Устройство для электрического управления механизмами

Устройство для электрического управления механизмами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 91385

Класс 21с, 46,>

49h, 5„, 75а, 14

CCCP

М;, . у

ОПИСАНИЕ ИЗО MR

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Г. Зусман, М. Н. Спивак, Я. В. 1 озман и Н. М. Градусов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ

Заявлено 28 января 1990 г. аа Х -111а06 в 1 остехннку С>..ГР

Опубликовано I) „1ноааетене пзобретеннй" М 8:I;l 19.1 г.

Основное авт. св, ¹ аа9ЗЗ от 2а января 1950 г. на няя тек х>е лн11

В основном лвт. св. ¹ 88933 описано устройство для электрического управления копировальными станк»Mè, в основу которого положена электрическая схема, обеспечиваюпгля управление от двухпозиционного датчика исполнительными органами, взаимно исключающими друг друга в работе, посредством применения тир»тронов.

Предлагаемое устройство является развитием устройства по авт. св. № 88933 и дает возможность осуществить П-образное движение, находящееся в зависимости от установленной скорости следящего движения („ назад" или „вперед" ) при помощи конденсатора. которьш заряжается через вентиль от анодного сопротивления тиратрона, управляющего исполнительным механизмом следящего движения.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Как известно, одним из основных недостатков работы копировальных щупов является неугтойчивость их работы, которая определяется многопозиционностью положений датчика исходных импульсов.

Путем устранения этой многопозиционности положений удле I o,l

3 на >I IITo,а1>но v,l >I III IIT I> 1с11 >l ест во 1>11 боты всего копировального устройства.

1;ак известно, для осуществления копирования необходимо имет1 MIIIIIIìóM трп движения: двл следящих движения подачи „ьперед" и „и»зад" и движение подачи одного

1гаправления вдоль контурл. которое называют „основн1.1м". В оольшпнстве случаев три уклзлш:ые движения осуществляются тремя позициями в датчике импульсов каждого прибора. С целью устранения неустойчивости в работе щупа трехнозицио1гные датчики заменяют двухпозиционными. Для ооеспечения же процесса 1;oil«poII»II»» в этом случае основное двпжеш1е

„нлкладыва1от" на одно пз следящих движепи11> в результате чего получается тлl наlзываемля зубчл тая система подачи.

ВОзмОжнОсти 1 Опнровання по Т»кой системе ограничиваются, к»к известно, недостаточно полным Ilollторенпем обрабатываемого профиля. Для устранения этого недост»ткл вводится тлк называемая „П-об№ 91385 разная подача", при которой по достижении . определенного холл пальца щупа — режущего инструмента, производится вык, I«0 le»ffe основной подачи, так как ход результирующего движен««я щупа и режущего инструмента ограни швяется на определенную величину.

Остающееся следящее движение обеспечивает в этом случае нащупывание профиля шаблона. Достигается это обыкновенно с Iloмощ«но реле времени, которое вводится и электрическую схему или встраивается в «инемятнческую схему станка.

Прн изменениях скорости подачи и станке постоянство ГI-образного движения в этом случае нлрушлет(Я. ДЛЯ ус I pf««IPIIH5« ЭТОГО недос «л 1«л применяется ручное регулироьчпше уставки реле Времени и злвн(имост!! от выбранной скорости lioдачи, Создание копиро«гяльного устройства для токарных, фрезерных н тому подобных станков, обеснсчн«гл ницего постоянное 11-Обрлзное

InHжс ние OT дну XIIOЗH«II«off«fol длтЧИ««1, т. (. «Вчом l гl«че(«ll 0(«(. (неЧнпл к)«цего 110(тоя«11«ое огра ни ч 0 11 ll(Х«)Да ПЯЛЬЦЛ Н(), i I 11 Р(. Ж ) 11(Р ГО 1111 струментл нри лк)бых измене«III«lx скорости подачи в станке, усложняется еще в некоторых случаях необходимостьк) иметь только один

Оощий подВОд тОка для питания исполнительных органов. Такое дополнит"льное условие требуется, например, при управлении электрол«уфтами с одним кольцом и одной щеткой каждая.

Электрическая схема предлагаемого устройства удовлетворяет указанным требованиям.

В основу этой схемы положена электрическая схема, описанная в основном авторском свидетельстве.

