Устройство управления летучими ножницами

Устройство управления летучими ножницами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 912410 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.07. 80 {21) 2950625/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.82. Бюллетень № 10

Дата опублмкования описания 17.03.82 (51)М. Кл.

В 23D 25/16

3Ъоударстееииый комитет (53) УДК621..967.3 (088. 8) ае делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Я. Шагас и А. Ф. Ермоленко. 1

Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательскими и проектно-конструкторский институт металлургического, :„:--. .4,(< - . машиностроения " с -ф

Ф (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ

Изобретение относится к автоматическому управлению летучими ножницами сортовых и трубных станов.

Известно устройство управления летучими ножницами, содержau;ee следящую систему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, два фотоделителя, установленных за летучими ножницами по направлению движения проката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и с датчиками импульсов (1)

Недостатком этого устройства является то, что задание на вход следящей системы производится после преобразования дискретного сигнала в аналоговую, величину, что вызывает необходимость дискретного преобразования пути и в цепи обратной связи по положению ножей.

Наличие преобразователей Код — Напряжение обусновливает дополнительную погрешность в определении пути, проходимого прокатом.

Цель изобретения — повышение точности отрезаемых длин.;

Указанная цель достигается тем, что устройство управления летучими ножницами, содержащее следящую систему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, два фотодатчиS ка, установленных за летучими ножницами по направлению движения проката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и датчиком импульсов, снабжено задатчиком кода, .первым преобразователем Код1О

Частота, соединенным с датчиком кода и с ключом, вычитаюшим счетчиком, задатчиком числа, шифратором, соединенным с задатчиком числа, с вычитаюшим счетчиком н с первым по направлению

15 движения проката фотодатчиком, регистром, соединенным с вычитаюшим счетчиком и со вторым фотодатчиком и вторым преобразователем Код — Частота, соеди20 пенным с датчиком импульсов, с регистром и со следящей системой пр11вода.

На чертеже изображена блок-схема устройства;

912410 4

3

Устройство управления летучими ножницами 1 содержит следящую систему 2 привода, датчик 3 импульсов, соединенный с валками последней клети 4, два фотодатчика 5 и 6, установленных за летучими ножницами по направлению движения проката, ключ 7, соединенный с фотодатчиками и с датчиком импульсов, эадатчик 8 кодв, первый преобразователь

9 Код — Частота, соединенный с звдатчиком кода и с ключом, вычитающий счетчик 10, задатчик 11 числа, шифратор 12, соединенный с эадатчиком числа, с вычитающим счетчиком и с первым по направлению движения полосы фотодатчиком, регистр 13, соединенный с вычитаю-! щим счетчиком и со вторым фотодвтчиком, второй преобразователь 14 Код—

Частота, соединенный с датчиком .импуль сов, регистром и со следящей системой привода.

Устройство работает следующим образом.

Если в процессе прокатки катающий диаметр валков D+ равен диаметру, принятому за номинальное значение Вц, то цена импульсов правильная и на базовом отрезке пути, ограниченном двумя фотс датчиками 5 и 6, будет зафиксировано номинальное число импульсов 1Н . При изменении катающего диаметра валков Q< < D< на базовом отрезке будет зафиксировано число импульсов, обратно пропорциональное D„

Н к ч р„

Для того, чтобы цена импульса была правильной, необходимо частоту датчика импульсов, умножить на величину

Вк 2н няется незначительно, например, менее

10%.

Передний конец проката, выходящий за -ножницы, фиксируется фотодвтчиком 5, который открывает ключ 7 и импульсы с датчикв 3 импульсов, установленного нв валках клети 4, поступают на информационный вход ключа 7 и через него — на счетный вход первого преобразователя 9

Код - Частота, нв разряды которого подается звдатчиком 8 кода код, соответ- ствующий числу М Ь . С выхода преобразователя 9 Код - Частота 8 импульсы поступают в счетчик 10 с частотой =

1ч3 — . В счетчик 1.0 при прохождеNs нии переднего конца проката фотодвтчика

5 одновременно с открытием ключа 7 подается команда нв разрешение ввода числа б . Это число начинает считывать20: ся со счетчика 10 и в момент прохожде- ния переднего конца проката фотодатчика

6 через регистр 13 вводится во второй преобразователь 14 Код -„Частота код, соответствующий числуо — —.Х. После

"Ь.

М1

25 ввода этого числа на выходе второго преобразователя 14 Код — Частота получается частота, соответствующая выражению (2), которая поступает на вход следящей системы привода 2 летучих ножниц. 1 °

Корректировка частоты, поступающей на вход следящей системы, производится после каждой отрезаемой длины, что позволяет корректировать цену деления дат чика импульсов в процессе порезки и тем самым увеличить точность отрезания заданных длин.

Формула изобретения

Ън 2и 11 " (1) н 7

В предлагаемом устройстве гиперболическая зависимость частоты от 7. выражения (1) заменена линейной зависимостью "3

6- — Х

М1 )

М где O - коэффициент апроксиммируемой прямой;

Х - число, записанное на базовом отрезке;

Ns,N числа, соответствующие максимальной емкости преобразователей КодЧастота 9 и 14 и вводимому числу в преобразователь Код — Частота 9.

Такая замена допустима, если катающий диаметр в процессе прокатки иэме45

Устройство. управления летучими ножницами, содержащее следящую сис.-ему привода, датчик импульсов, соединенный с валками последней клети, двв фотодатчика, установленных за летучими ножнипа.ми по направлению движения проката, и ключ, соединенный с фотодатчиками и с датчиком имйульсов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности отрезаемых длин, оно снабжено задатчиком кода, первым преобразователем Код - Частота, соединенным с задатчиком коде и с ключом, вычитающим счетчиком, задатчиком числа, шифратором, соединенным с задатчиком числа, с вычитающим счетчиком и с первым по направлению движения проката фотодатчиком, регистром, соединенным с вычитаю6

Источники информации, инятые во внимание нри экспертиэе

1., Авторское свидетельство СССР

46439, кл. В 23D 25/16, 1976 отип) .

5, 912410 > шим счетчиком и со вторым фотодатчнком, и вторым преобраэователем Код - пр

Частота, соединенным с датчиком импульсов, с регистром и со следящей систе- N. 5 мой привода. 5 (прот

Составитель В. Маслов

Редактор И, Касарда Техред И. Гайду Корректор А. Фержш

Закаэ 1246/18 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,. ул. Проектная, 4