Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым конвейером

Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым конвейером

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсини

Соцнвлнстнчесини

Республик

< 61821

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 l ) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 22. 09 80 (2! ) 2986722/27-03 (51)М. Кл. с присоединением заявки МВ 65 G 47/24

1ааударетвенмй кеиитет

СССР ао аелзи изобретений и открытий (26)Приоритет "

Опубликовано 07. 04.82. Бюллетень №13 (И) УДК62.1. 867 (088. 8) Дата опубликования описанию 09. 04. 82 (72) Авторы изобретения щс)фКф Ф Ф

В. П. Наумов и А. М. Кобелев

,„Т%.Ь *;: . Я

„т вд щ у ь "

Ждановский филиал Проектно- конструктору технологического института "Почвомаш" (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКИХ

ЛИНИЯХ С ШАГОВЫМ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для пероворота деталей в автоматических линиях с шаговым конвейером.

Известен кантователь деталей, осуществляющий кантование грузов на шаговом конвейере и содержащий захват, жестко соединенный с зубчатым секто" ром, находящимся во взаимодействии с зубчатой рейкой, закрепленной на . штанге шагового конвейера (1) .

Недостатком известного кантовате- ля является то, что он не обеспечивает возможности переворота на нем несимметричных деталей на 180О с сохранением их первоначального направления. Кантовка деталей в известном кантователе производится вокруг поперечной оси, т.е. вокруг оси, перпендикулярной к оси шагового конвейера.

При этом невозможно кантовать деталУ типа лемеха плуга, чтобы подать их на обработку, например, носком вперед, если и предыдущий процесс обработки этих изделий производился в том же положении.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым конвейе" ром, включающий барабан с размещенным внутри него захватом и механизм поворота барабана (1.

Недостатком кантователя является сложность его конструкции иэ-за применения самостоятельных приводов для поворота роликов захвата, что снижает надежность работы кантователя в целом.

Целью изобретения является повышение надежности работы кантователя.

Поставленная цель достигается тем, что захват выполнен s виде направляющих, а механизм поворота - в виде выполненных на поверхности барабана винтовых пазов, связанных между собой посредством продольных прорезей, 3 91821 и подпружиненного пальца, установленного на шаговом конвейере с возможностью вертикального перемещения и размещения в винтовых пазах и продольных прорезях, при этом кантователь имеет поворотные собачки, установленные на одном конце барабана в местах пересечения винтовых пазов и продольных прорезей, и наклонные планки, размещенные под барабаном в месте ip расположения собачек с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем.

На фиг. 1 изображен описываемый кантователь, общий вид; иа фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - кантователь, вид в плане; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. t на фиг. 5 - узел I на фиг. 3.

Кантователь деталей содержит ци.", линдрический барабан 1, смонтированный на оси 2, направляющие 3 и 4, подпружиненный палец 5,, укрепленный на штанге 6 шагового конвейера. Штанга 6 выполнена из двух частей (расположенных на разных уровнях), жестко соединенных между собой при помощи кронштейнов 7.

На штанге 6 укреплены палец 8 и односторонне-поворотные в вертикальной плоскости относительно осей 9 собачки 10 и 11. Штанга приводится в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 12. Для транспортировки и удерживания деталей 13 служат направляющие 14 и 15.

На цилиндрической поверхности барабана 1 выполнены два винтовых паза 16 и 17, соединенные между собой двумя прямолинейными продольными прорезями 18 и 19 и образующие с пальцем 5 механизм поворота. Прорези 18 и 19 входят в направляющие 20 и 21, предназначенные для базирования транспортируемых деталей.

В правой части барабана 1 (на выходе деталей), в том месте, где винтовые канавки 16 и 17 входят в прорези 18 и 19, установлены две (по од50 ной на каждой развилке) одностороннеповоротные подпружиненные собачки 22

На направляющих 3 и 4 укреплены две планки 23, выполненные односторонне-поворотными в вертикальной плос55 кости относительно осей 24:. . удерживаемые в наклонном положении, показанном на фиг. 1 и 2, под действием гравитационных сил.