Для осуществления постоянного

П-образного движения в основную схему блокировки введены: тиратрон 1 для получения основного движения, омическое сопротивление 2 в лнодной цепи тирятро!«я 3 следящегo движения „назад", конденсатор 4, подключенный параллельно coffpoT«IIUIB«fl««0 2 через выпрямитель 5, выпрямитель 6 vo вспомогательной цепи с омическнми сопротивлениями 7 и 8, сопротивление 9 заряд«и конденсатора, сопротивление 10 разрядки и сопротивление 11 в цепи сетки тиратрона 1. Позициями ЛБ, ВГ н Д1; обозначены соединения «ятодов; ирлтроцо«1 с соответству«ощимн 0()мотками трансформатора, пит;пощего схему. Позициями I, II u III обоз««ачены исполнительные мсхлнизмы, осуществляющие соответственно основное движение, движение „назад" и движение „вперед".

1<л«видно из схемы, катод тирятрона 1 подключен к главно" оомотке трансформатор!« в точке 12, минуя сопротивление 2.

Для получения постоянного П Обр;IaIi0i lnHжения унрявлешп Основным движением осу«це(т«)Л5!ет(5!

Н ЗЛПНСП))«ОГГ(! OT СОСТОЯНИЯ ))C«Лновленной скорости следящего (nïженин „назад", Достигается это использованием кондеllcаторл 4.

След5!«цее движение „««язяд" имеет, «ЯК НЗВС(ТНО, ««ОСТОЯН«! ) 10 ВЕЛИ ЧИ ну ход:1, обуслопленну«0 коícòðó«1!HoÈ длТ Illf(11. I I pH (ИВЛн)I«loll )) (Т:I" новленной скорости нодлчн следя1ll(ГO ДВИ)1((IIHЯ „1«ЛЗЛ.«" НЗМЕ«ll«(T(.Я продолжительность рш)оты тирлтро««а 3 и, следовательно, нзм(ня(I(. и ПРОДОЛ)КI! fC .. Ь««ОСТЬ ЗЯР5«ДКН I(ÎIIденсятора 4. По окончании работы тирлтроня 3 конденсатор 4 разряжается через всномоглтельн ук) цепь, состоящую из сопротивления

10, датчика 13 и сопротивления 11.

Выпрямитель 5 препятствует разрядке конденсатора на сопроп«вление 2. Во время зарядя конденсатора 4 сетки тиратрона 1 при всех состояниях схемы, т. е. при замкнутой и разомкнутой цепи датчика

l3, получ«пот отрицательный пстенциал и тиратрон 1 пе зажигается, Положительный потенциал при разряде конденсатора зажигает тирлтрон 1 на период времени, nponop1lHoHBëüíûé врел«е«!и работы тирятрона 3. Подбором омических сопротивлений 10 и 11 обеспечивается необходимое соотношение между продолжительностями работ тирлтронов следящего движения „назад" и основного, (1л!це всего при равных скоростях подач след5!«цего и ос¹ 91385 повного движений берется соотношение ходов следящего к результирующему, равное 1: 1,5.

Тирятрон 1 зажигается от I;oH депсатора 4 при замкнутой цепи датчика 13, т. е. тогда, когда зажигается п ТНрпТроН 14 следящего движения „вперед". Совместная робота тиратропя 14 с THpBTp;)HAM 1 создает результирующее движение по диагонали, прерываемое по окончании разряда конденсатора 4, когда остается одно следящее дви>кепие „вперед" до момента очередного разрыва цепи датчика 13.

При размыкянии цепи датчика 13 в момент результиру1ощего диагонального движения происходит прекращение подачи положительного потенциала 0Т конденсатора

4, в результате чего тирятроп 1 гаснет. От того же разыьплния цепи датчика 13 тирягрон 14 тогке гаснет, а тпрятрон 3 зяжпгястся.

Предмет изооретеппя

Устройство для электрического управле1шя механизмами по явт. св. № 88933, о т л п ч я ю щ е е с я тем, что, с целью получе«1«я постоянного П образного движения, находящегося в зависимости от установленной скорости следящего движения („назад" илп „«перед" ), применен конденсатор, который заряжается через вентиль от я«одного сопротивления 1 ирятропя, управляющего исполнительным механизмом следящего движеш1я „ азад" или „вперед"), и разряжается через систему сопротивлешш прп з;1мь1канпи контактного датчика, осуществляющего опрокидывание фаз, с тем, чтооы при этом зажигался тирятрон исполнительного орг;пья основного движения (движение подачи вдоль контура) ня врсмя, пропорциопалы1ос «реме!Hl 3;lря:)я кондепс11торя.

Отв. редактор И. Д. Тихомиров

Стандартгиз. Подп. в печ. 27jll !05, r, Объем 0,25 и. 1. Тира>к 2000. Цена 50 коп.

Типография имени М. И. Калинина, гор. Ростов, Ярославской области. Зак. 3255