Автоматизированный участок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсиик
Социапистичесиик
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< >917911 (6! ) Дополнительное к авт, свмд-ву — (22)Заявлено 170780 (21) 2967857/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) П рмормтет—
Опубликовано 070482. Бюллетень ¹13
Дата опубликования описания 070482 (51) М. Кл.
В 23 Q 41/02
1Ъеудерстеенный комнтет
СССР ао делам нзееретеннй н OTKpblTNN (53) УДК 621.9-114(088.8) Л. Н. Кошкин, Ю. А. Глыбин, Г. В 1 КомафбЪ;ФФ; — Д-.--Власов, Ю. В. Аникеев и Е. Н. Фролович ",,;:, (1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК
Изобретение относится к области машиностроения и, более конкретно к автоматизированным участкам, со- . держащим ряды поточных автоматических линий со средствами автоматической загрузки и транспортирования.
Известен автоматизированный участок, содержащий параллельно расположенные автоматические линии с выходными бункерами-накопителями между предыдущими и последующими станками в каждой автоматической линии, трайспортеры-распределители, выполненные в виде бесконечных замкнутых конвейеров, одна.из ветвей которых связана с бункерами-накопителями предыдущих однотипных станков линий, а другая с приемными бункерами последующих станков линий (1).
Такая конструкция автоматизиро-, ванного участка позволяет обслуживать участки со сравнительно небольшой проиэводительност ью обработки изделий до 100 шт/мин. Когда участок автоматических линий перерабатывает мелкие изделия со сравнительно боль шой производительностью (более
1000 NT/ìèH ) на весь участок, то емкость конвейера как накопителя резервного запаса деталей оказывается недостаточной. В случае выхода иэ строя предшествующих линий запас деталей в конвейере быстро расходуется последующими линиями и они начинают работать с недогрузкой, происходит так называемая потеря производительности, которая тем больше, чем большее число предшествующих линий автоматизированного участка вышло иэ
15 строя.
Можно было бы установить дополнительный бункер-накопитель перед ветвью транспортера-распределителя, свя20 зывающей приемные бункеры последующих станков линии, но тогда все иэделия должны будут сваливаться в
:этот бункер-накопитель и из него перераспределяться по последующим станкам
3 9179 линии. Это связано с дополнительной операцией разгрузки, а следовательно, с увеличением возможностей повреждения наружной поверхности изделий.
Цель изобретения - повышение.производительности участка и улучшение, качества выпускаемых изделий.
Поставленная цель достигается тем, что предложенный участок снабжен дополнительными бункерами-накопите- щ лями, каждый из которых связан с транспортерами-распределителями и установлен по ходу перемещения изделий в последних после последующих станков, но перед предыдущими станка- ми линий.
Кроме того, автоматизированный участок снабжен транспортными сред. ствами и распределительными устройствами, причем транспортные средства установлены в каждой линии между бункером-накопителем предыдущего станка и приемным бункером последую-.
/ щего станка,, а распределител ьные уст -. ройства расположены в бункере-накопи- р5 теле между конвейером-распределителем и дополнительным транспортным средством.
На фиг. 1 из бражена схема автоматизированного участка линий, вид в плане; на фиг. 2 - для ряда однотипных автоматических линий. с конвейером между ними; на фиг. ° 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вариант выполнения автоматизированного участка; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.
Автоматизированный участок содержит параллельно расположенные одно4О типные станки 1 - 4 автоматических линий с приемными бункерами 5 и выходными бункерами-накопителями 6.
Конструкция автоматических линий может быть различной, например, они могут быть выполнены в виде автоматических роторных линий, каждая из которых содержит технологические роторы для выполнения различных операций. По мере прохождения изделий через цепочку таких станков 1 - 4 они подвергаются в роторах различной технологической обработке, например, прессованию, резанию, сборке и т.д.
Автоматизированный участок содер- 55 . жит также транспортеры-распределители, выполненные в виде бесконечных замкнутых конвейеров 7 с ковшами 8
11 1 для изделий, каждый из которых расположен вдоль соответствующего ряда однотипных линий. Одна ветвь конвейера 7 соединена посредством элеваторов 9 с выходными бункерами-накопителями 6 предыдущего ряда однотипных станков линий > а его противоположная
\ ветвь расположена над приемными бункерами 5 последующего ряда однотипных линий.
Каждый конвейер 7 расположен в горизонтальной плоскости и снабжен расположенным под ним между рядами однотипных линий дополнительным бункером-накопителем 10 с элеватором 11, который связывает посредством лотка 12 бункер 10 с верхней плоскостью конвейера 7.
