Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
<щ917996 (61) Дополнительное к авт. сеид-вуР 738821 (22) Заявлено 17,0180 (21) 2868971/25-08 с присоединением заявки ¹
ИЦМ.К .
В 23 Р 19/00
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 070482 Бюллетень № 13
Дата опубликования описания07.04.82 (53) УДК 621. 757 (088. 8) нко,В.С.Мебель,A.Ã.Ëåëÿâèí,A.A.Ñåìåíîâ, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ пАКЕТА
ДИСКОВИХ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ.
ПРОКЛАДКАМИ
Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано для набора разнородных дисковых заготовок в пакет с последующей их . обработкой.
По основному авт.св. 9 738821 известно устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватный механизм для поштучной загрузки дисков и прокладок и привод, шлицевой вал с посаженным на него стаканом, имеющим кольцевую выточку на наружной поверхности, вилку, расположенную в этой выточке, и вал с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатую линейку, кинематически связанный с ней выталкиватель, каретку, на которой выполнен овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковые поверхности которого представляют собой замкнутую рейку, а захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, причем выталкиватель расположен по оси губок.
Кроме того, в устройстве имеется скалка с ограничительными планками, а каретка расположена на этой скалке. Перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, а комплект губок для каждой из деталей выполнен в виде трех планок, содержащих на внутренних поверхностях уступ (1l, Это устройство недостаточно производительно вследствие того, что операции захвата дисковой заготовки, захвата технологической прокладки и комплектования пакета дисковых
15 .заготовок с технологическими прокладками осуществляются последовательно одним захватным механизмом.
Для повышения производительности
20 такого устройства необходимо увеличивать число оборотов привода, что увеличит динамические нагрузки и снизит надежность работы устройства.
Цель дополнительного изобретения - повышение производительности устройства без увеличения динамических нагрузок и без снижения надежности.
Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными захватными механизмами, дополнительны917996 ним концом вступает в контакт с нижней ступенью линейки 9, а верхним концом контактирует с рычагом 10 и по мере опускания стакана 13 и тарели 12 поворачивает рычаг 10 вокруг оси. Поворачиваясь, рынаг 10 перемещает подпружиненный пружиной 11 выталкиватель 7, который выталкивает дисковую заготовку и технологическую прокладку на позицию ill комплек:тования пакета.
При дальнейшем опускании стакана 13 с тарелью 12 происходит контакт нижнего конца направляющей 5 первого захватного механизма с нижней ступенью линейки 9; тем самым ограничивается перемещение вниз планки 2 и закрепленного на ней первого захватного механизма 1.
При дальнейшем опускании стакана 13 с тарелью 12 происходят:
1) захват технологической прокладки захватным механизмом 1 второго захватного механизма;
2) захват дисковой заготовки захватным механизмом 1 третьего захватного механизма.
З5 При последующем подъеме стакана 13 с тарелью,12 под действием пружины 4 первый захватный механизм перемещается в первоначальное положение (т.е. до соприкосновения планки 2 с таре40 лью 12). Далее, при подъеме стакана 13 с тарелью 12, направляющая 5 и упор 6 первого захватного механизма выходят из контакта с линейкой.
После подъема и поворота стака45 на 13 с тарелью 12 первый захватный о механизм 1 находится над позицией Т захвата дисковой заготовки; второй захватный механизм 1 — над позицией
111 комплектования пакета; третиЙ захватный механизм 1 - над позицией
И захвата технологической прокладки, и работа устройства продолжается аналогичным образом.
Теперь с каждым опусканием стакана 13 с тарелью 12 будут осуществляться следующие операции:
1) захват дисковой заготовки на позиции I;
2) захват технологической прокладки на позиции П;
3) комплектование пакета на позиции 1т1.
Вследствие того, что направляющая 5 и упор б первого захватного механизма короче такой же направляю65 ми ступенчатыми линейками, тарелью с планками и направляющими, причем одна часть направляющих годпружинена относительно тарелей, а другая часть кинематически связана с захватными механизмами и со ступенчатыми линейками. Кроме того, захватные механизмы установлены на разных уровнях, причем разность высот первого и второго, а также второго и третьего захватных механизмов равна сумме толщин деталей, составляющих комплект.
На фиг.1 изображен вид устройства спереди; на фиг.2 — вид сверху.
