Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскив

Социалистических

Республик «918089 (61) Дополнительное к авт. свид-ву«т 694362 (22) Заявлено 180780 (21) 2962772/25-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Р М g< 3

В 25 J 15/06

В 66 С 1/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано. 07.0482. Бюллетень №1 3

Дата опубликования описания 07,0482 (%3) УДК 623.86.

° 061{088 ° 8) ч«р ()щ, С.Ю.Сахневич, В.В.Ус и Л.A.Çéýíåð -"««тлТг«;"«7{л

« " 4 "-"- .4

Филиал Ростовского научно-исследовательского

7 института технологии машиностроения в г.Гомеле (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{ 54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

15

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.

По основному авт. св. Р 694362 известен вакуумный захват, содержащий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверстиями и заслонку, расположенную между торцами штуцера и колпачка (1), Недостатком известного вакуумного захвата является отсутствие контроля

- удержания заготовки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля удержания заготовки.

Для этого захват снабжен двумя контактами-полукольцами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей,. а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки.

На Фиг. 1 изображен вакуумный захват в разрезе; на фиг. 2 — разрез

А-A на Фиг. 1. 30

Захват содержит корпус l, который жестко соединен с эластичной камерой

2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4.

Пневмоклапан 4, помещенный внут" ри камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок 6 с осевым и радиально расположенными отверстиями.7.

Внутри колпачка 6 на близком расстоянии от торца штуцера 3 помещена электропроводящая заслонка 8, а между заслонкой и торцом штуцера разме" щены два контакта-полукольца 9, сое-" диненные проводниками 10 с системой контроля удержания заготовки. Зазор между контактами-полукольцами 9 и заслонкой 8 можно корректировать из- . менением толщины прокладки .5. . Захват работает следующим образом.

B исходном положении в результате того, что давление внутри рабочей полости камеры 2 захвата больше давления в пневмопроводе и в зазоре между верхним торцом :;заслонки 8 и контактами-полукольцами 9 эа счет разрежения, создаваемого источником вакуума, заслонка 8 прижимается к контактам-полукольцам 9. Рабочая полость камеры отключается от пневмопровода, пневмопривод находится под

918089

Формула изобретения

8 систему . ка жрж

Я кюжrrwy /округ

4ъи Р

Составитель A.увар ы

РедаКтор С.Титова ТехредЛ. Пекарь Корректор Ю.Макаренко

Заказ 1985/19 Тираж 1082 - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент г.Ужгород, ул,Проектная, 4 аэрежением, à gens системы контроля удержания заготовки замкнута.

B ìîìåíT опускания захвата на деталь с последующим прижимом. упругая камера 2 деформируется и перехо- дит иэ положения I в положение П. . Воздух иэ рабочей полости камеры 2 выдавливается в атмосферу через место контакта камеры 2 и детали. При подъеме захвата камера 2 эа счет упругих сил восстанавливает свою форму,10 а при увеличении объема в рабочей полости камеры 2 создается разрежение.

При уравнивании давления с обеих сторон заслонки 8 последняя падает .на торец колпачка 6 и контакты-полукольца размыкаются, разрывая цепь системы контроля удержания f заготовки. Пневмопривод соединяется с рабочей полостью камеры 2, в результате чего на всем пути транспортирования детали источником вакуума постоянно поддерживается разрежение в рабочей полости камеры 2.

Технико-экономический эффект предлагаемого вакуумного захвата может быть получен за счет повышения производительности труда, достигаемого ис« ключением ложных включений пресса и работы исполнительных механизмов

Вакуумный, захват по авт. св.

9 669944336622, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения контроля, удержания заготовки, он снабжен двумя контактами-полукольцами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей, а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 694362, кл. В 25 J 1/00, 1978 (прототип),.