0 ф

Палец 5 имеет воэможность перемещения вдоль своей вертикальной оси в направляющем корпусе 25 и удержива-. ется в крайнем верхнем положении пружиной 26. На оси 27, укрепленной на паль це 5, установлены два ролика 28.

Для перемещения оси 27 выполнены прорези 29 в корпусе 25, что исключает поворот пальца 5 вокруг вертикальной оси.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении, когда штанга 6 находится в крайнем левом положении, палец 5 находится в прямолинейной прорези 19 барабана 1. При движении штанга 6 из крайнего левого положения в крайнее правое положение, собачка 10 захватывает деталь 13 и перемещает ее на расстояние, равное шагу конвейера. При этом деталь по-падает в верхний захват барабана 1 происходит загрузка кантователя. В этот момент палец 5 выходит из зацепления с барабаном 1 и находится совместно со штангой конвейера в крайнем правом положении.

При движении штанги 6 из крайнего правого положения в крайнее левое положение ролики 28 входят во взаимодействие с- планками 23 и далее, опускаясь, - с направляющими 3 и 4. При этом палец 5, занимая свое крайнее нижнее положение, входит в прямолинейную прорезь 19 барабана 1, доходит до собачки 22, которая переводит его из прямолинейной прорези в винтовую канавку 16, заставляя вращаться барабан вокруг оси 2, и s момент, когда штанга конвейера займет свое крайнее левое положение, барабан с деталью поворачивается на 180, а палец 5,, выйдя из винтовой канавки 16, попадает в прямолинейную прорезь 18 и под действием пружины 26 уходит в свое крайнее верхее положение.

Далее, при движении штанги 6 из крайнего левого положения в крайнее правое положение собачка 10 вновь загружает кантователь, а палец 5 выталкивает перекантованную деталь из барабана 1 и перемещает ее на расстояние, равное шагу конвейера.

В дальнейшем цикл повторяется.

Для предотвращения случайного поворота барабана 1 в момент выхода пальца 5 из зацепления с барабаном (при движении штанги конвейера в свое крайнее правое положение) предусмотрен—

Формула изобретения

® 7

А-A

5 9182 палец 8, расположенный на штанге 6 на таком расстоянии от пальца 5, что в момент выхода пальца 5 из нижней прямолинейной прорези барабана палец

8 входит в верхнюю прорезь, и наоборот, в момент входа пальца 5 в зацепление с барабаном палец 8 иэ зацепле" ния с барабаном выходит.

В связи с тем что для поворота детали и перемещения ее после noso- 10 рота на расстояние, равное шагу кон" веиера автоматической линии, используется привод конвейера, описываемый кантователь прост по конструкции и позволяет использовать один и тот же шаговый конвейер для перемещения деталей до кантователя, поворота деталеи и перемещения их после поворота на 1800

Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым конвейером, 2 включающий барабан с размещенным внутри него захватом и механизм поI

10 б ворота барабана, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности его работы, захват выполнен в виде направляющих, а механизм поворота - в виде выполненных на поверхности барабана винтовых. пазов, связанных между собой посредством продольных прорезей,и подпружиненного пальца, уста" новленного на шаговом конвейере с возможностью вертикального перемещения и размещения в винтовых пазах и продольных прорезях, при этом канто" ватель имеет поворотные собачки

7 установленные на одном конце барабана в местах пересечения винтовых па" зов и продольных прорезей, и наклонные планки, размещенные под бараба" ном в месте расположения собачек с возможностью взаимодействия с по дпружиненным пальцем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 250020, кл. В 65 ц 47/21, 1966.

2. Авторское свидетельсвто СССР 40572i, кл. S 65 G, 47/24 1971 (прототип).