Описываемое устройство содержит три захватных механизма 1, каждый из которых закреплен на планке 2, снабженной двумя направляющими 3 и 5. Направляющая 3 подпружинена пружиной 4, а направляющая 5 представляет собой полый цилиндр с пропущенным в него упором б, кинематически связанным с выталкивателем 7 и подпружиненным пружиной 8.
Ступенчатая линейка 9 посредством упора б и рычага 10 кинематически связана с выталкивателем 7, подпружиненным пружиной 11.
Направляющие 3 и 5 проходят через тарель 12, закрепленную на стакане 13, и имеют ход, ограниченный длиной направляющей 3.
Перепад ступеней. на одной стороне линейки 9 равен сумме толщин трех дисковых заготовок и трех технологических прокладок (т.е. набираемых в пакет деталей).
Высоты полой направляющей 5 и упора 6 первого захватного механизма меньше высот полой направляющей 5 и угора 6 второго захватного механизма на величину, равную сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, а высоты полой направляющей 5 и упора б второго захватного механизма меньше высот полой направляющей 5 упора б третьег захватного механизма на ту же величину.
Комплектование пакета осуществляется на подвижной каретке 14.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении первый захватный механизм 1 с захваченными дисковой заготовкой и технологической прокладкой находится над позицией III комплектования пакета> второй захватный механизм с захваченной дисковой заготовкой находится над позицией ll захвата прокладки; третий захватный механизм находится над. позицией I захвата дисковой заготовки.
Кроме того, ступенчатая линейка 9 .расположена так, чтобы упоры б и на правляющие 5 всех захватных механиэмов на позиции комплектования пакета контактирования с нижней (левой на фиг. 2) ступенью линейки 9.
При включении устройства под действием привода стакан 13 опускается, а с ним опускаются и тарель 12 и расположенные на ней захватные механизмы. При этом сначала упор 6 первого захватного механизма своим нижщей 5 и упора б второго механизма, 917996 которые в свою очередь короче направляющей 5 и упора б третьего захватного механизма на величину, равную сум ле толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, при опускании упора б и направляющей 5 на с упенчатую линейку 9 на позиции
В! комплектования пакета выталкивание дисковой заготовки и технологической прокладки и останов опускания планки 2 с захватным механизмом 1 происходят на разной (все увеличивающейся) высоте, равной высоте уложенного пакета.
После того как на позиции 31 комплектования пакета будут уложены 3 пары "диск-прокладка", каретка 14 продвинется на шаг.
Затем по вышеописанной схеме осу1 ,ществляется укладка следующих трех
:,пар "диск-прокладка". В момент окончания одного полного цикла движения каретки 14 по своей траектории происходит перемещение ступенчатой линейки 9 на один шаг. Затем начинается новый цикл, в течение которого при движении каретки 14 по своей траектории будет формироваться следующий слой пакета, равный по толщине трем парам "диск-прокладка". Циклы работы механизма повторяются до тех пор, пока упоры б и направляющие 5 всех захватных механизмов не совершат обход всех ступеней линейки 9.
После окончания последнего цикла движения каретки 14 линейка 9 возвращается в исходное положение, а скомплектованные детали удаляются с подвижной каретки 14.
Далее процесс комплектования повторяется.
Предлагаемая конструкция позволяет увеличить в три раза производительность устройства для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками беэ из менения режимов работы привода и беэ снижения надежности работы устройства, что значительно повышает экономический эффект от внедрения устройства при массовом производст1О
Формула изобретения
1. Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками по авт. св. 9 738821, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено до20 полнительными захватными механизмами, дополнительными ступенчатыми линейками, тарелью с планками н направляющими, причем одна часть направляющих подпружинена относитель 5 но тарели, другая часть кинематически связана с захватными механизмами и ступенчатыми линейка ли,.а захватные механизмы установлены на разных уровнях.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что разность высот первого и второго, а также второго и третьего захватных механизмов равна сумме толщин деталей, составляющих комплект.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 738821, кл. В 23 Р 19/08, 1977.
917996
« им 1
Составитель Л.Воскобойникова
Редактор Б.Федотов Техред Л. Пекарь коРРектоРУ. Пономаренко
Заказ 1978/15 Тираж 1151 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5-35, Рауюккая наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4