Пружинный захват
Иллюстрации
Реферат
О П И С А, Н И Е (11)912486
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Соцр апкстическик рвснубпим (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 09 07, 80 (21) 2951828/25-11 с присоединением заявки № (51)М. Кл.
В 25 В 23/08
B 66 С 1/66
9вударстеекеый квинтет
СССР ае далам взебретекнй в еткрытвй (23) Приоритет
Опубликовано 15. 03. 82. бюллетень ¹ 10 (53) УДК 621..88. .087(088.0) Дата опубликования описания 1 6. 03 . 82 (72) Авторы изобретения
С. Т. Ханукаев и Д. Л. Кролик
Констркторско-технологическое бюро (7!) Заявитель (54) ПРУЖИННЫЙ ЗАХВАТ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных. роботах и сборочных автоматах.
Известен захват для крепежных деталей, содержащий закрепяемый на инструменте корпус и зажимные рычаги, соединенные с корпусом посредством колец и пружин f I).
Однако данный захват имеет большое количество деталей и сложную конструкцию, что затрудняет его использование °
Известен пружинный захват для деталей типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к корпусу рычаги и винтовую пружину для удерживания детали. В процессе захватывания детали пружина расходится, пропуская головку детали, и после ее прохождения смыкается, удерживая деталь за стержневую часть. При подаче инструмента, например, отвертки, пружина снова расходится, пропуская головку ,детали и инструмент (21.
Недостатками данного захвата является то, что деталь, удерживаемая за стержневую часть, контактирует с пружиной только в двух точках, поэтому положение ее, в особенности s направлении вдоль пружин неустойчиво. B процессе перемещения инструмента с захватом и деталью, особенно при о большой длине стержневой части детали и случайных ускорениях, возможен перекос детали в захвате, что снижает надежность эксплуатации захвата.. Кроме того, захват имеет боль15 шие габариты вдоль пружины, Для размещения винтовой пружины концы рычагов должны быть разведены сравнительно с головкой захватываемой детали на большую длину. Это ограничивает применение захвата. Недостатком захвата является сравнительно большое
1ремя на замену пружины при ее износе. Это связано с необходимостью
912486 открепления концов пружины от рычагов и закрепление новых концов.
Цель изобретения - повышение надежности работы захвата и уменьшение его габаритов.
Указанная цель достигается тем, что на концах рычагов, установлены скобы с горизонтальными полками, между которыми расположена упомянутая пружина, выполненная в форме 10
Гюра, при этом ее внутренний диаметр меньше диаметра захватываемой детали.
На фиг. 1 изображен захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез 1$
А-А на фиг. 1.
Пружинный захват состоит из корпуса 1, к которому винтами 2 прикреплены упругие рычаги 3, На свобод ных концах рычагов 3 закреплены щ скобы 4, образующие кольцевой лоток, в который установлена винтовая пру. жина 5. Винтовая пружина 5 свернута в тор, а для сохранения формы тора, крайние витки пружины соединены друг с другом, например, сваркой. Количество витков винтовой пружины подобрано так, что.внутренний диаметр то ра меньше диаметра стержневой части захватываемой детали 6. Такая конст-.
30 рукция винтовой пружины обеспечивает надежную фиксацию детали в захвате.
Внутренние размеры пазов, образуемых скобами, подобраны так, чтобы обеспечить надежное удерживание тора в скобах.при заталкивании детали в пружинный захват и при извлечении детали из пружинного захвата.
Пружинный захват установлен на отвертке 7.. Для удерживания захвата в нижнем положении служит пружина 8.
Лезвие 9 отверстия 7 предназначено для .взаимодействия со шлицом детали
6. В случае эахватывания, например, болта с шестигранной головкой отверт- ка заменяется ключом.
Пружинный захват работает следующим образом.
Для захватывания детали 6 совме50 щают оси захвата и детали. Установку и фиксацию детали в захвате осуществляют либо за счет подъема детали, либо за счет опускания захвата. В ,обоих случаях головка детали 6 разжимает пружину 5 в радиальном нап55
4 равлении. Ввиду того, что стержень детали 6 взаимодействует с витками пружины во многих точках, равномерно расположенных по окружности, деталь надежно фиксируется в захвате.
Захват с деталью и инструментом переносится в зону сборки, после чего под действием инструмента, например, отвертки 7 деталь подается в вдоль оси, пружина 5 разжимается, пропуская головку и инструмент, и производится сборка, например, свинчивание. Сборку можно осуществить при любых углах расположения оси отверстия, в которую подается деталь. При этом захват, обеспечивая
/ надежную фиксацию детали, обладает достаточной податливостью, необходимой для повышения надежности сборки.
Сборку можно осуществлять в огра-. ниченных зонах, так как захват имеет сравнительно небольшие габариты, В случае износа винтовой пружины
5 замена ее осуществляется за счет того, что из скоб 4 изношенная пружина выталкивается, а взамен устанавливается новая, заранее свернутая в тор..
Использование предлагаемого пружинного захвата позволяет повысить надежность сборки, расширяет область применения захвата за счет малого габарита и повышает его ремонтоприводность.
Формула изобретения
Пружинный захват преимущественно для деталей. типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к корпусу упругие рычаги и винтовую пружину для удержания детали, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения надежности его работы и уменьшения габаритов, на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полками, между которыми рас положена упомянутая пружина, выполненная в форме тора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент СЧА И 3710835, кл. 145/51, 1974, 2. Патент CIA h" 4016913, кл. 145/52, 1977.
912486
Составитель А, Гаевский
Редактор Н. Воловик Техред A. Ач Корректор Г. Orap
Заказ 1252/21 Тираж 10 2 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 8-35, Раушская нэб. д. 4/5
Филиал "Iflll "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная,