Устройство для изготовления полупроводниковых приборов

Устройство для изготовления полупроводниковых приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<»>911

Союз Советскнк

Соцналнстнчвскнк республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Sl ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено 250280 (21). 2885431/18-21 с присоединением заявки М (51)М. Кл. .Н Ol L 21/50

Н 01 И 2/36

11кудвретвааы6 кемлтет

СССР ао делам изобретение н еткрытлл (23)Приоритет

Опубликовано 070382. бюллетень Ю9

Дата опубликования описания 070382 (53) УДК 621.382. .002 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.А.Яхимович, В.З.Нехамкин, A.Ô. Ãîðîáåö и Ю.И.Сальников

Смоленское специальное конструкторское бюро технологического оборудования для промышленн источников тока, Львовский сельскохозяйствен институт и Иолодечненское специальное конструк технологическое бюро нестандартизированного оборудования (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к производ- ству злектрорадиозлементов, преимущественно полупроводниковых вентилей, и может быть использовано в других областях техники для сборки изделий, состоящих иэ корпуса и уатанавливаI емой на него крышки.

Известно устройство для сборки изделий, содержащее основание, трэн" спортирующий .ротор с гнездами для раэтв мещени я изделий, механизм за груз ки . и смонтированные на основании испол" нительные механизмы 1.1 .

Недостатком известного устройства являются его узкие функционаЛьные

И возможности, что не позволяет использовать его при сборке сложных изделий, имеющих нежесткие выводы.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что устройство для изготовления полупроводниковых приборов, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами для размещения иэделий, механизм:"

1 загрузки и смонтированные на основа-, нии исполнительные механизмы; снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фасонного ролика, а также размещенными B пазах, выполненных в транспортирующем роторе, ползунами, копирами; закрепленными на основании и кулачками, установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда для размещения изделий расположены на полэунах и снабжены механизмами фиксации.

На фиг 1 изображено устройство, общий вид (вид в плане),; на фиг.2ползун с клещами; на фиг.3 - сечение

А-А на фиг.2, на фиг,4 - то же, в момент съема крышки с падающего лотка, на фиг .5 -. вид Б на фиг.4; на фиг.бустройство в момент окончания сбор" ки деталей, радиальное сечение.

Устройство (фиг.1) включает вал с закрепленным на нем транспортирующим ротором 2. Под ротором 2 нахо3 91.16 дится механизм загрузки, выполненный в виде имеющего возможность врацения диска 3, который сидит на валу 1 свободно. Над диском 3 расположена планка-отклонитель 4. Вдоль радиальныхнаправлений в транспортирующем роторе 2 выполнены пазы, в которых расположены ползуны 5 с гнездами 6 для размещения корпусов 7 собираемых изделий. Ползуны оттягиваются к центру tO транспортирующего ротора 2 пружинами 8. Ползуны оснащены механизмами фиксации. выводов корпусов 7, выполненными в виде клещей, состоящих из рычагов 9 и 10, которые посажены на осях. 11, закрепленных в ползунах 5 .(фиг.2). Рычаги 9 и 10 стягиваются пружиной 12. На одних концах рычагов

9 и:10 установлены подвижно на осях

33 и 14 ролики 15 и 16. На оси 11 установлен также ролик 17 (фиг.3), находящийся в контакте с кулачком 18, присоединенным к основанию 19 устройства. К транспортирующему ротору 2 крепится треугольный в плайе кула- 2S чок 20, контактирующий с роликами 15 и 1.6. Рычаги 9 и 10 несут на .других концах призмы 21 (фиг.2), одна из которых снабжена пружинной пласти ной 22 для фиксации корпуса 7. На З0 ползуне 5 установлен фиксирующий штырь 23, ограничивающий поворот рычага 10. На транспортирующем роторе 2 имеется упор 24 для ограничения .перемещения ползуна 5. Над транспор35 тирующим ротором 2 расположен дополнительный механизм загрузки в виде закрепленного к основанию 19 лотка

25 (Фиг.4). Он наклонен к горизонтали и в плане располагается перпендику40 лярно радиусу транспортирующего ротора 2. К лотку 25 присоединен лоток

26, который соединяется с лотком 25 с помощью оси 27. Лоток 27 снабжен накладками 28, удерживающими крышки

29 изделий, собираемые с корпусами 7, от выпадения с лотка 26. На конце лотка 26 имеются две пружинные пластины 30 (фиг.5).

