Гидравлический следящий привод

Гидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i)918581

Союз Советскнк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1207.76 (21) 2384717/25-06 (51) М. Кл.з с присоединением заявки 119

F 15 В 9/02

F 15 В 21/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Щ УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 070482. Бюллетень Мо 13

Дата опубликования описания р7р482

Р :::::...В.Н.Баранов, )p.E.ÇàxàðoB, M.Ô.Õóäoëååâ и B....Попов- -"; (." "-- "а

С)

Иосковское.ордена Ленина и ордена Трудовог Красного

Знамени высшее техническое училище им. Н.Э;- Ыаумаии -",.,.: . и Всесоюзный научно-исследовательский и проектный авив тут золотодобывающей промышленности "ВНИИПРОЗОЛОТО" (72) Авторы изобретения (71 ) Заявители (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ СЛЕДЯЩИИ ПРИВОД

Изобретение относится к объемному гидропроводу и может быть использовано для привода осадочных машин золотодобывающей промышленности.

Известен гидропривод для воспроизведения асимметричных автоколебаний в осадочных машинах, содержащий управляющий, передающий и исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра и управляющего золотника (1).

Недостатком такого гидропривода является зависимость параметров ав- токолебаний от массы промываемой породы.

Известен также гидравлический следящий привод, содержащий распределительный золотник, связанный с задающим механизмом, и гильзу обратной связи, связанную с поршнем исполнительного механизма (2).

Параметры вынужденных колебаний, воспроизводимых с помощью такого привода, в мен шей степени зависит от приводимой массы, однако привод не способен создать колебание с пилообразным циклом, необходимым в случае применения привода в осадочных машинах.

Цель изобретения — создание пилообразного цикла колебаний..

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит втулку с отверстиями, охватывающую гильзу обратной связи и установленную с возможностью регулируемого осевого перемещения относительно гиль10 эы.

На фиг.l представлена схема гидропривода при нейтральном положении; на фиг.2 и 3 — сечение A-A и Б- Б на фиг.l; на фиг.4 — схема гидропривода при смещенном положении золотника.

Гидравлический следящий привод содержит распределительный золотник

1, связанный шариковым передаточным механизмом 2 с задающим механизмом 3 и .гильзу обратной связи 4, связанную с поршнем 5 исполнительного механизма 6. Привод дополнительно содержит втулку 7 с отверстиями 8, охватывающую гильзу обратной связи 4 и установиенну о с возможностью регулируемого осевого перемещения относительно гильзы 4. Распределительный золотник 1 выполнен в виде втулки.9, внутренняя полость которой разделена буртами 10 стерж"

3 91858 ня 11 на три полости: полость подачи

12 и две крайние 13 и 14, связанные со сливом. Во втулке 9 и в гильзе 4 выполнены четыре ряда отверстий 15, l6,l7 и 18, образующих при нейтральном положении золотника 1 нулевые 5 перекрытия между полостью, подачи 12 и сливными полостями 13 и le с .рабочими полостями 19 и 20 исполнительного механизма 6. Положение втулки 7 регулируется механизмом 21. 30

Возвратно-поступательные перемещения задающего механизма 3 через шариковый механизм 2 передаются золотнику l. Смещение золотника 1 от носительно.гильзы обратной связи 4, например, вверх (фиг.4), приводит к открытию рабочих щелей между окнами

15 и 16 и 17 и 18. Рабочая жидкость из полости подачи 12 через окна 15 и 16 поступает в рабочую полость 19 исполнительного механизма 6, приво- . дя в движение поршень 5. Через щель между отверстиями 17 и 18 жидкость поступает на слив. Смещаясь вместе с поршнем. 5-гильза обратной связи 4 перекрывает рабочие щели. Грубое регулирование формы колебаний осуществляется асимметричной настрой- кой скорости задающего механизма, а точное регулирование - осевьм сме- . щением втулки 7, отверстия 8, которой образуют регулируемые дросселирующие щели с отверстиями 18 гильзы 4 °

Описанная конструкция гидропривода обеспечивает возможность получения пилообразного цикла кОлебаний.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий распределительный золот-. ник, связанный с задающим механизмом, и гильзу обратной связи, связанную с поршнем исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью создания пилообразного цикла колебаний, привод .дополнительно содержит втулку с отверстиями, охватывающую гильзу обратной связи и уста- новленную с возможностью регулирования осевого перемещения относительно гильзы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент COLA Р 3.273 ° 714 кл. 209-456, 1966.

2.Баранов В.М. и Захаров Ю.Е.

Электрогидравлические и гидравлические вибрационные.механизмы. М., "Машиностроение", 1966, с,33, рис.14. Ьт

Составитель В.Штыков

Редактор Л.Авраменко Техред З. Фанта Корректор М.Шарошн

I 3 к;. з 2094/15 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l l 303 >, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5! и I(t<1л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4