Бортовое устройство измерения азимута

Бортовое устройство измерения азимута

Реферат

Бортовое устройство измерения азимута, содержащее последовательно соединенные дискриминатор, первый вход которого является азимутальным входом устройства, первый усилитель, интегратор скорости, сумматор, интегратор азимута и формирователь строба, выход которого подключен к второму входу дискриминатора, второй усилитель, вход которого объединен с входом первого усилителя, а выход подключен к второму входу сумматора, обнаружитель опорных импульсов, первый вход которого является входом опорных импульсов "35", второй вход является входом опорных импульсов "36", а первый выход подключен к второму входу формирователя строба, обнаружитель азимутального сигнала, первый и второй входы которого объединены соответственно с первым и вторым входами дискриминатора, третий вход соединен с вторым выходом обнаружителя опорных импульсов, первый выход обнаружителя азимутального сигнала соединен с третьим входом дискриминатора, а второй выход подключен к третьему входу сумматора и обнуляющему входу интегратора скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости при наличии отражений от местных предметов, введены блок управления, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам обнаружителя опорных импульсов, третий вход объединен с первым входом формирователя строба, а первый выход подключен к четвертому входу обнаружителя азимутального сигнала, последовательно соединенные вычислитель угловой скорости, первый, второй и третий входы которого является соответственно входами сигналов дальности до радиомаяка, курса полета и путевой скорости, четвертый вход объединен с четвертым входом блока управления и третьим входом дискриминатора, пятый вход подключен к выходу интегратора азимута, блок вычитания, второй вход которого подключен к выходу интегратора скорости, вычислитель модуля и блок сравнения, первый блок переписи, вход которого подключен к выходу вычислителя модуля, первый запоминающий блок, вход которого соединен с выходом первого блока переписи, выход подключен к второму входу блока сравнения, а установочный вход объединен с обнуляющим входом интегратора азимута и подключен к второму выходу блока управления, последовательно соединенные второй блок переписи, первый вход которого подключен к выходу интегратора скорости, второй запоминающий блок и третий блок переписи, выход которого подключен к установочному входу интегратора скорости и последовательно соединенные четвертый блок переписи, первый вход которого подключен к выходу интегратора азимута, третий запоминающий блок и пятый блок переписи, выход которого подключен к установочному входу интегратора азимута, причем управляющие входы первого, второго и четвертого блоков переписи объединены и подключены к выходу блока сравнения, а управляющие входы третьего и пятого блоков переписи объединены и подключены к третьему выходу блока управления.