Ковши 8 снабжены роликами 13 (см. фиг. 3). Траектория конвейера
7 определяется направляющими 14, по которым катятся ролики 13 ковшей 8.
Ковши имеют шарнирное одностороннее крепление к конвейеру 7 со смещенным центром тяжести относительно шарнира крепления ковшей 8, так что в случае отсутствия опоры под роликами 13, ковши 8 опрокидываются и высыпают свое содержимое. Над каждым приемным бункером 5 автоматической. линии направляющие 14 конвейера 7 имеют подвижные участки для опрокидывания ковшей 8 (на чертеже не показаны), которые снабжены приводами их поворота (на чертеже не показаны).
Каждый бункер 5 снабжен датчиками уровня (на чертеже не показаны), которые сигнализируют в систему управления (на чертеже не показана) о потребности в заготовках данной автоматической линии, которая дает сигнал на раскрытие подвижных участков и опрокидывание ковшей 8. Датчики уровня в бункерах 5 могут отсутствовать, в этом случае опрокидывание ковшей 8 осуществляется непосредственно наладчиком автоматической линии, который следит за ее нормальной работой. Аналогичные датчики уровня могут быть установлены в выходных бункерах-накопителях 6 автоматических линий. В случае их отсутствия за правильной работой всего конвейерного накопителя следит наладчик.
Подача деталей в конвейер 7 от элеваторов 9 осуществляется при помощи лотков 15 ° Элеваторы 9 могут быть любой известной конструкции, в
6 дываются и высыпают свои издепия в бункер 5. Опрокидывание ковшей
8 происходит до тех пор, пока бункеры 5 полностью не заполнятся иэделиями, о чем дается сигнал от датчиков уровня в систему управления (на чертеже не показана). В начале заполняется бункер 5 первого в ряду по ходу конвейера 7 станка 2, затемпоследующие. Опрокинутые ковши 8 затем. поднимаются в исходное положение при помощи .наклонных копиров 17 (фиг. 2) и возвращаются на первоначальную ветвь конвейера 7, где в них снова загружаются изделия иэ выходных бункеров 6 предшествующего ряда станков 1, и цикл работы конвейера
7 повторяется. Когда все станки 1 и 2 работают нормально, все ковши
8 разгружаются и передают изделия на последующие станки 2 автоматических линий. Т,е, приход иэделий в конвейер 7 от ряда станков 1 равен расходу изделий от конвейера 7 в ряд станков 2 автоматического участка.
Если один иэ станков 2 последующего ряда остановится, например, по причине подналадки инструмента в ней, то баланс расхода и прихода иэделий в конвейер 7 нарушится в сторону прихода иэделий, т.е. часть заполненных ковшей 8 пройдет над рядом станков 2 автоматических линий и не разгрузится, так как все приемные бункеры 5 будут заполнены иэделиями. Тогда эти неразгруженные ковши 8 при прохождении ими во время непрерывного транспортирования конвейера 7 дополнительного бункеранакопителя 10 опрокидываются и, высыпают заготовки в дополнительный бункер-накопитель 10. Опрокинутые ковши
8 возвращаются затем в исходное положение при помощи наклонных копиров 18.
Пополнение бункеров-накопителей
10 изделиями продолжается до тех пор, пока вышедший из строя танок 2 автоматической линии снова не заработает. После этого конвейер 7 работает снова rlo старой схеме: приход иэделий от станков 1 полностью передаются станкам 2, в бункер-накопитель .10 детали не поступают.
Если вышел из строя предшествующий станок 1, то баланс изделий в конвейере снова нарушается, В этом случае приход изделий от предшествующего ряда станков 1 меньше необходи15
5 91791 данном случае они выполнены в виде вертикальных полочных элеваторов.
Каждый конвейер 7 имеет приводную станцию 16. Подьем опрокинутых ковшей 8 осуществляют наклонные копиры
17, 18.
Емкость резервного бункера 10 определяется.опытным путем для соответствующего вида производства путем обработки статистических данных, 1о включающих число отказов в работе определенных однотипных автоматических линий и время, необходимое на их восстановление, Например, для автоматического участка, состоящего из пяти линий в . каждом ряду, емкость резервного бункера выбирается из условия простоя одной линии в течение полусмены, что гарантирует с вероятностью 983 го нормальную работу всего участка в течение всей смены.
