Захват для съема бобин с бобинодержателей текстильных машин

Захват для съема бобин с бобинодержателей текстильных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союэ Сонетскии

Соцкалмсткческии

Республик

9кудврстеенный квинтет

СССР ив делай иаввретеннй н втерытнй (72) Авторы изобретения

В. Л. Форер и В. А. Лапин

Специальное конструкторско-технологическое бюро машин химических волокон Ленинградского машиностроительного объединения имени Карла Маркса (71) Заявитель (4) ЗАХВАТ ДЛЯ СЪЕИА БОБИН С БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕЙ

ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области, производства химических волокон, в частности к устройствам для съема намотанных бобин с бобинодержателей приемно-намоточной или намоточновытяжной машины.

Известен захват для съема паковок, содержащий два двуппечих рычага, соответствующие. плечи которых соединены кольцом для захвата патрона, а другие их плечи сдвигаются или раз двигаются с помощью подвижного клина., связанного с электромагнитным приводным -механизмом )1). Этот захват недостаточно универсален, поскольку он может захватывать только ближний со стороны обслуживания цилиндрический участок патрона, .свободный от намотки, Это снижает технологические возможности применения этого захвата.

Иэ вестен также з ахват, содержащий два двуплечих рычага,. на одном плече каждого иэ которых смонтированы зажимные элементы, опорную пластину с закрепленным на ней силовым цилиндром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами. При этом, упоры смонтированы на штоке силового. цилиндра, а. оси поворота рычагов размещены на пластине (2).

Недостатком такого захвата- является то, что его рычаги имеют только воэможность поворота, но не имеют возможности прямолинейного перемещения, что ограничивает его применение, Этот захват может быть использован только в тех машинах, где бобинодер" жатель вращается, но не перемещается при увеличении диаметра бобины. На машинах, в которых бобинодержатель перемещается в процессе работы, та кой захват неприемлем, так как он находится в зоне перемещения бобинодержателя, Целью изобретения является расширение технологических, воэможностей захвата.

Э 91052

Цель достигается тем, что в захвате, содержащем два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых смонтированы зажимные элементы, опорную пластину с закрепленным на ней силовым цилиндром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами, рычаги смонтированы крест-накрест на одной оси, закрепленной на штоке

-силового цилиндра, упоры установле- 10 ны на пластине, а свободные концы рычагов размещены между упорами.

При этом силовой цилиндр смонтирован, на пластине LIBpHvlpHo, На фиг. 1 изображено устройство 15 для съема паковок с намоточно-вытяжной машины, на котором смонтирован предлагаемый захват, продольный, разрез; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (захват); на фиг,3 — вид Я на фиг.1. zo

Предлагаемый захват состоит иэ пластины 1, пневмоцилиндра 2, правого 3 и левого 4 двуплечих рычагов, а также четырех упоров, верхнихправого 5 и левого 6, и нижних - пра- вого 7 и левого 8. Пластина 1 имеет приваренные к ней Г-образный кронштейн 9 и платик 10.

Пневмоцилиндр 2 установлен в прямоу гол ьном отверстии 1 1 пластины 1 с определенным зазором по периметру для обеспечения его поворота на некоторый угол, и с этой же целью он шарнирно закреплен .своей осью 12 в отверстии платика 10. Правый двуплечий рычаг 3 имеет прямую в поперечном сечении форму и состоит иэ верхнего 13 и нижнего 14 плечей..

Левый двуплечий рычаг 4 имеет изогнутую в поперечном сечении форму и состоит иэ верхнего 15 и нижнего 16 плечей. Оба двуплечих рычага, шарнирно смонтированы на одной оси 17, же" стко закрепленной на конце штока 18, подпружиненного при помощи пружины

19. Нижнее плечо 14 рычага 3 расположено между упорами 6 и 8 и взаимодействует с ними в конечных положениях хода штока 18. Нижнее плечо 16 рычага 4 взаимодействует соответстsc венно с упорами 5 и 7. Благодаря тому,. что правый рычаг 3 имеет прямую, а левый рычаг 4 - изогнутую в попе.-речном сечении форму, их нижние плечи 14 и 16 расположены рядом на оси

17, а верхние плечи 13 и 15 располо-жены строго противоположно друг другу ю

0 4

Со штоком 18 жестко соединены при помощи штифта 20 ось 21 с приваренной к ней планкой 22, контактирующей в конце хода штока с микропереключателем 23.

Пластина 1 при помощи переходника

24 установлена на штоке 25 пневмоцилиндра 26. На другом конце штока смонтирован поршень 27 ° На торцах пневмоцилиндра 26 имеются крышки

28 и 29. Пневмоцилиндр 26 установлен в корпусе 30 намоточного устройства,в котором смонтирована револьверная головка 31 с размещенными на ней .двумя бобинодержателями 32 и 33.

