Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления

Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапксткческиа респубики

<и>911475 (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22)Заявлено 21.02.80 (2!) 2885360/18 — 24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51)М. Кл. б 05 В 23/02 фкудэретвяиьй кавитет

CCCP ии делам изеаретеиий и еткрьпвй

Опубликовано 07.03.82. Бюллетень № 9

Дата опубликования описании 07.03.82 ($3) УД К621.396 (088.8) "с

В. А. Яковлев, Е. А. Захаров, П. В. Харин, С. А. Тверуфслов .;.:

В. И. Крысин, В. Л. Куслицкий, Б. А. Дремчук, В. С. 1нмофеев и Н. В. Дундуков — / (72) Авторы изобретении (7I) Заявитель (S4) УСТРОЙСПЮ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при контроле частотных. параметров линейных систем управления.

Известно устройство дяя контроля характеристик систем управления, содержащее генератор гармонических сипталов, проверяемую систему управления, преобразователь напряжения, блок сравнения, блок уставок и блок регистрации (Ц.

Недостатком его является невысокое быстродействие и низкая точность измерений.

Наиболее близким техническим рецюнием является устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления, содержащее последовательно соединенные фор-. мирователь лилообразкого напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, частотную модель и пороговый блок, выход н управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генера-. тора гармонического сигнала, а выход стаби2 лизатора напряжения — с выходом контролируемой системы управления (21.

Устройство не позволяет проводить определение амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) с плаваняцими координатами.

Цель изобретения — повыпюние достоверноспт контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устроиство для контроля частотных характи теристик линейных систем управления, содержащее аналого-цифровой преобразователь, блок сравнения, блок регистрации, первый блок памяти, последовательно включенные генератор гармонического сигнала, частотный

1$ модулятор, стабилизатор напряжения и модель, вход которой соединен со гходом контролируемой системы управления, а второй вход частотного модулятора подключен к выходу формирователя пилообразного

20 напряжения, введены цифро-аналоговый преобразователь, ключ и последовательно соединенные переключатель, блок определения экстремума, арифметический блок, второй блок памяти и программный блок, первый вы11475 4 даче информации о характерных и экстремальных точках в преобразователь 17.

При втором цикле "прогона" выходной сигнал с системы 5 идет непосредственно на вход блока 16, на друтой вход которого подается сигнал с преобразователя 17.

При каждом совпадении сигналов, поступающих на входы блока 16, выдается импульс на ключ 15, и он пропускает сигнал с

10 модели 14 на преобразователь 7, с которого он попадает в блок 8, куда попадает информация о точных параметрах соответствующих участков амплитудно-частотных моделей (АЧМ). В- блоке 8 производится вычисление значений частот характерных и экстремальных точек по точным параметрам АЧМ.

По мере вычисления полученные. данные сравниваются с уставками, получаемыми иэ блока 11, и попадают в блок 13.

®0 Устройство позволяет проводить контроль изделий с АЧХ, имеющими плавающие координаты, что позволит в несколько раэ сократить. время на контроль блоков и позволит при данной скорости контроля повысить точность измерения.

3 9 ход которого подключен к первому входу первого блока памяти и второму входу арифметического блока, соединенного третьим входом и вторым выходом со вторым входом первого блока,-памяти, третьим выходом— с входом блока регистрации, второй выход программного блока подключен ко второму входу второго блока памяти, третий выход — к запускающему входу формирователя пилообразного напряжения и управляющему входу переключателя; сигнальный вход .которого соединен с выходом контролируемой системы управления, первый выход переключателя через .аналого-цифровой преобразователь соединен с четвертым входом арифметического блока, второй выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого через цифро-аналоговый преобразователь связан со вторым выходом второго блока памяти, а выход блока сравнения подключен к управляющему входу ключа, сигнальный вход которого соединен с выходом модели, а выход — со вторым входом аналого-цифрового преобразователя.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 гармонического (синусоидального) сигнала, частотный модулятор .2, формирователь 3 пилообразного напряжения, стабилизатор 4 напряжения, контролируемую систему 5 управления, переключатель 6, аналого-цифровой преобразователь 7, арифметический блок 8, второй блок

9 памяти, блок 10 определения экстремума, первый блок 11 памяти, программный блок

12, блок 13 регистрации, модель 14, ключ

15, блок 16 сравнения, цифро-аналоговый преобразователь 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сигнал с системы

5 поступает на блок 10 и преобразователь 7.

По команде блока 10 параметры экстремальной точки амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) подаются через нреобразоватеъ 7 на вход блока 8, где производятся необходимые расчеты по определению параметров характерных точек (например, 07 0 или 1,5 U „> и т.п.). Эти данные передаются в блок 9 и после их регистрации выдается сигнал на блок 12, который переключает программу обработки информации в блок 8, вновь запускает формирователь

3. Одновременно блок 12 перебрасывает один выход переключателя 6 на другой и подготавливает блок 11 к вводу в блок 8 информации об уставках и параметрах модели 14. Кроме того, блок 12 выдает сигнал на блок 9, подготавливая его к вы3S

Формула изобретения

Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления, содержащее аналого-цифровой преобразователь, блок сравнения, блок регистрации, первый блок памяти, последовательно включенные генератор гармонического сигнала, частотный модулятор, стабилизатор напряжения и модель, вход которой соединен со входом контролируемой системы управления, а второй вход частотного модулятора подключен к выходу формирователя пилообразного напряжения, отличающееся тем,что,с целью повышения достоверности контроля, в устройство введены цифро-аналоговый преобразователь, ключ и последовательно соединенные переключатель, блок определения экстремума, арифметический блок, второй блок памяти и программный блок, первый выход которого подключен к hepaoMy входу первого блока памяти и второму входу арифметического блока, соединенного третьим входом и вторым выходом со вторым входом первого блока памяти, третьим выходом — с входом блока регистрации, второй выход программного блока подключен ко второму входу второго блока памяти, третий выход — к запускающему входу формирователя пилообразного напряжения и управляющему входу переключателя, сигналыпщ вход которого соединен с выходом контроли5 руемой системы управления, первый вход переключателя через аналого-цифровой преоб разователь соединен с четвертым входом арифметического блока, второй выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого через цифро-аналоговый пре образователь связан со вторым выходом второго блока памяти, а выход блока сравнения подключен к управляющему входу ключа, сигнальный вход которого соединен

Составитель В. Дианов

Техред B Xаритончнк

Корректор М. Пожо

Редактор Е. жилив

Заказ 1124/38

Тираж 908 .

BEEHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгорсд, ул. Проектная, 4

911475 d. с выходом модели, а выход — со вторым входом аналого-цифрового преобразователя.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 1Р 489086, кл. G 05 В 23/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке

N 2556233/24, кл. G 05 В 23 02, 1977 (про.

10 тотнп).