Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ

Сеюз Сааетскик

Социалистических

Республик

<о918012 (63) Дополнительное K авт. саид-ву (22) Заявлено 256780 (21) 2971443/25-08 !

1И) М.кл.

В 23 Q 7j04 с присоединением заявки ¹

Государствеяиый комитет

СССР во делам изобретений и открытий (23} Приоритет

Опубликовано 070482 Бюллетень № 13 (53) УДК 62-229, 7 (088. 8) Дата опубликования описания 07.04.82

Я.С.Пугач, Л.Я.Вокша, В.Н. и Б, Ш.БогоМольн (72) Авторы изобретения

Ленинградский филиал Государственного проектного и конструкторского. института Союзпр ммеханиэация (71) Заявитель (5 4) АВТОСПЕРА 1 ОР

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к автооператорам.

Йзвестен автооператор, содержащий корпус, исполнительный орган и привод в виде двух мальтийских механизмов, кинематически связанных дифференциалом, и коленчатого вала (1).

Недостатками известного автооператора являются сложность конструкции автооператора, обусловленная наличием двух мальтийских, крестов, дифференциала и коленчатого вала, к " зависимость вертикальных перемещений рабочего органа от размероВ эксцеитрицитета коленчатого вала, что ограничивает технологические воэможности применения автооператора.

Целью изобретения. является раааирение технологических возможностей с одновременным упрощением конструкции автооператора.

Цель достигается тем, что он снабжен кулачковой парой, кулачок которой жестко связан с водилом мальтий ского механизма, а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относительно него, и расположенной в корпусе и жестко связанной с крестом мальтийского механизма шлицевой втулкой, в которой установлен исполнительный орган.

На фиг.1 изображена принципиалвная схема автооператора1 на фиг.2 водило и мальтийский крест в момент взаимодействия.

Автооператор содержит привод 1, например электропривод, соединенный зубчатой передачей 2 с валом 3, на котором жестко закреплены водило 4 мальтийского механизма и кулачок 5, контактирующий с толкателем 6, образующим с кулачком 5 кулачковую пару.

Толкатель.соединен с воэможностью поворота с перемещающим заготовки 7 исполнительным органом 8,, который установлен в шлицевой втулке;9, рас. положенной в корпусе 10 с возможностью поворота и соединенной жестко с мальтийским крестом 11. йвтооператор. работает следующим образом.

При включении привода 1 вращение через зубчатую передачу 2 передается на вал 3, от которого через кула- чок 5 и толкатель 6 осуществляется опускание исполнительного органа 8 для взятия заготовки 7 и подъем ис« полнительного органа в крайнее, верхнее положение после реверсирования

918012

Формула изобретения привода, Прн далькеЩщм повороте ва ла Э водило 4 входит в зацепление с мальтийским крестом 11, жестко связанным со шлнцевой втулкой 9, поворачивая исполнительный орган 8 на соответствующий угол. После выхода водя- 5 ла 4 из зацепления с мальтийским крестом 11 происходит опускание ис, т полнительного органа В для укладывания заготовки 7. Прн обратном вращении кулачка 5 исполнительный орган 8 lp поднимается в крайнее верхнее положение, поворачивается. в обратном направлении и занимает исходное положение для очередного цикла.

В период подъема и опускания исполнительного органа 8 водило 4, вра" щающееся вместе с валом 3, и мальтийский крест 11 контактируют профилированными поверхностями, обеспечивая фиксацию жестко связанной с мальтийским крестом 11 шлицевой втулки 9 и расположенного;внутри нее исполнительного органа 8.

Возможность значительных вертикальных перемещений рабочего. органа позволяет применять автооператор на 25

ВНИИПИ Заказ 1979/15

Тираж 748 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä,óë.Ïðoåêòíaÿ,4

1 различных автоматических линиях, а упрощение конструкции обеспечит повышение надежности автооператора.

Автооператор, содержащий корпус, исполнительный орган и привод в виде мальтийского механизма, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей с одновременным упрощением конструкции, он снабжен кулачковой парой, кулачок которой жестко. связан с водилом мальтийского механизма,. а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относи- тельно него, и расположенной в корпусе и жестко связанной с крестом мальтийского механизма шлицевой втул" кой, в которой установлен исполнительный орган.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 176779, кл. В 23 Q 7/04, 1961.