Захват для подъема изделий с центральным отверстием
Иллюстрации
Реферат
(i() 918242
X АВТ©РСЙ©МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное в авт. спид-ву (22)Заявлено 30,О).80 (21) 2876466/29-1) (51)М. Кл.
В 66 С 1/42
В 66 С )/66 с присоединением заявки J4
Втвудвратваевй вемвтет
СИР ав аедеп яеееретеня)) в втервпвв (23) Приоритет (53) УДК 621,86. .061(088.8) Опубликовано 07. 04. 82. Бюллетень,)(й 13
Дата опубликования оппсвния 07.04. 82. с (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДЬЕИА ИЗДЕЛИЙ
С ))ЕНТРАЛЬНЫ1 ОТВЕРСТИЕМ
Изобретение относится к области подъемно-транспортной тенхики, в част ности, к груз оз ахват ным у ст ройствам для иэделий с центральиим отверстием малой опорной поверхности.
Известен захват для подъема иэделий с центральнье(отверстием, содержащий цилиндрический корпус, внутри которого размецены тяга, имеющая воэможность возвратно-поступательно»
ro перемещения, связанные с тягой
fO рычаги с качательно-подви(кными подхватами и фиксатор положения рычагов.
Однако, такие захваты не обеспечи3$ вают поштучного забора„и выдачи из» делий.
Делью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем поштучного забора и выдачи изделий.
Для достижения поставленной цели закнат снабжен установленным на корпус» с возможностью возвратнопоступательного движения стопором, в котором размещена с возможностью поворота тяга, выполненная в виде полого цилиндра, при этом рычаги ларнирно прикреплены к стакану, а подхваты также шарнирно прикреплены к рычагам и к корпусу, причем фиксатор выполнен в виде двух взаимодействующих шестерен с наружным и внутренним зацеплением, первая иэ которых жестко соединена с верхним концом тяги, а вторая . — с верхним концом корпуса.
На фиг. l и иа фиг. 2 показан захват в положении забора в разреэе1 на фиг. 3 - то we в процессе транспортировки изделийj на (Ьиг.
4-6 - то же в процессе поштучной выдачи иэделий) на фиг; 7 - положение фиксатора йри подъеме и транспортировке изделий1 иа фиг. 8 - положение фиксатора при захвате изделий и их выдаче, Захват содержит цилиндрический корпус 1, в котором размещена тСециапистичесиив
ИЗОВРЕТИН ИЯ
3 91824
:ra 2, выполненная в виде полого ци- 1 линдра, имеющего возможность возвратно-поступательного движения в осевом направлении и вращательно-прерывистого вдоль своего поперечного сечения на участке Х при передвижении тяги
2 снизу вверх. Тяга 2 одной стороной со скольжением закреплена в ста" кане 3, к которому один за другим шарнирно крепятся рычаги 4 и -нодхва- 1р ты 5. Подхвати 5 своими серединами шарнирно связаны с одним иэ концов корпуса 1. С другой стороны к тяге
2 жестко прикреплена шестерня -6 с наружным зацеплением. Другая -нестерня 7 прикреплена к верхнему концу корпуса 1 и имеет внутреннее зацепление. Для поштучной выдачи изделий установлен стопор 8 с воэможностью возвратно-поступательного движения на З1 корпусе I снабженный тормозными колодками 9, контактирующими с корпусом 1 при его передвижении с крайнего верхнего, в. крайнее, нижнее положение, для фиксации корпуса 1 на иэделии.
Работает захват следующим образом.
В рабочем положении забора изделий захватом корпус нодвешивается на крюк грузоподъемного механизма посредством тяги 2. Лриспущенная в корпусе © тяга 2 начинает подниматься, одновременно разворачиваясь вдоль своего поперечного сечения на участке Х до тех пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни
3$
7. Далее поступательное движение тяги 2 совершается без ее разворота.
При выравнивании уровней половин шестерен 6 и 7 их -зубья совпадают, в результате чего тяга 2 беспрепятственно продолжает подниматься дальше.