В одном иэ вариантов выполнения автоматизированного участка (фиг.5,6) каждый накопитель участка снабжен 2s транспортными средствами, например наклонными лотками 19, соединяющими элеватор 9 бункера-накопителя 6 пре дыдущей линии с приемным бункером
5 последующей линии одной последова- зр . тельной цепочки линий. Выход элеватора 9 бункера-накопителя 6 оснащен распределительным устройством, выполненным, например, в виде поворотной заслонки 20. Транспортные средства могут быть выполнены в виде конвейеров. При этом повышается надежность работы участка в случае аварийного останова конвейера 7.
Автоматический участок работает следующим образом.
Обрабатываемые заготовки (на чер-! теже не показаны), поступают в одно;типные станки 1 автоматических линий (см. фиг. 1), где, проходя во 4> время их непрерывного транспортирования соответствующую технологическую обработку, они поступают в выходные бункеры-накопители 6 этих линий.
Элеваторы непрерывно загружают иэделия из бункеров-накопителей 6 через лотки 15 в ковши 8 конвейера 7, который транспортирует их по замкнутой траектории. Когда эаполненнйе ковши 8 подходят.к бункерам 5 последующего ряда станков 2 автоматических линий, подвижные участки на;правляющих 14 (на чертеже не показаны) раздвигаются и ковши 8 опроки917911 мого расхода для нормальной работы последующего ряда станков 2. В этом случае в выходном бункере накопителя 6 остановившегося станка 1 уменьшается количество деталей, и датчики (или наладчик) включают в работу элеватор 11, который подает уровня изделия -из докомплектного бункера-накопителя 10 через лоток 12 в ковши
8 конвейера 7, таким образом, ликви- 1о дируя дефицит изделий в конвейере 7, вызванный остановкой предшествующего станка 2.
Такой режим работы конвейера 7 продолжается до тех пор, пока оста- 15 новившийся станок 1 снова не включится в работу. В этом случае элеватор
11 выключается, и конвейер 7 работает по старой схеме: приход от предшествующих станков равен расходу на zo последующих станках.
Таким образом, при излишке изделий в конвейере 7 их принимает бункер-накопитель 10, а при дефиците изделий в конвейере 7 бункер-накопи- 25 тель 10 снова выдает их в конвейер
7 при помощи элеватора 11. Это исключает влияние простоев отдельных линий на последующие линии и снижение общей производительности автома- зв тизированного участка. Для нормальной работы участка в резервном бункере всегда должно находиться определенное количество изделий.
Обработанные изделия на однотипных станках 2 поступают на следующий конвейер 7, а с него — на последующие станки 3 автоматических линий и т.д. до конца участка.
Автоматизированный участок с на- 40 клонными лотками 19 (Фиг. 5.6) работает так же, как и описанный выше участок.
В случае аварийного. останова кон-. вейера 7 поворачивается поворотная 45 заслонка 20 и полуфабрикаты направляются по лотку 19 непосредственно от элеватора 9 в приемный бункер 5 последующего станка. Автоматизированный участок работает так до тех пор, пока не восстановится работоспособность конвейера 7. После этого заслонка 20 становится в исходное положение, и накопитель работает по прежней схеме. При такой работе автоматизированного участка повышается его надежность в случае аварийного выхода иэ строя конвейера
Предложенный автоматизированный участок поточных линий позволяет повысить емкость запаса иэделий в конвейере для предотвращения распространения простоев отдельных линий на все последующие, а его месторасположение снижает число перевалок изделий, и улучшает качество выпускаемых изделий, Формула изобретения
1. Автоматизированный участок, содержащий параллельно расположенные однотипные автоматические линии с выходными бункерами-накопителями между предыдущими и последующими станками в каждой автоматической линии, транспортеры-распределители, выполненные в виде бесконечных замкнутых конвейеров, одна из ветвей которых связана с бункерами-накопителя= ми предыдущих однотипных станков линий, а другая - с приемными бункерами последующих станков линий, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности участка и улучшения качества выпускаемых изделий, он снабжен дополнительными бункерами-накопителями, каждый из которых связан с транспортерами-распределителями и установлен по ходу перемещения изделий в последних после последующих станков, но перед предыдущими станками линии.
2. Автоматизированный участок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы участка, он дополнительно снабжен транспортными средствами и распределительными устройствами, причем транспортные средства установлены в каждой линии между бункеромнакопителем предыдущего станка и приемным бункером последующего станка, а распределительные устройства расположены в бункере-накопителе между конвейером" распределителем и дополнительным транспортным средством.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Кузнецов И.М. и др. Автоматизация производственных процессов.
M., Высшая школа, 1978, с. 360, рис. 1Х-ХП (прототип), 917911
Составитель 3. Комаров
Редактор Л. Утехина Техред Б. Кастелевич Корректор М. Пожо
Ю
Заказ 1972/10 Тираж 748 Подпис ное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4