На оба бобинодержателя до упора с выступом 34 надеты бобины 35, причем бобинодержатель 32.находится в рабочем положении, то есть íà.его бобину наматывается нить (не показано), а бобинодержатель 33 - в поло. жении смены бобины, то есть на его бобину: намотана паковка 36.

Сталкивание бобины 35 с паковкой

36 производится на штырь 37 устройства для транспортировки паковок (не показано).

Работа захвата осуществляется следу ющи и образом.

После того, как повернется револьверная головка 31 и бобинодержатель

33 с намотанной на его бобину 35 паковкой 36 займет положение смены бобин, производится раэжим бобины и дается сигнал на подачу воздуха в пневмоцилиндр 2 привода захвата.

Воздух, поступая в направлении, указанном стрелкой, заполняет полость в пневмоцилиндре 2 и перемещает вверх йоршень со штоком 18, одновременно сжимая пружину 19. В начале движения штока 18 верхнее 13 и нижнее 14 плечи правого рычага 3, а также верхнее

15 и нижнее 16 плечи левого рычага

4 находятся в нижнем положении, указанном пунктирными линиями. По мере движения штока 18 вверх, вместе с ним перемещаются вверх оба рычага, причем в определенный момент их нижние плечи находят на верхние упоры и начинают взаимодействовать с ними.

Так нижнее плечо 14 правого рычага

3 находит на верхний левый упор 6 и, взаимодействуя с ним, поворачивается против часовой стрелки вместе с верхним плечом 13 вокруг оси 17.

Одновременно нижнее пле чо 1Ü ле ao ro, рычага 4 взаимодействует с верхним правым упором 5 и поворачиваешься

5 9105 вместе с верхним плечом 1.5 по часовой стрелке вокруг оси 17. Поворачиваясь навстречу друг другу, оба двуплечих рычага 3 и 4 захватывают с противоположных сторон бобину 35 эа ее свободный от паковки участок, причем оба рычага самоцент рируют ся по бобине за счет их поворота на некоторый угол вместе с пневмоцилинд ром 2 и его осью 12 в отверстии пла- 1в тика 10. Когда шток 18 поднимется в крайнее верхнее положение и будет произведен захват бобины рычагами, планка 22 нажмет на контакт микропе- . реключателя 23 и даст сигнал на подачу воздуха в прааую полость пневмоцилиндра 26. Давлением воздуха переместятся влево IloplllGHb 27 со Штоком 25 и соединенная с ним пластина

1 с установленными на ней захватом с приводом, а также зажатая рычага= ми бобина 35 с паковкой 36, причем последние переместятся с бобинодер. жателя 33 на штырь 37 устройства для транспортировки паковок. Затем дает- 25 ся сигнал на отвод воздуха из полости 5 пневмоцилиндра 2 и на подачу его в левую полость пйевмоцилиндра

26 через отверстие крышки 28.

При отводе воздуха иэ полости 5 5В пневмоцилиндра 2 поршень. со штоком

18. и соединенными с ним рычагами 3 и 4 под действием пружины 19 опустятся вниз, причем нижние плечи 1 4 и

16 рычагов при взаимодействии с упо- 35 рами 8 и 7 повернутся соответственно один по часовой, другой — против часовой стрелки и займут свое исходное положение, обозначенное пунктирными линиями, вместе .с верхними пле- 4В чами 13 и 15, обеспечивая воэможность при следующем повороте револьвернои головки 31 придти в положение смены бобины бобинодержателю 32.

20 6 при подаче воздуха в левую полость пневмоцилиндра 26 шток-25 с размешенныии на его концах поршнем 27 и пластиной I с установленными на ней захватом с приводом переместятся вправо, в свое исходное положение для захвата. и съема следующей бобины с паковкой.

Конструкция предлагаемого захвата позволяет расширить технологические. .возможности его применения и обеспе" чивает надежный захват бобин с паковкой с последующим их съемом как с бобинодержателей с неподвижными осями, так и с бобинодержателей с перемещающимися осями.

Формула изобретения

Захват для съема бобин с бобино- . держателей текстильных машин, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых смонтированы зажимные элементы, опорную пластину с закрепленным на .ней сило-вым цилиндром привода рычагов, и. упоры, контактирующие с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаги смонтированы крест-накрест на одной оси, закрепленной на штоке силового цилиндра, упоры установлены на пластине, а свободные концы рычагов размещены между упорами, при этом силовой цилиндр смонтирован на пластине ширнирно.

Источники йнформации, принятые во внимание при экспертизе

Патент США N 3813866, кл. 57-52, 1974.

2. Патент Японии и 51-45701, кл. 43 D 110, 1976 (прототип). (1)0lllll)) Заказ 1007/20 Тираж ggg Подписно . i,è J1llll "илт нт". г.ужгород, ул. Проектнаи,4 ц ЛП .Патент Зак. 9 Е- р".