Приподнчвиись до крайнего верхнего положения тяга 2 увлечет за собой шарнирно связанные рычаги 4 и подхвати 5, в результате чего подхваты
4$
5 встанут в положение параллельно образующей корпуса 1. Производим спуск на изделение с центральным отверстием, при этом подхваты 5 под весом тяги 2 эаводятсн под;.изделие
"ложась" на пол. При повторном подьеме устройства с помощью грузоподьемного механизма тяга 2 повторно начинает подниматься в корпусе I, одновременно разворачиваясь вдоль своего поперечного сечения на участке Х до тех ttop, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни 7. Далее поступательное
4 движение тяги 2 совершается без ее разворота. Выравнивание уровней шестерен 6 и 7 не происходит из-за несовпадения их зубьев, в результате чего рычаги 4, не имеющие возможности дальнейшего перемещения, фиксируют подхваты 5 в положении, препятствующем выпадению изделия с центральным отверстием в корпусе 1. Дальнейший забор последующих изделий до полного заполнения поверхности корпуса
l производится аналогично.
Предлагаемое устройство в рабочем. положении по выдаче изделий поштучно, набранных до заполнения на корпусе l, опускается на место потребления иэделия. Хяга 2, продолжая опускаться в корпусе 1 до крайнего нижнего своего положения, позволяет подхватам 5 "лечь". Производят подъем грузоподъемным механизмом тяги 2, которая будет одновременно разворачиваться вдоль своего поперечного сечения на участке Х до тех пор, пока шестерня 6 тяги 2 не дойдет двух своих толщин до шестерни 7 корпуса 1.
Далее поступательное движение тяги
2 совершается без ее раэворета. Зубья шестерен 6 и 7, совпадая, созда1 дут воэможность тяге 2 беспрепятственно подниматься дальше, увлекая за собой рычаги 4, подхваты 5, вставшие в положение, параллельное образующей корпуса 1 и сам корпус 1. Поднимая устройство на высоту одного изделия с центральным отверстием, производят его спуск, а кольцо 8 опуститюя вдоль корпуса 1, на величину толщины одного изделия. Гарантированное тормо" жение корпуса 1 при опускании захвата осуществляется с помощью тормозных колодок 9, установленных на кольце
8. Фиксация корпуса 1 позволяет опустить тягу 2 до крайнего нижнего лоложения, чтобы снова производя ее подьем, дать возможность ей совершить разворот вдоль своего поперечного сечения для несовпадения зубьев шестерен 6 и 7. В результате этого подхваты 5 будут подведены под пакет изделий, но уже без одного. Производят дальнейний подъем и транспортировку захвата с оставшимися изделиями. Дальнейшая выдача изделий производится аналогично. Преимуществами предлагаемого захвата являются преимущественное использование простых в изготовлении тел вращения, возможность взятия на корпус захвата . бухт проволоки, имеющих малую опорную поверхность, способность пощтучной выдачи и забора изделий, абсолютная надежность работы фиксатора.
Формула изобретения
Захват для подъема изделий с центральным отверстием, содержащий цилиндрический корпус, внутри которого размещены тяга, имеющая возможность возвратно-поступательного перемещения, связанные с тягой рычаги с качательно-подвижными под" хватами, и фиксатор положения рычагов, отличающийся тем, что, с целью раснирения эксплуатационных.возможностей захвата путем пощтучного забора и выдачи изделий, 918242 6 он снабжен установленным на корпусе с возможностью возвратно-поступа- тельного движения стопором с тормозными колодками, стаканом, в коS тором размещена с возможностью поворота тяга, выполненная в виде полого цилиндра, при этом рычаги нарнирно прикреплены к стакану, а подхваты щарнирно прикреплены к рычагам и к корпусу, причем фиксатор выполнен в виде двух взаимодействующих нестереи с наружным и внутренним зацеплением, первая из которых жестко соединена с верхним концом тя-, )3 ги, а вторая — с верхним концом хор пуса, Источники ин*ормации, принятые во внимание при экспертизе щ 1. Авторское свидетельство СССР
Р 482382, кл. В 66 С )/54, )972 (прототип).
Фиг. 1
918242
Фгч. 7
fg(. ", ° 4 (> l. (,а
Тираж 936 Подлисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий
113035, Москва, 8-3S, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 2028 27
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Пр<>ентнаа, 4
Составитель F.. Иванова
Редактор НаКоляда Техред Ж.Кастелевич Коррект р о екто У. Пономаренко