Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0П ИСАНИE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 25 J 11/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений . и открытий (Я3) УДК 62 229 ° .72(088.8) Опубликовано 07.04,82,Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 07,0482 (54) МА11ИПуЛятср

Изобретение относится к технологи" ческому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, штампов= ки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.

По основному авт. св. Р 831608 известен манипулятор, содержащий механическую руку, связанную с механизмом ее поворота, выполненным в виде двух зацепленных друг с другом зубчатых. колес с закрепленными на них пальцами, и диска с двумя пазами,кинематически связанного с механической рукой и с этими зубчатыми колесами (1) .

Недостатком известного манипулятора является узость технологических возможностей.

Цель .изобретения — устранение указанного недостатка.

Цель достигается тем, что манилулятор снабжен установленным на валу зубчатого колеса диском, имеющим кру- 25 говой паз, а палец зубчатого колеса связан с этим диском.

Механизм поворота снабжен дополнительной зубчатой передачей, выполненной в виде блока зубчатых колес и ЗО установленной на одном валу с зубчатыМи колесами переключающей муфты.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид1 на фиг. 2 - разрез A-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведомый вал 2 механизма поворота, на верхнем фланце ведомого вала установлена рука 3 манипулятора. В корпусе размещен механизм поворота, содержащий два зубчатых колеса 4 и 5 с установленными на них пальцами б и 7.

Палец б установлен на поворотном диске 8, расположенном соосно с зубчатым колесом 4. Поворотный диск имеет круговой паз 9 и крепится к колесу 4 винтом 10. На ведомом валу 2 свободно установлен диск 11, имеющий два радиальных паза 12 и 13. С диском ll жестко связано зубчатое колесо 14, находящееся в зацеплении с колесом 15 которое вместе с колесом 16 свободно установлено на промежуточной оси.

Колесо 16 находится в зацеплении с колесом 17, свободно установленном на валу 2. На валу 2 установлена на шионке кулачковая двусторонняя муфта 18, а в корпусе — двуплечий рычаг 19.Од.но иэ ведущих колес закреплено на (61) Дополнительное к авт. свид-ву у 831608 (22) Заявлено 020480 (21) 2902222/25-08 f Ç t) М. КП.

918083 валу мотор-рбдуктбра 20 с регулируе.мым числом оборотов.

Устройство работает следующим об» разом.

Мотор-редуктор 20 сообщает- зубча- тым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно на" правленными угловыми скоростями.

Пальцы 6 н 7 поочередно-входят в пазы

12 и 13 диска 11, сообщая последнему возвратно-вращательное движение с не-10 которым углом размаха и с остановками в крайних положениях. Поворотнйй диск

8 с пальцем 6 благодаря круговому пазу 9 можно поворачивать вокруг оси колеса 4 и закреплять винтом 10 в лю-I5 бом положении, регулируя, тем самым, продолжительность остановок двухпазового диска 11 в крайних положениях. При расположении кулачковой муфты 18 в среднем нейтральном положе- 7() нии двухпазовый диск 11 и все зубчатые колеса 14, 15, 16 и 17 вращаются свободно, вал 2 с рукой 3 неподвижны. Перемещением рычага 19 вправо муфта 18 опускается вниз и соединяет зубчатое колесо 14 с валом 2, который вместе с рукой 3 начинает совершать возвратно-вращательное движение с некоторым углом размаха. geремещением рычага 19 влево (из поло- 3О жения, изображенного на фиг. 1) муфта 18 поднимается вверх и соединяет с валом 2 зубчатое колесо 17. Вал

2 с рукой 3 в этом случае совершают воз94иатно-вращательное движение с ио вым (большим) углом размаха, так как вращение колесу 17 передается от двухпазового диска 11 через систему зубчатых колес 14, 15 и 16.

Манипулятор данной конструкции позволяет регулировать длительность остановок руки в крайних положениях и обеспечить работу манипулятора с двумя различными углами размаха механической руки.

Формула изобретения

1. Манипулятор по авт. св. 9831608, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установлен ным на валу зубчатого колеса диском, имеющим круговой паз, а палец этого зубчатого колеса связан с указанным диском.

2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что механизм поворота снабжен дополнительной зубчатой передачей, выполненной в виде блока зубчатых колес и установленной на одном валу с зубчатыми колесами переключающей. муфты.

Источники информации, принятые во внимание п экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 831608, кл. В 25 J 11/00, 1979 (прототип).

918083

Я-А

Составитель T.Êoñòèêîâà

Редактор С.Титова Техред С. Мигунова Корректор Ю. ð ó

Заказ 1985/19 Тираж 1082 Подписное

HAHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наЬ., д. 4/5

Филиал ППП Патент г.ужгород, ул. Проектная, 4