Захват кузнечного манипулятора

Захват кузнечного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик ((1912391 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.07.80 (21) 2953854/25-27 с присоединением заявки Ло— (23) Приоритет— (5) ) гч 1к .1 3

В 21 J 13! 10

В 25.1 15 00

Гоеудэрственный комитет (53) УДК 62!.73. .077 (088.8 l

Опубликовано 15.03.82. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 25.03.82

Il0 делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Ю. М. Гецович

I

Спецнапьное проектное н кгтнчгтрууктооеког ге(3(птпгllc ö ) бюро линейного и кузнечного производства (7l ) 3ая вител ь (54) ЗАХВАТ КУЗНЕЧНОГО МАНИГГУ, 1ЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано при проектировании кузнечных манипуляторов.

Известен захват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плоскостях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другая по ее боковым поверхностям, и привод поворота обрабатываемой поковки в виде каретки с подпружиненным и приводHhIM HOBOpOTHbIM РОЛИКОМ (1) .

Недостатком известного кузнечного захвата манипулятора является невысокая его производительность работы при обработке поковок типа дисков из-за невозможности обработки поковки по ее боковым поверхностям.

Цель изобретения — повышение производительности работы захвата при обработке поковок типа дисков.

Цель достигается тем, что в захвате кузнечного манипулятора, содержащем поворотный хобот, две . пары приводных поворотных рыч»гов с губками, j)2c!1010женных В двух перпендикулярных плоскостях, одна пз которых размещена с возXf O iI< H OCT h IO 3 f X f P 0. I I! I(O X f, К 2 Р (Г К г! 1 1) ! 13 О jного поворотного ролика смонтllðîHHH» вдоль оси xo()OT;f, BhlllOëHcí2 1!Однижной и снабжена приводом персмс щения !3 н»ll Pcl B,:I(HI!it 0c If 001)2 01)ты !3(! с 3101! поко !3к!1, прп 3Toм губки. рас!10ложенныс н» р)ль!(!г»х, зажlD! 2 IOщllX ВOкОB IOC по TOp!!О ВЫ М с(. 110—

ВCPХHОCTЯМ, !3h!110,1i!(. I! Ы В Вl(,1(c !10ВОP01 1 1 ЫX

35 ЦЕНТРОВ, СОВМЕЩЕН,thhХ С ОСЬЮ ОбР»батhtBc)СМой ПОКОВКИ.

На фиг. 1 изображен захват кузнечного манипулятора, об!ций Впд; на фиг. 2 -- то жс, впд в планс; на фиг. 3 — манипулятор

0D(II III(BI!Ä: Hcl фПГ..т — C(. IC ние А — А на фиг. 3; Н2 фиг. 5 -- сечение

Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6 — Впд В на фпг. 5.

Захват устанавливается на кузнечный манипулятор. содержащий подвижную ра912391 му 1, на которой посредством шарнирной рычажной системы 2 установлен корпус манипулятора 3. В корпусе манипулятора 3 размещена система подвесок из упругих элементов 4,5 и 6 в которой установлен корпус 7 с размещенными в нем поршнемрейкой 8 и связанным с ней зубчатым венцом 9, внутри которого установлен полый хобот 10. На хоботе 1-0 шарнирно установлены пневмоцилиндры 11 и 12, соединенные при помощи шарнирно установленных серег 13 с соответствующими рычагами 14 и !5 и также-шарнирно установленных на хоботе 10. На рычагах 14 установлены с возможностью вращения ролики 16, а на рычагах 15 в опорах вращения 17 установлены поворотные центры 18. Соосно хоботу 10 установлен в направляющих 19 подпружиненный пружиной 20 корпус 21, связанный штоком

22 с иневмоцилиндром 23. На консольной части корпуса 21 на оси 24 установлен приводной диск 25, связанный посредством обгонной муфты-шестерни 26 со штоком-рейкой 27 пневмоцилиндра 28. Манипулятор обеспечивает обработку заготовки.

Кузнечный манипулятор с захватом описанной конструкции работает следующим образом.

Отрезанная заготовка после нагрева подается в рычаги 14, которые синхронным выдвижением штоков пневмоцилиндров 11 через серьги 13 роликами 16 захватывают заготовку. Заготовка перемещается в зону обработки (на боек молота), после чего выдвижением штока 22 пневмоцилиндра 23 освобождается пружина 20 и через корпус 21 и ось 24 прижимает приводной диск 25 к периферийной части заготовки. Включением пневмоцилиндра 28 через шток-рейку 27 и обгонную муфту-шестерню 26 обеспечивают шаговую подачу, перемещающую за каждый ход заготовку на определенный угол, что позволяет вести процесс оса>кивания заготовки нанесением удара по ее периферийной части. После процесса осадки рычаги 15 с помощью пневмоцилиндров

12 аналогичным образом захватывают заготовку поворотными центрами !8 в центральной части заготовки (в перпсндикулярной плоскости), а рычаги 14 пневмоцилиндрами 11 отводятся в исходное положение. Подачей давления под поршень-рейку 8 производят поворот хобота 10 на 90 .

Включением пневмоцилиндра 28 осуществляют шаговый поворот заготовки на угол подачи и наносят удары по контуру заготовки, осуществляя таким образом процесс обкатки. После окончания обработки рычаги 15 отводятся в исходное положение (на фиг. 1 показано пунктиром), выключаются пневмоцилиндры 28, а хобот 10 поворачивается поршнем-рейкой 8 на 90 (в обратную сторону) и выводится из рабочей зоны.

Манипулятор готов к приему следующей заготовки.

Использование описанного изобретения позволяет повысить производительность работы захвата манипулятора.

Формула изобретения

2О

Захват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плос25 костях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другая— по ее боковым поверхностям, и механизм поворота обрабатываемой поковки в виде каретки с подпружиненным и приводным поворотным роликом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы при обработке поковок типа дисков, каретка приводного поворотного ролика смонтирована вдоль оси хобота, выполнена подвижной и снабжена приводом перемещения в направлении оси обрабатываемой поковки, при этом губки, расположенные на рычагах, зажимающих поковку по торцовым ее поверхностям, выполнены в виде поворотных центров, совмещенных с осью обрабатываемой поковки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 573252, кл. В 21 1 13!10, 11.02.76.

912391

Редак гор М. г1ылын

3 а к аз 1 244117

Составитель А. Рыбалов

Texpeд Л. Бойкас Корректор M. Пожо

Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4