Распределитель

Распределитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) А вторы изобретения

П.-Я.Комарченко и И.Г.Ф (71). Заявитель (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к импульсной гехнике и предназначено для форми-рования прямоугольных сигналов управления переключением фаз многофазныхреверсивных шаговых электродвигателей.

Известен реверсивный распределитель импульсов для управления шаговыми электродвигателями, содержащий .

m я ч еeеeкK, каждая из которых выполнена в виде триггера, единичный и

1О нулевои выходы которого соединены через схемы совпадения с соответст" вующими входами предыдущего триггера для одной системы связей и последующего — для другой системы (1).

Недостатком известного распреде" лителя является его низкая надежность из-за большого числа элементов

И, а также узкие функциональные возможности.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является распределитель, содержащий счетчик, дешифратор, выходы которого соединены с выходными шинами, два элемента

И-НЕ, первые входы которых подключены к входной шине, элемент НЕ, вход которого соединен с шиной реверса и вторым входом первого элемента

И-НЕ, а выход подключен ко второму входу второго элемента И-НЕ, переключатель и элемент И 323.

Недостаток устройства — невозможность получения симметричных выходных сигналов, необходимых для управ" ления многофаэными многорежимными электродвигателями. ,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что в распределитель, содержащий первый переключатель, счетчик, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора, стробирующие входы последнего подключены к общей шине, а выходы " к выходным шинам, первый и второй элементы И-НЕ, первые

3 91 входы которых соединены с входной шиной, и элемент НЕ, вход которого подключен к шине реверса и второму входу первого элемента И-НЕ, а выход - ко второму входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕ соединены соответственно со входами прямого и обратного счета счетчиков,: введены элемент И, формирователь и второй и третий переключатели, причем входы первого переключателя соединены соответственно с выходом элемента HE и общей шиной, а выходы - со входами счетчика, третий и четвертый выходы которого через второй переключатель подключены к другим входам дешифратора, при этом все выходы счетчика, кроме выхода заема, через третий переключатель соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами элемента И, пятый вход которого подключен к ши- не реверса, а выход — к нулевому входу счетчика, причем его выход заема через формирователь соединен со входом установки счетчика., !

На чертеже приведена функциональная схема распределителя.

Распределитель состоит из счет-чика 1, дешифратора 2, выходы которого соединены с выходными шинами

3 распределителя, элементов 4, 5

И-НЕ, первые входы которых подключены ко входной шине 6, элемента 7 НЕ вход которого соединен с шиной 8 реверса и вторым входом элемента

4 И-НЕ, а выход - co вторым входом .элемента 5 И-НЕ, переключателя 9, соединенного с общей шиной 1Î, фор- мирователя 11, переключателей 12, 13 и элемента 14 5И.

:Распределитель работает следующим образом.

При выборе N тактов распределителя в переключателях 9, 12 и 13 осуществляют требуемые соединения, сохраняемые при прямом и обратном направлениях вращения.

Для обеспечения коммутации фаз, соответствующей прямому направлению вращения шагового электродвигателя на шине реверса 8 устанавливают высокий логический уровень, а на входную шину 6 подают счетные импульсы.

Высокий логический уровень на шине реверса 8 разрешает прохождение импульсов через элемент И-НЕ 4 на вход прямого счета счетчика 1. При

7343

1

5 о

zo

36

49

55 этом на всех разрядных входах последнего присутствует низкий логический уровень и счетчик 1 считает с нуля до числа N.

C достижением числа Й высокие логические уровни с разрядных выходов счетчика 1 поступают на четыре входа элемента 14 И и, при .наличии высокого логического уровня на пятом входе на его выходе появляется перепад напряжения из низкого в высокий логический уровень, который поступает на нулевой вход счетчика 1 и установки его в ноль, после чего цикл счета от нуля до числа Й повторяется.

Комбинации чисел, поступающих с разрядных выходов счетчика 1 на соответствующие входы дешифратора 2 вызывают перемещение нулевого уров-. ня на его выходах 3 с первого до

N-го.

При подаче на шину реверса 8 низкого логического уровня счетные им- . пульсы с входной шины 6 поступают на вход обратного счета счетчика 1 через элемент И-НЕ g. Высокий логический уровень с выхода элемента

НЕ 7 обеспечивает наличие на разряд" ных входах счетчика 1 числа N-1. При этом счетчик 1 начинает считать с

N-1 до нуля. После чего на выходе заема счетчика 1 вырабатывается сигнал, по перепаду заднего фронта которого из низкого логического уровня в высокий формирователь 11 вырабатывает короткий нулевой импульс, поступающий на вход установки счетчика 1. Применение формирователя 11 исключает возникновение двух комбинаций на разрядных выходах счетчика 1, а именно нулевой комбинации по переднему фронту счетного импульса на. входе обратного счета счетчика 1 и

N-1 комбинации — по заднему фронту счетного импульса при формировании переднего фронта импульса заема, по которому происходит загрузка в счетчик 1 числа М-1, Работа счетчика 1 при обратном счете разрешается низким уровнем на его нулевом входе, поступающим с шины. реверса 8 через элемент 5И 14. Таким образом, на в входах дешифратора 2 при обратном счете появляется комбинация чисел в двоичном коде с N-1 до нуля, что будет вызывать перемещение нулевого

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 1912/77. Тираж 954 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 9 уровня на выходных шинах 3 дешифра" тора 2 с выхода И до первого.

Таким образом, введение формиро-, вателя 11, элемента 5И 14 и дополни. тельных переключателей 12 и 13 позволяет использовать рапределитель для управления с различными типами электродвигателей при различных режимах их работы.

Распределитель, содержащий первый переключатель, счетчик, первый и . второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифрато- . ра, стробирующие входы последнего подключены к общей шине, а выходык выходным шинам, первый и второй элементы И-НЕ,, первые входы которых соединены с входной шиной, и we" мент НЕ, вход которого подключен к шине реверса и второму входу перво" го элемента И-НЕ, а выход - к второму входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕ соединены соответственно с входаии пряиого и

17343 6 .обратного счета счетчиков, о..т.л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможнос" тей, в него введены элемент 5И, формирователь и второй и третий переключатели, причем входы первого переключателя соединены соответст-. венно с выходом элемента. НЕ и общей шиной, а выходы - с входами счетчи"

10 ка, третий и четвертый выходы которого через второй переключатель ,подключены к другии входам дешифратора, при этом все выходы счетчика, кроме выхода заема, через третий и переключатель соединены с первым, вторым, третьии и четвертыи входами элемента И, пятый вход которого подключен к шине реверса, а выходк нулевому входу счетчика, причем.

2р его выход заема через формирователь соединен с входом установки счетчика °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 286020, кл. Н 02 Р 7/58, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР 708931 т кл ° H 03 К 1 7/62 1979.