая установочная мощность источника пита ния или значительный расход рабочей жидкости из судовой системы гидравликии.

Цель изобретения - повышение энер-. гоемкости привода и уменьшение установочной мощности источника питания.

Цель достигается тем, что привод снабжен пневмогидроаккумулятором с источыиком сжатого газа и дополнитель- ными гидроцилиндрами, поворотно установленными на осях, закрепленных в основании привода, при этом поршни со штоками дополнительных гидроцилиндров посредством шарнирных соединений связаны с румгилем.руля, причем оси этих. шарнирных соединений параллельны осям поворота дополнительных гид-. роцилиндров, с рабочими камерами которых гидравлически связан пневмогидроаккумулятор.

Кроме того, оси поворота дополнительных гидроцилиндров установлены между поршнями и шарнирными соедине3 91049 ниями штоков с румпелем, причем шарнирные соединения штоков с румпелем соосны шарнирным соединениям дополнительных гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображена гидрокинемати- ческая схема силового гидропривода; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

На фиг. 3 дан график М = f (a(.) зависимости крутяцего момента от угла перекладки, где М„, M 2 - абсолютные le значения крутяцего момента на баллере от гидроцилиндров привода и дополнительных гидроцилиндров, М - суммарный крутящий момент.

Силовой гидравлический привод $S плунжерного типа содержит гидроцилиндры 1, кинематически связанные с румпелем 2 руля, источник 3 питания, гидравлически связанный с рабочими камерами гидроцилиндров, качающиеся ,гидроцилиндры 4, установленные на осях 5 в основании 6 привода, пневмогидроаккумулятор 7, гидравлически связанный с рабочими камерами дополнительных гидроцилиндров и источником 8 сжатого гара, связанного с газовой камерой 9 пневмогидроаккумулятора, Штоки 10 поршней ll дополнительных гидроцилиндров имеют шарнирные соединения 12, связанные с румпелем 2.

Силовой гидравлический привод мо-. жет быть выполнен с исполнительным силовым механизмом поршневого типа с неподвижными и качающимися гидроцилиндрами и использован в рулевых машинах и успокоителях качки.

Привод работает следуюцим образом.

В соответствии с заданным направлением прямой перекладки рабочая жидкость от источника 3 питания подается под давлением в ту или иную пару рабочих камер гидроцилиндров 1. Движение плунжеров (не показаны) через их шарнирные соединения передаются румпелю 2, вращение которого через шарнирные соединения 12, штоки 10 с поршнями 11 вызывает отклонение из средних положений гидроцилиндров 4, которые поворачиваются на осях 5.

С этого момента к крутяцему моменту И, развиваемому гидроцилиндрами

1 на баллере, добавляется крутящий момент M g от гидроцилиндров 4 за счет поступления рабочей жидкости (т.е. дополнительной энергии) от пневмогидроаккумулятора 7.

При обратной перекладке гидродинамический момент, действующий на руль, возвращает румпель 2 в среднее поло-

2 4 жение. Это воздействует на поршни 11, возвращает гидроцилиндры 4 в среднее положение. Рабочая жидкость, вытесняемая поршнями, заряжает пневмогидроаккумулятор 7.

Для расширения возможностей получения различных зависимостей крутяцих моментов И . и М > от угла перекладки руля оси 5 могут устанавливаться на различные расстояния от оси румпеля 2.

Таким образом, увеличение максимального значения крутящего момента

М на баллере и аккумулирование энергии в пневмогидроаккумуляторе при обратной перекладке руля повышает энергоемкость привода, уменьшает установочную мощность источника питания, что улучшает массо-габаритные показатели привода за счет уменьшения требуемого рабочего объема гидроцилиндров исполнительного механизма.

Формула изобретения

1. Силовой гидравлический лривод, 1 содержащий гидроцилиидры, установленные на основании привода и кинематически связанные посредством шарнир" ных соединений с румпелем руля, и источник питания, гидравлически соединенный с рабочими камерами гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ и Й с s тем, что, с целью повышения энергоемкости привода и уменьшения установочной мощности источника питания, он снабжен пневмогидроаккумулятором с источником сжатого газа и дополнителЬ" ными гидроцилиндрами, поворотно уста" . новленными на осях, закрепленных в основании привода, при этом поршни со штоками дополнительных гидроцилиндров посредством шарнирных соедиивний связаны с румпвлви руля, причем оси этих шарнирных соединений параллельны осям поворота дополнительных гидроцилиндров, с рабочими камерами которых гидравлически связан пневмогидроаккумулятор.

2. Привод по и. l, о т л и ч а ашийся твм, что оси поворота до полнительных гидроцилиндров установлены между пораиями и шарнирными со;единениями штоков с румпелем.

3. Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что шарнирные соедине. ния дополнительных цилиндров соосны 1 шарнирным соединениям штоков с румпелем.

Источники информации, -принятыв во вынимание при экспертйэе

I Патент СИА и 3911847, кл. 114-150, 1975 (прототип).

910492

2 ! ц

Составитель С.Зенкович

Редактор H.Багирова Техред Д.Дц Корректор,С.Щомак

Заказ 1002/18 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раувская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент",. r. Ужгород, ул. Проектная, 4