Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом

Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У (6l ) Дополнительное к ввт. сеид-ву (22) Заявлено 04. 09. 80 (2l ) 2984927/27-03 с присоединением заявки М(23)Приоритет " (81}М. Кл, В 65 G 43/08

G 05 G 15/04

1ооударстеаиый коиитет

СССР во делам изооретеиий и открытий (53) УА1(621 ° 398:

:654 94(088. 8) Опубликовано 07.04.82. Ьвллетень М 13

Дата опубликования описания 09.04.82

В. И. Бардамид, А. А. Костенко, Ю. В,. Симонов и В. А. Никитенко (72) Авторы изобретения

Ворошиловградский филиал Госуларс проектно- конструкторского и научно-исследовател института IlO автоматизации угольной промышленности (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕНТОЧНЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки ем. костей сыпучим материалом.

Известно устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом (13 .

Наиболее близким к предлагаемому уст рой ст ву по тех ни чес кой сущност и является устройство для контроля иуправления ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, вход сельсиндатчика которого кинематически связан с загрузочным механизмом,а выход сельсин-приемника через редуктор и аналого-дискретный преобразователь угла поворота вала подключен к входу командного блока, исполнительный блок, вход которого соединен с выходом командного блока, а выход — с приводом передвижения загрузочного механизма, блок индикации, включающий два индикатора, вход одного из которых подключен к выходу блока индикаторного питания, и аналоговый преобразователь, угла поворота вала, вход которого связан с редуктором, а выход соединен с одним иэ входов блока индикаS торного питания, другой вход которого подключен к приводу ленты. загрузочного механизма f23.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля положения загрузочного механизма, не

1О обеспечивающая индикацию положения относительно бунквров ленточного заг грузочного механизма с одна- и двухбарабанной сбрасывающей тележкой (автостеллой).

Известное устройство осуществляет индикацию положения только передвижных реверсивных ленточных конвейеров, загружающих емкости через два торца, и не может быть применено для управления ленточным загрузочным механизмом с одно- или двухбарабанной сбрасывающей тележкой (автостеллой), так как загрузка емкостей посредством автос3 9182 теллы ведется только через один торец загрузочного механизма в технологической последовательности, начиная от первой емкости до последней, При. этом необходима индикация положения только одного торца сбрасывающей тележки, а не всего габарита загрузочного механизма, как это осуществляется известным устройством.

Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что у строй ст во снабжено двумя ключами, фазовым дискриминатором и дополнительным индикатором, размещенным над вторым индикатором, при этом выход аналогового преобразователя угла поворота вала через фазовый дискриминатор под- 2О ключен к одному из входов первого ключа, выход которого соединен с входом блока индикаторного питания,а выход блока индикаторного питания подключен к первому входу второго ключа, выходы которого соединены соответственно с входами второго индикатора и дополнительного индикатора, причем второй и трет ий выходы командно ro блока соединены соответственно с .вторыми вхо-, дами первого и второго ключей.

На чертеже представлена схема устройства для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом.

Оно включает в себя блок 1 транс35 форматорной дистанционной передачи с сельсин-датчиком 2 и сельсин-приемником

З,редуктор 4,аналого-дискретный преобразователь 5 с магнитодержателями б,закрепленными на валу редуктора 4,а также комплектом датчиков 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например, герконов, расположенных радиально на соосном с валом редуктора 4 диске и закрепленных s na. . 45 зах, выбранных по окружностям со смещением, обеспечивающим привязку датчиков к объекту (длине ряда бункеров и диаметру бункера), командный блок

8, исполнительный блок 9, аналоговый преобразователь 10 угла поворота вала, 50 фазовый дискриминатор 11, первый полярный ключ l2, блок 13 индикаторно го питания, второй ключ 14, блок 15 индикации, содержащий газоразрядные индикаторы 16„и 16, а также допол55 нительный газоразрядный индикатор

16, установленные над емкостями

17 - 17 . На чертеже условно показан I

08 4 также загрузочный механизм,18 с приводом ленты 19 и приводом передвижения 20.