54 4 до 6.

50

Над позицией сборки находится механизм сборки в виде фасонного ролика 31, который посредством подшипника 32 установлен на оси 33, закрепленной на кронштейне 34. Кронштейн 34 укреплен на балке 35, которая перемещается относительно основания 19 вдоль радикального направления транспортирующего ротора 2. Балка 35 из" вестными способами, например, с помощью винтов, фиксируется, на основании

19, в отверстие которого входит с зазором вал 1.

Устройство работает следуюцим образом.

Корпус 7 изделий поступает на вращающийся диск 3 и перемещается вместе с ним до планки 4, а затем движется вдоль нее к транспортирующему ротору 2. При этом ползун 5 упирается в упор 24. Поскольку кулачок 20 воздействует на ролики 15 и 16, то рычаги 9 и 10 клещей раскрыты. Поэтому корпус 7 свободно заходит в гнезПри вращении транспортирующего ротора 2 ролик 17 набегает на непод-. вижный кулачок 18, который сжимает ролик 17 и ползун 5. При этом ролики

15 и 16 сбегают с кулачка 20 и пружина 12 сводит рычаги 9 и 10 клещей . При этом призмы 21 центрируют припаянный к днищу корпуса 7 вывод, устанавливая его в вертикальное положение. Из-за того, что рычаг 10 фиксируется штырем 23, фиксация указанного положения вывода всегда одна и таже, что обеспечивает надежную сборку. Вращаясь, транспортирующий ротор 2 переходит на следующую позицию и зафисированные корпус 7 и его вывод оказываются под крышкой 29,с которой они должны собраться . Конец вывода корпуса 7 заходит в отверстие крышки 29 и снимает ее с лотка 26, раскрывая пружинные пластины 30, которые смыкаясь, удерживают следующую крышку на лотке 26 . Крышка 29 своим отверстием надевается на вывод корпуса .7. Лоток 26 при этом несколько приподнимается, поворачиваясь вокруг оси 27.

При дальнейшем вращении ротор подходит к следующей позиции и голзун 5 еще дальше выдвигается из транспортирующего ротора 2 кулачком 18. На этой позиции происходит следующая операция, например контроль наличия собираемых деталей, либо другая опе; рация .

Затем транспортирующий ротор 2 подходит к следующей позиции, где пружина 8 отводит ползун 5 вместе с собранными деталами, так как кулачок 18 в этом месте имеет ниспадающий профиль. Рычаги 9 и 10 разводятся, а корпус 7 с наг той на его вы5 " 911654 6 вод крышкой 29 попадает под ролик 31, на основании исполнительные механизкоторый прокатывает крышку, досылая мы, о т л и ч а ю Щ е е с я тем, ее в отверстие корпуса и завершая что, с целью расширения его функцисборку. Этот же ролик может служить ональных возможностей, оно снабжев качестве подвижного электрода, если S но дополнительным механизмом загрузпо ходу сборочной операции проводят ки и механизмом сборки в виде фасварку ° сонного ролика, а также размещенныПосле окончания сборки собранные ми в пазах, выполненных в транспоркрышка 29 и корпус 7 выталкиваются тирующем роторе, ползунами, копираиз гнезда 6 и перемещаются диском 3. 10 ми, закрепленными на основании, и

На этом цикл сборки заканчивается. кулачками, установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда для размещения изделий расположены формула изобретения на ползунах и снабжены механизмами

15 фиксации.

Устройство для изготовления по- Источники информации, лупроводниковых приборов, содержащее принятые во внимание при экспертизе основание, транспортирующий ротор с 1. Авторское свидетельство СССР гнездами для размещения изделий, ме- Ю 342251, кл. Н 01 М 2/36, ханизм нагрузки и смонтированные гв 29.09.69 (прототип);

911654

Составитель Г.Падучин

Редактор Н.Янович Техред м. Гергель Корректор Л. Бокшан

Заказ 1141/47 Тиреж 758 Подпи сное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Рауиская наб ., д . 4/5

Филиал ППП "Патент"., r Ужгород,.ул. Проектная, 4