Работа устройства происходит следующим образом.

При передвижении загрузочного ме ханизма 18 кинематическая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин-датчика 2, вследствие чего ротор сельсин-приемника 3 поворачивается на тот же угол. При этом кинематически связанный с ним редуктор 4 передает вращение в определенном масштабе на магнитодержатели 6, Перемещаясь по окружности, постоянные магниты воздействуют на комплект датчиков 7 дискретной информации, которые считывают информацию о передвижении загрузочного механизма 18 и посылают ее в командный блок 8, который по заданной программе через исполнительный блок 9 управляет приводом передвижения 20.

Аналоговый преобразователь 10 угла поворота вала, также связанный с сельсин-приемником 3 посредством редуктора 4, вырабатывает аналоговый электрический сигнал, который пропорционален перемещению загрузочного механизма 18. Этот электрический сигнал воспринимается фазовым дискриминатором 1!,.выходное напряжение которого поступает через полярный ключ

12 на блок 13 индикаторного питания и далее передается на газоразрядные индикаторы 16 1 и 16 . При управлении реверсивным катучим контейнером питание с блока 13 поступает через ключ l4 на второй индикатор 16, а при . управлении одно-или двухбарабанной сбрасывающей тележкой - через ключ .

14 на дополнительный индикатор 16 .

При управлении одно-или двухбарабанной сбрасывающей тележкой по сигналу с командного блока 8 полярный ключ 12 меняет фазу выходного сигна-. ла фазового дискриминатора 11.

Таким образом, при управлении реверсивным катучим конвейером перемещающийся столб свечения индикаторов

161 и 16 имитирует в определенном масштабе длину загрузочного механизма .18 и-его перемещения относительно емкостей 17 ...17„, в то время как при управлении одно-или двухбара. банной сбрасывающей тележкой конец перемещающегося столба сигнализирует место нахождений барабана сбрасываюФормула изобретения

5 9182 щей тележки. При перемещении сбрасывающей тележки слева направо столб свечения будет сначала перемещаться в дополнительном индикаторе 16, а при достижении в нем своего максималь-5 ного значения начинает увеличиваться длина светящегося столба первого индикатора.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает расширение функ- в циональных возможностей, т.е. возможность управления и контроля положения любого ленточного передвижного загрузочного механизма. За счет применения фазового дискриминатора удается повысить точность контроля положения загрузочного механизма, т.е. его применение позволяет расширить линейность снимаемого сигнала.

Экономический .эффект от использо- 20 вания предлагаемого устройства составит в среднем около 200 тыс,рублей в год.

Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, сельсин-датчик которого кинематически связан. с заг- зо рузочным механизмом, а выход сельсинприемника через редуктор и аналогодискретный преобразователь угла поворота вала подключен к входу командного блока, выход которого червэ ис08 6 полнительный блок соединен с приводом передвижения загрузочного механизма, блок индикации, включающий два индикатора, вход одного иэ которых подключен к выходу блока индикаторного питания, и аналоговый преобразователь угла поворота вала, вход которого связан с редуктором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности контроля, оно снаб. жено двумя ключами, фазовым дискриминатором и дополнительным индикатором, который размещен над вторым индикатором, при этом выход аналогового преобразователя угла поворота вала через фазовый дискриминатор подключен к одному из входов первого ключа, выход которого соединен с входом блока индикаторного питания, а выход блока индикаторного .питания подключен к первому входу второго ключа, выходы которого соединены соответственно с входами второго индикатора и дополнительного индикатора, причем второй и третий выходы командного блока соединены соответственно с вторыми входами nepaoro и второго ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 332088, кл. 8 65 G 43/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР и 484141, кл. 8 65 G 43/08, 1974 прототип).

918208

Корректор А. ференц

Подписное

Составитель Н. Чижикова

Редактор Н. Аристова Техреду И. ГайдУ

Заказ 2021/25 Тираж 972

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 5Рачшская наб. gà. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4